arduino（今回はESP32を使用）からシリアル通信を行って数値を送り、prossesingで読み取りたいです。

##実現したいこと

arduino（今回はESP32を使用）からシリアル通信を行って数値を送り、prossesingで読み取りたいです。送る数値は出力電圧と可変抵抗の抵抗値です。※可変抵抗は圧力センサーです。
回路は下のようなものです。

※下のプログラムはシリアル通信で得たデータをCSVにまとめるプログラムも書いてあります。

##現状
「arduinoプログラム」

const double R1 = 10;//10kΩだから10000？
double sensors[2];
double Vo, Rf;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
 sensors[0] = 0;
 sensors[1] = 0;
}


void loop() {
  double ain = analogRead(4);
  Vo = ain * 3.3 / 4096.0;
  Rf = R1*((3.3/Vo)-1);
  sensors[0] = Rf;
  sensors[1] = Vo;
  Serial.print(sensors[0],2);
  Serial.print(",");
  Serial.println(sensors[1],2);
  
  delay(200);
}

「processing」のプログラム

import processing.serial.*;
Serial mport; 
PrintWriter output;
double[] sensors = new double[2];
int p;

void setup()
{

 mport = new Serial(this, "COM3", 9600);//シリアルポートの設定
 mport.clear();
 String filename = nf(year(),4) + nf(month(),2) + nf(day(),2) + nf(hour(),2) + nf(minute(),2) ;
  output = createWriter( filename + ".csv"); 
  output.println( "resist x ,volt y" );
 mport.bufferUntil('\n');
 
}

void draw()
{
}


void serialEvent(Serial myport) { 
  // シリアルバッファーを読込み
  String myString = myport.readStringUntil('\n');
  // 空白文字など余計な情報を消去
  myString = trim(myString);
  // コンマ区切りで複数の情報を読み込む
  int sensors[] = int(split(myString, ','));
  // 読み込んだ情報の数だけ、配列に格納
  if (sensors.length > 1) {
  
    print(sensors[0]);
    print(",");
    println(sensors[1]);
    output.println( sensors[0] + "," + sensors[1] );
   
  }
}

void keyPressed(){
  if( key == 'q' ){
    output.flush(); 
    output.close(); 
    exit();               
  }
}

##結果
「arduino結果」
inf,0.00　センサーを押していないとき
2.63,2.61　押してる途中
0.00,3.30　最大値
.
.
.
.

左が抵抗で右が電圧です
圧力センサーの抵抗値が０の時ESP32の電圧になっているので結果は問題ないと思います。

「processing結果」
0,0
0,0
0,0
.
.
.
aduinoの結果が表示されてほしかったのにされません…

##質問
なぜprocessingでの結果は０になってしまうのでしょうか
void draw()のところ、何も書いてませんが問題ないでしょうか？

##環境
Windows10　64bit
CPU　i5
RAM　8GB

arduinoIDE設定

ボード：ESP32 Dev Module
シリアルポート：使用できるポート確認済み（COM3）

使用した圧力センサー：FSR402

書き込みも正常に終えています。

いろんなサイトを下手に読んで切り貼りしたせいで頭の中が混乱してしまいました…
読みずらいとは思いますが皆様にご教授いただけたら思います。

thkana

2021/03/16 23:09

お約束... コード部分が読みにくいのでマークダウン記法を使ってください。 https://teratail.com/help/question-tips#questionTips3-5-1 というか、「質問するときのヒント」には目を通しておいてください。

omochimaru

2021/03/16 23:25

すみません、ご指摘ありがとうございます！

thkana

2021/03/16 23:53

編集ご苦労さまです。よくなりました。で、またまたですみませんが、個別の回答の返信欄で話を進めているようですが、「実験したこと」「その結果」について質問に追記していった方がよいかと思います。なお、どこそこに何を入れたら、とかいうのは言葉で説明するのではなく、「変更したソースコード(部分でも)」「表示された結果」というのをそのまま、誰でもが全く同じことを試し、確認できるように記したほうがよいでしょう。なぜなら、あなた自身が現象をちゃんと解釈できていれば問題は解決するはずで、解決できていないということはなにか考え違いや見落としがあるに違いないのですから。言い方は悪いかも知れませんがあなたの言葉はどこかしら信用できない状態なわけです。間違い探しを回答者が手伝うには、まずは正しく事実を教えていただくことが重要と思います。

