Macのカメラで画像認識を行なった結果を元に、ラズパイのモーターを制御したい。

Question

前提・実現したいこと

ラズパイ及びPython初心者です。

MacBookの内カメラで画像認識を行い、その結果によってラズパイに接続したモーターを動かしたいです。

ラズパイに接続したカメラで画像認識を行い、結果によってモーターを制御するpythonプログラムは完成しています。

このラズパイのカメラが行なっている役割をMacBookのカメラに置き換えたいと考えています。

流れとしては、

MacBook上でプログラムを起動。
MacBookのカメラから画像認識。
画像認識結果を元に制御を決定。
決定した制御をラズパイに送信。
ラズパイ側で制御を受け取りモーターに反映。
というような流れになるかと考えています。

もしくは、
ラズパイ上でプログラムを起動。
Macbookのカメラから画像認識。
画像認識結果を元に制御を決定。
制御をモータに反映。
というように、
Macbookのカメラをラズパイの外部カメラとして使うような流れになるでしょうか。

どちらの流れでも、目的は達成できますので構いません。
どなたかご教示いただけませんでしょうか？

現状

・Macのカメラで画像認識→結果を表示
・ラズパイのカメラで画像認識→結果を元にモーターを制御

以上2つに関しては問題なくできています。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Raspberry Pi 4B 4GB
MacBook pro 2012 mid (Mojave)
を使用しています。
画像認識にはKerasとOpenCVを使用しています。

Answer 1

Macとラズパイのそれぞれで動いているPythonが通信できればいいのですよね

通信のさせ方はいろいろありますが、ZeroMQが簡単だと思います
このあたりを参考に
pyzmqでZeroMQを触ってみる （REQ/REP）
初めてのZeroMQ（Python）でREQ-REPパターン

Comments

[ga_s]

御回答ありがとうございます。
ご教示いただいたサイトの2つ目を参考に、
イメージとしては、macがサーバー、ラズパイがクライアントになり
ラズパイからはリクエストとして制御を要求し
Macは画像認識が終わり次第リプライとして制御を返す
というような形でしょうか。
また、ラズパイ側からリクエストするのではなく、一方的にMac側から画像認識結果の制御をどんどん送ると言った形にもできるのでしょうか？

[jbpb0]

サーバーのラズパイがMacからの通信を待っていて、クライアントのMacが必要なときにラズパイにメッセージを送ればいいんじゃないか、と思います

【追記】トリガーがかかるのは、Macのカメラに何か写った時ですよね?
それとも、ラズパイ側からMacに、今動いていいのか的な問い合わせをする必要があるのですか?

[ga_s]

なるほど、ラズパイがサーバー側の方が良さそうですね
トリガーのタイミングとしてはおっしゃる通りです。
リアルタイム画像認識ではなく、MacのSキーを押した時に、カメラの映像を画像として切り取り、保存。保存した画像に対して画像認識、結果を返すといったシステムになっています。
ラズパイ側からの問い合わせは必要ありません。

Answer 2

Macbookのカメラをラズパイの外部カメラとして使うような流れになるでしょうか。

ってするより、Macで画像認識してモータを動かす結果を出し、ラズパイではMac側の指令でモータを動かすだけ、ってのが簡単でいいかと思います。

それだけならラズパイの必要もなく、Arduinoで十分、ってことにもなろうかと

Comments

[ga_s]

御回答ありがとうございます。
考えていた一つ目の流れのような形と捉えて間違いありませんでしょうか。
Mac側からラズパイ側に指令を出すやり方がわからずに困っています。
手元にArduinoが無く、ラズパイでまずは試したいと考えています。

[y_waiwai]

モータ動かすだけなら、通信も一方通行でいけますし、LAN通信が難しいならシリアル通信でもいけますね

[ga_s]

ありがとうございます。
一方通行の通信について、何か参考にできそうなサイトがありましたら教えていただけませんでしょうか？