ArduinoとESP-WROOM-02を使う

前提・実現したいこと

arduinoを使うという制約のもと、リアルタイムで雨が降っている場所を地図で確認できるプログラムを書いています。
arduino unoとESP-WROOM-02,arduino unoとGPSモジュールをシリアル通信、雨滴モジュールで雨を判定し、降っている場所の緯度と経度、標高を
AmbientというIoT用のクラウドサービスの地図上にプロットしたいです。

発生している問題・エラーメッセージ

Arduino：1.8.13 (Windows Store 1.8.42.0) (Windows 10), ボード："Arduino Uno"





















C:\Users\81905\OneDrive\�h�L�������g\Arduino\libraries\Ambient_ESP32_ESP8266_lib\src\Ambient.cpp: In member function 'bool Ambient::send(uint32_t)':

C:\Users\81905\OneDrive\�h�L�������g\Arduino\libraries\Ambient_ESP32_ESP8266_lib\src\Ambient.cpp:102:66: error: no matching function for call to 'WiFiClient::connect(char [18], int&, uint32_t&)'

         ret = this->client->connect(this->host, this->port, tmout);

                                                                  ^

In file included from C:\Program Files\WindowsApps\ArduinoLLC.ArduinoIDE_1.8.42.0_x86__mdqgnx93n4wtt\libraries\WiFi\src/WiFi.h:31:0,

                 from C:\Users\81905\OneDrive\�h�L�������g\Arduino\libraries\Ambient_ESP32_ESP8266_lib\src\Ambient.h:12,

                 from C:\Users\81905\OneDrive\�h�L�������g\Arduino\libraries\Ambient_ESP32_ESP8266_lib\src\Ambient.cpp:5:

C:\Program Files\WindowsApps\ArduinoLLC.ArduinoIDE_1.8.42.0_x86__mdqgnx93n4wtt\libraries\WiFi\src/WiFiClient.h:34:15: note: candidate: virtual int WiFiClient::connect(IPAddress, uint16_t)

   virtual int connect(IPAddress ip, uint16_t port);

               ^~~~~~~

C:\Program Files\WindowsApps\ArduinoLLC.ArduinoIDE_1.8.42.0_x86__mdqgnx93n4wtt\libraries\WiFi\src/WiFiClient.h:34:15: note:   candidate expects 2 arguments, 3 provided

C:\Program Files\WindowsApps\ArduinoLLC.ArduinoIDE_1.8.42.0_x86__mdqgnx93n4wtt\libraries\WiFi\src/WiFiClient.h:35:15: note: candidate: virtual int WiFiClient::connect(const char*, uint16_t)

   virtual int connect(const char *host, uint16_t port);

               ^~~~~~~

C:\Program Files\WindowsApps\ArduinoLLC.ArduinoIDE_1.8.42.0_x86__mdqgnx93n4wtt\libraries\WiFi\src/WiFiClient.h:35:15: note:   candidate expects 2 arguments, 3 provided

C:\Users\81905\OneDrive\�h�L�������g\Arduino\libraries\Ambient_ESP32_ESP8266_lib\src\Ambient.cpp: In member function 'int Ambient::bulk_send(char*, uint32_t)':

C:\Users\81905\OneDrive\�h�L�������g\Arduino\libraries\Ambient_ESP32_ESP8266_lib\src\Ambient.cpp:186:66: error: no matching function for call to 'WiFiClient::connect(char [18], int&, uint32_t&)'

         ret = this->client->connect(this->host, this->port, tmout);

                                                                  ^

In file included from C:\Program Files\WindowsApps\ArduinoLLC.ArduinoIDE_1.8.42.0_x86__mdqgnx93n4wtt\libraries\WiFi\src/WiFi.h:31:0,

                 from C:\Users\81905\OneDrive\�h�L�������g\Arduino\libraries\Ambient_ESP32_ESP8266_lib\src\Ambient.h:12,

                 from C:\Users\81905\OneDrive\�h�L�������g\Arduino\libraries\Ambient_ESP32_ESP8266_lib\src\Ambient.cpp:5:

C:\Program Files\WindowsApps\ArduinoLLC.ArduinoIDE_1.8.42.0_x86__mdqgnx93n4wtt\libraries\WiFi\src/WiFiClient.h:34:15: note: candidate: virtual int WiFiClient::connect(IPAddress, uint16_t)

   virtual int connect(IPAddress ip, uint16_t port);

               ^~~~~~~

C:\Program Files\WindowsApps\ArduinoLLC.ArduinoIDE_1.8.42.0_x86__mdqgnx93n4wtt\libraries\WiFi\src/WiFiClient.h:34:15: note:   candidate expects 2 arguments, 3 provided

