OculusQuestにてリアル空間で動いた際にゲーム内でも位置が変わるようにしたい

Question

前提・実現したいこと

現在卒業制作でOculus QuestとUnity2020.1.10ｆ1を使用し、初めてのVR制作を進めています。

OVRPlayerControllerを利用し、実際に動いて作品の空間内を歩き回らせたい、また、作品の大きな目的である階段を上らせたいと考えていました。しかし、作品をビルドした後、実際にリアル空間を歩いて移動すると階段のオブジェクトにめり込んでしまいます。
Oculusのコントローラーを使用すれば空間内を移動したり、階段を上ったりすることは可能でした。
どうやらリアル空間の移動の際はOVRCameraRig内のCenterEyeAnchorしか動いていない。トラッキングで上書きされているのではないか、というところまでは分かったのですが、具体的な解決方法が得られず、未だに詰まっています。どうかご教授いただけますと幸いです。

試したこと

https://teratail.com/questions/236199
こちらの質問者様と近い状態だと思い、コメント欄のサイト等を参照し試してみても状況は変わらずじまいでした。どのように解決すれば良いのか見当がついていない状態です。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Oculus Quest、unity2020.1.10ｆ1を使用しています。

Answer 1

全然伝わらないと思うんですがコントローラーで動かしているわけじゃないです！
リアルで前に進んだ時に階段を上ってます

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class PositionUpdate : MonoBehaviour {
    [SerializeField] private Transform parent;
    [SerializeField] private Transform eyeCamera;
    [SerializeField] private CharacterController characterController;

    private Vector3 prevPos;
    private float offset;

    private void Start() {
        prevPos = eyeCamera.position;
        offset = (parent.position - characterController.transform.position).y;
    }

    private void Update() {
        characterController.Move(eyeCamera.position - prevPos);
        prevPos = eyeCamera.position;

        if (!characterController.isGrounded) {
            characterController.Move(Physics.gravity);
        }

        Vector3 pos = parent.position;
        pos.y = characterController.transform.position.y + offset;
        parent.position = pos;
    }
}

上の通りに設定してもらったら動くと思います
Quest2で試していますが多分Questでも大丈夫

OVRPlayerControllerを利用し～
Oculusのコントローラーを使用すれば～

と書いてあったのでOVRPlayerControllerで使われてるCharacterControllerを利用して同じような動作をするようにしてます

初めに思いついた方法をバーっと書いたので、無駄なことをしてる、またはもっと簡単な方法があるかもしれないです

・備考
カメラはHierarchyウィンドウから作ったまま初期設定です
Position等の値は適当に変えてもたぶん大丈夫だとは思いますが検証してませんのでまずはそのままで
階段はただのCubeの塊です当たり判定は見た目通り

・環境
Unity 2019.4.11f1
Oculus Quest2
Oculus Integration Version 20.1

Comments

[moegimattya]

lazh様
画像、動画を添えていただき、とても分かりやすく丁寧なご回答、誠にありがとうございます。

確認のため同プロジェクト内にシーンを新しく設定し、lazh様に提示していただいた通りの名称・階層・オブジェクト設定で制作しビルドしてみたのですが、
・頭を動かすとワールドごと(オブジェクトや水平線等)すべてが頭に合わせて動いてしまう。→そのため、リアル空間で動いてみても動けない。
・ビルド前のunityエディター上ではマウスで座標を変えればParentやCharacterは問題なく移動するしトントンと階段を上がる動作もする。カメラも問題なし。
・コンソールにエラーは出ていない。
という状況に陥っています。公式の手順に従ってOVRPlug-inManagementは導入・設定済みなのですが、unityのバージョンがあまり良くない・何か設定で足りないことがある等の問題があるのでしょうか…

補足：Oculus Integrationは同じくversion20.1でした。

[lazh]

なるほど、導入方法は2つあるみたいで自分はmoegimattyaさんとは別の以前からある方法で導入しました
XRPlug-inManagementの方法で導入するとこっちでも同じように動かなくなりました

なのでCameraを消して代わりにOVRCameraRigを設置、PositionUpdateのEyeCameraにはCenterEyeAnchorをアタッチで同じように動作することを確認しました
一瞬しか確認してないので他に影響あるかもしれないです

[moegimattya]

lazh様
ご返信、検証していただき誠にありがとうございます。
ご提示の通り設定したところ無事に実機で階段を登る動作を確認いたしました…！！！positionの値等を変えても問題なく動くことを確認したため、これから実際の作品内にも組み込んでいけるよう調整を続けて参ります。
こちらの知識不足が多々あるにも関わらず、とても丁寧に教えてくださりありがとうございます。ここ何か月かこの問題で悩んでいたため本当に助かりました…！！ありがとうございました！