目的地へ向かい到着後また目的地へ向かうAIの自動移動

3Dゲームを作成する上で敵の動きの実装に困っています。
ゲームの内容としては棒人間が動き、落ちているStandに接触することで棒人間の足元にStandが生成される。棒人間とキューブは一体となって動き、落ちているStandに接触を繰り返すことで足元のStandが増えていくというものです。

敵の動きは
1.ランダムStandの座標を取得し目的地として移動。
2.目的地の座標に到着後、Standを生成し目的地を新たに更新し移動。
を繰り返します。

Standが足元に生成される時に敵のy座標をStandの高さ分更新していく仕様にしています。
そのため、NavMeshを用いたところ敵の自動移動は良かったのですが、NavMesh中にy座標を更新することが出来なさそうだったので却下しました。また、MoveTowardsメソッドもtransform.positionを更新するメソッドのためだと思うのですが、上手く動かなかったです。

そこでAddForceメソッドを使ってコードを書きました。

C#
1Rigidbody rigidr;
2float speedr = 20.0f;
3private float dif;       //敵と目的地間のxz平面での距離の変数
4GameObject target;　　　　//目的地の変数
5float targetx;　　　　　　 //目的地のx座標
6float targetz;
7
8void Start()
9    {
10      this.rigidr = GetComponent<Rigidbody>();  //Rigidbodyを取得
11      dif = 0f;
12      target = null ;
13    }
14
15void Update()
16    {
17      if (dif < 1.0f)　　　//目的地に近づいた時
18      {
19        GameObject[] standsf = GameObject.FindGameObjectsWithTag("Stands");　　//落ちているStandを配列型で取得
20        int num = Random.Range(0,standsf.Length);　　//ランダムに番号を決める
21        target = standsf[num];　　　　//目的地としてランダムなStandを代入
22        targetx = target.transform.position.x;　　//目的地のx座標取得
23        targetz = target.transform.position.z;
24      }
25
26      float difx = transform.position.x - targetx;　　
27      float difz = transform.position.z - targetz;
28      Vector3 difv = new Vector3(difx,0,difz);　　　　//敵の位置と目的地とのx、z方向のベクトル
29      dif = difv.magnitude;　　　　　//敵と目的地とのxz座標の距離
30
31      Vector3 difvnor = difv.normalized;　　　//正規化
32      rigidr.AddForce(difvnor.x*speedr,0,difvnor.z*speedr);　　//敵に力を加えて動かす
33　　 }