C:\Program Files\WindowsApps\ArduinoLLC.ArduinoIDE_1.8.42.0_x86__mdqgnx93n4wtt\libraries\WiFi\src/WiFiClient.h:35:15: note: candidate: virtual int WiFiClient::connect(const char*, uint16_t)

   virtual int connect(const char *host, uint16_t port);

               ^~~~~~~

C:\Program Files\WindowsApps\ArduinoLLC.ArduinoIDE_1.8.42.0_x86__mdqgnx93n4wtt\libraries\WiFi\src/WiFiClient.h:35:15: note:   candidate expects 2 arguments, 3 provided

exit status 1

ボードArduino Unoに対するコンパイル時にエラーが発生しました。



「ファイル」メニューの「環境設定」から
「より詳細な情報を表示する：コンパイル」を有効にすると
より詳しい情報が表示されます。

ソースコード

#include <ESP8266.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <TinyGPS++.h>
#include "Ambient.h"

#define SSID "---ID---"
#define PASSWORD "---PW---"

unsigned int channelId = ---ch---;
const char* writeKey = "---key---";

int nRainDigitalIn = 13;
boolean bIsRaining = false;

SoftwareSerial ss1( 3, 2 ); //ESP8266 ( RX, TX )
ESP8266 wifi( ss1 );

SoftwareSerial ss2( 10, 11 ); //GPS( RX, TX )
TinyGPSPlus gps;

Ambient ambient;
WiFiClient client;

//ambientへ送信する関数
void sendInfo2Ambient();

void setup(void)
{
Serial.begin( 9600 );

pinMode(nRainDigitalIn,INPUT);

//ESP-WROOM-2のシリアル通信速度を9600bpsに変更
ss1.begin(115200);
ss1.println("AT+UART_CUR=9600,8,1,0,0");
delay(10);
ss1.begin(9600);
delay(10);

if ( wifi.setOprToStation() ) {
Serial.println( "OK" );
} else {
Serial.println( "Error" );
}

//アクセスポイントへ接続
if ( wifi.joinAP( SSID, PASSWORD ) ) {
Serial.println( wifi.getLocalIP().c_str() );
} else {
Serial.println( "Failed" );
}

// Ambientの初期化
ambient.begin(channelId, writeKey, &client);
}

void loop(void)
{
bIsRaining = !(digitalRead(nRainDigitalIn));
if(bIsRaining){
sendInfo2Ambient();
}
delay(300000);

}
void sendInfo2Ambient()
{
char buf[16];

if (gps.location.isValid()) {
dtostrf(gps.altitude.meters(), 4, 2, buf);
Serial.println(buf);
ambient.set(1, buf);
dtostrf(gps.location.lat(), 12, 8, buf);
Serial.println(buf);
ambient.set(9, buf);
dtostrf(gps.location.lng(), 12, 8, buf);
Serial.println(buf);
ambient.set(10, buf);

ambient.send();
}
}

補足情報

arduinoとESP-WROOM-02の回路図
 arduinoとESP=WROOM-02の実体配線図
#使用したモジュール
LM393 雨滴センサ
 秋月電子ＧＰＳ受信機キット (AE-GYSFDMAXB)

thkana

2020/12/25 06:06

エラーメッセージは削らないで下さい。「どのソースのどの部分で」「何が起こったか」の情報が削られています。エラーメッセージそのものも ``` ``` の中に囲って下さい。できれば、https://teratail.com/help/question-tips#questionTips3-5-1 「最も良いのは、現象を再現するためのミニマムなプログラムを改めて作ることです。」に則って検討箇所を絞り込んで下さい。

Reeeeef-jp

2020/12/25 06:30

申し訳ありません。修正します。

thkana

2020/12/26 08:57

> arduinoを使うという制約のもとこの制約はいかなる理由によるものですか。 Ambientのページを見ればわかるように、ESP8266でArduino環境を構築しているものをArduinoと呼ぶことは認知されています。 Ambientとの接続はESP8266/Arduino環境に任せて、それ以外のセンサ類はUNOが受け持ち、例えばSerialでUNOからESP8266に通信データを流し込む、というような構成だって充分考えられます。それならば、ありもののライブラリで実現可能でしょう。

行動規範の内容に同意します

回答2件

その"Ambient.h"が期待しているWiFiClient::connectと<ESP8266.h>が提供しているWiFiClient::connectが一致していないということのようです。

Ambientのサンプルは、写真を見るとESP8266そのものをマイコンとしてArduino環境で使うものです。
Ambientのライブラリも、ESP8266/ESP32用と書かれています。

