Q&A
Pythonコードからtabが消えるのは致命的なので Markdown 使ってください。
SPIによりデータを1ms間隔で取得する必要があるので
下記のコードでRaspberryPiの評価を行いました。
ところが、10秒間で2890回と想定を下回る結果でした。
(5回実行させた行った平均です。)
ちなみにpy_compileでコンパイルしても結果は変わりませんでした。
SPIによりデータを1ms間隔で取得するには
RaspberryPiでは実現することは難しいのでしょうか？
コードに遅くしている原因があるのか
できればpythonで実現させたいのですが、Cで記述すれば実現できるのか？
教えていただけないでしょうか？
よろしくお願い致します。
python code
python
1 2import time 3import sys 4import spidev 5 6CE = 0 7spi = spidev.SpiDev() 8spi.open(0, CE) 9spi.mode = 0b01 10spi.max_speed_hz = 1000000 11 12def getdata(channel): 13 result = spi.xfer([0]) 14 data = result[0] 15 return data 16 17if __name__ == '__main__': 18 try: 19 cnt=0 20 start = time.time() 21 while (time.time()-start)<10: 22 a = getdata(0) 23 cnt += 1 24 25 print(cnt) 26 27 except KeyboardInterrupt: 28 spi.close() 29 sys.exit(0) 30
ご指摘ありがとうございます。修正しました。不慣れなため、失礼いたしました。
10秒で何回呼べるかを測定するコードかと思いますが、
逆に3000回を何秒で呼べるかを調べるとどうなりますか?
回答2件
0
自己解決
もしかしてと思い、
SPI通信しているデバイスを変えました。
また、変更中に使っていたジャンパー線の接触が良くないことに気付き新しい物へ変更したところ、
10秒平均163590回という値となりました。本当はもっと余裕が欲しいのですが…
通信自体はできていたので疑ってなかったのですが
遅い原因は、デバイスやジャンパー線にあるようです。
詳しい原因かはこれからになりますが、別のところに原因があるようですので一度閉めようと思います。
回答いただきた方々ありがとうございました。
投稿2021/02/26 01:41
総合スコア1
接触不良で再試行が多発していたのでしょうか。
ところで、そこまで速くなったのなら、もう少し速くなるかもしれません。
方法は関数呼び出しをなくすことです。関数呼び出しは、かなり大きなオーバーヘッドです。特にユーザ定義関数はオーバーヘッドが大きいのです。getdataを展開してwhileの中に書いてしまえばこのオーバーヘッドがなくなります。
アドバイス、ありがとうございます。
ラズパイ ⇔ ADCでやっていたのですが、
調べていくと、どうもジャンパー線の接触というよりはデバイス側にありそうです。
現状の速度はラズパイ ⇔ ArduinoでSPI通信を行った結果です。
相手デバイスのサンプリングレートによって変わるようなのですが、
30ksps（デバイスのMAX speed）で使用しても、やはり速度が出ません。
アドバイスいただいた通り
関数を省略し、試してみました。
5回平均で167,212回
約2%の向上でした。
速度優先にするのであれば、なるべく関数は使わない方が良いみたいです。
勉強になりました。
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