行動規範の内容に同意します

回答3件

diff
1- int sensors[] = int(split(myString, ','));
2+ float sensors[] = float(split(myString, ','));

投稿2021/03/17 00:09

ozwk

総合スコア13551

omochimaru

2021/03/17 00:32

de,,,できました… 型のちがいだったのですね…

行動規範の内容に同意します

ベストアンサー

まずは、Arduino側の通信をArduinoIDEのシリアルモニタで見てみてください。
そこで、きちんと想定通りの値が送信されてるのを確認しましょう。
はなしはそれからです。

投稿2021/03/16 15:10

y_waiwai

総合スコア88038

omochimaru

2021/03/16 15:14

シリアルモニタで確認しました一応質問内容の結果と同じものが表示されています。

y_waiwai

2021/03/16 15:16

なら受信側を見ましょう。 // シリアルバッファーを読込み String myString = myPort.readStringUntil('\n'); この直後でmyString をprintしてみてください。 Arduinoで送信したデータが取れてますか？

omochimaru

2021/03/16 15:25

読み込めました！

y_waiwai

2021/03/16 15:27

そこで読み込めてるなら、あとは１行づつprintを下に持っていって変数の値を確認してみよう

omochimaru

2021/03/16 15:35

すみません勘違いしてました汗「直後で」と書いてあったのに直後じゃなくて最後でやってました。。。直後でprintしてみたらnullと出ました

y_waiwai

2021/03/16 15:38

悪いところがわかったんですから、それをどうにかしましょう

omochimaru

2021/03/16 23:22

String myString = myPort.readStringUntil('\n');のところで myStringの中にデータが来てないということでしょうか？改行するところまでデータを読み込みたくてこのようにしたのですが、、、 arduino側から送られてくるデータの終端はprintlnを使ってるので改行の￥nかなと思ったのですがこれだと駄目みたいで… string型がいけないとかですかね…？調べ方が悪いみたいでなかなか良い方法いたどりつけません、何か良い手だてがございませんでしょうか ※後にあるif文の中でmyStringをprintしてみると表示されます。。。

y_waiwai

2021/03/16 23:31

もしかして、 void serialEvent(Serial myPort) { という関数は受信イベントの関数でしょうかそうなら、今のコードではまずいですおそらく１、２文字受信したらイベント関数は呼び出されますんで、そこで改行まで読もうとするのはダメですここでは、すでに受信されてるデータのみを読み出し、受信文字列として貯めていき、改行コードがきたとき、それまで貯めていた受信データを１行分としてあとの処理を行うようにします

ozwk

2021/03/16 23:45

mport.bufferUntil('\n');で改行コードが来たら受信イベントを起こすようになっています

thkana

2021/03/17 00:00

マイコンの割り込みハンドラではないので、受信イベント内に留まっていてもイベント発生以降の文字を取得できたと思いますが...違いましたっけ? (好きなプログラミングスタイルではないけれど)

omochimaru

2021/03/17 00:42

myportのＰが大文字でした。。。直して ``` String myString = myport.readStringUntil('\n'); println(myport); ``` としたところ ``` 0,0 0.81,3.05 ``` となりセンサーの値に追従してくれましたしかしsensorsのなかに値が入ってないのか printしても0のままです… なのでozwkさんの載せてくれたコードを記載したところsensorsの値もしっかり表示できるようになりました！型の違いだったようです。。。皆様のおかげで質問の作法や、プログラムのチェックの仕方、エラー時の考え方など勉強になりました。一番よく回答をくださいましたy_waiwaiさんをBAとしますが皆さま本当に感謝いたします。そしてもっと勉強いたします…

ozwk

2021/03/18 04:17

解決したのならベストアンサーつけて閉じてください

omochimaru

2021/03/19 08:05

大変失礼いたしました。

行動規範の内容に同意します

まず、Arduino側のプログラムですが、Rfの計算が０割可能な式になっており、正しく動く保証はありません。（一応動いてそうですが）

まず、単純にprocessingがシリアル通信を受信できていますか？（aを送るとaが表示、a,1と送るとa,1が表示など）
問題の解明には問題の切り分けが重要です。

投稿2021/03/16 14:58