エラーが出ているところは、コードを見ると

Arduino
1#if defined(ESP8266)
2        this->client->setTimeout(tmout);
3        ret = this->client->connect(this->host, this->port);
4#else
5        ret = this->client->connect(this->host, this->port, tmout);
6#endif

の部分らしいので、もしかしたらあなたのプログラムの冒頭に
#define ESP8266
とでもマクロを定義してやると動いてしまう可能性はなくもないです。Arduino UNOでESP8266をATコマンドのモデムとして使っている環境で動くものではないようなので、動いたらラッキー、というレベルですね。

投稿2020/12/25 07:30

thkana

総合スコア7703

Reeeeef-jp

2020/12/25 08:02

#define ESP8266と定義するととこのようにエラーが出ました。 Arduino：1.8.13 (Windows Store 1.8.42.0) (Windows 10), ボード："Arduino Uno" Arduino：1.8.13 (Windows Store 1.8.42.0) (Windows 10), ボード："Arduino Uno" sketch_dec23a:17:13: error: expected constructor, destructor, or type conversion before '(' token C:\Users\81905\OneDrive\ドキュメント\Arduino\sketch_dec23a\sketch_dec23a.ino: In function 'void setup()': sketch_dec23a:39:10: error: 'wifi' was not declared in this scope C:\Users\81905\OneDrive\ドキュメント\Arduino\sketch_dec23a\sketch_dec23a.ino:39:10: note: suggested alternative: 'WiFi' sketch_dec23a:45:10: error: 'wifi' was not declared in this scope C:\Users\81905\OneDrive\ドキュメント\Arduino\sketch_dec23a\sketch_dec23a.ino:45:10: note: suggested alternative: 'WiFi' exit status 1 expected constructor, destructor, or type conversion before '(' token

Reeeeef-jp

2020/12/25 08:03

これはおっしゃる通り、動かないということでしょうか

thkana

2020/12/25 08:23

そうか、"ESP8266"をそっちで使ってたか... じゃ、プリプロセス命令の場所をちょっと変えて、 #define ESP8266 #include "Ambient.h" #undef ESP8266 とやったらどうなるでしょう?

Reeeeef-jp

2020/12/25 08:50

#define ESP8266 #include "Ambient.h" #undef ESP8266 #include <ESP8266.h> #include <SoftwareSerial.h> #include <TinyGPS++.h> とすると In file included from C:\Users\81905\OneDrive\ドキュメント\Arduino\sketch_dec23a\sketch_dec23a.ino:2:0: C:\Users\81905\OneDrive\�h�L��g\Arduino\libraries\Ambient_ESP32_ESP8266_lib\src/Ambient.h:10:11: fatal error: ESP8266WiFi.h: No such file or directory #include <ESP8266WiFi.h> ^~~~~~~~~~~~~~~ compilation terminated. exit status 1 となりました。

thkana

2020/12/25 09:10

ヘッダファイルの取り込みはそれなりの順で行わなければなりません。 #includeの順は変えず、 #include <ESP8266.h> #include <SoftwareSerial.h> #include <TinyGPS++.h> #define ESP8266 #include "Ambient.h" #undef ESP8266 としたらどうなりますか。(「動くはず」とか言っているわけではないのでそのつもりで)

Reeeeef-jp

2020/12/25 09:21

変更して検証すると上記と同じエラー内容でした。

thkana

2020/12/25 09:33

上記っていままでのどれでしょう?

Reeeeef-jp

2020/12/25 09:35

Arduino：1.8.13 (Windows Store 1.8.42.0) (Windows 10), ボード："Arduino Uno" In file included from C:\Users\81905\OneDrive\ドキュメント\Arduino\sketch_dec23a\sketch_dec23a.ino:5:0: C:\Users\81905\OneDrive\�h�L��g\Arduino\libraries\Ambient_ESP32_ESP8266_lib\src/Ambient.h:10:11: fatal error: ESP8266WiFi.h: No such file or directory #include <ESP8266WiFi.h> ^~~~~~~~~~~~~~~ compilation terminated. exit status 1 となりました。

thkana

2020/12/25 09:47

あぁ、そうなるか。だとすると、ライブラリの中に手を入れるとかしないとだめということになるかと。

Reeeeef-jp

2020/12/25 10:05

そうなると、実現は難しくなりそうですか？

thkana

2020/12/25 11:38

何を基準にするか次第ですね。 teratailが"IT技術者特化型"(googleでteratailを検索した時のタイトル)という売り文句通りのサイトとすると「難しい」とはいうことはないのですが。

Reeeeef-jp

2020/12/25 16:20

承知しました。対応していただき、ありがとうございました。