C++におけるCSVファイルの読み込みの高速化

[回答ではありません]

30[文字/行]ｘ300万[行] のテキストファイル 3million.txt をつくり、
以下のコードで「読んでvectorに詰め込むだけ」の所要時間を計ってみました。

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <chrono>
#include <string>
#include <vector>

int main() {
  std::ifstream stream("3million.txt");
  if ( !stream.is_open() ) { std::cerr << "oops!"; return 0; }
  std::chrono::system_clock::time_point start, stop;
  std::string line;
  std::vector<std::string> strvec;
  start = std::chrono::system_clock::now();
  while ( std::getline(stream, line) ) {
    strvec.push_back(line);
  }
  stop = std::chrono::system_clock::now();
  std::cout << std::chrono::duration_cast<std::chrono::seconds>(stop - start).count() << std::endl;
}

結果はわずか6秒。(Win10 / VC++2019 / HDD上)

あなたの環境ではどうでしょう。
これが5分ほどかかってしまうなら、まずそれを解決するのが先決。

「300万行程度」というのが既知なので、予めreserveメソッドで領域キープしておくと良いと思います。

また、コンパイル時のオプションも重要です。

vector や string や istringstream や stoi を使うので、
効率が悪いのではありませんか？
もっとシンプルな次のコードはどうですか？

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <unordered_map>

using namespace std;

struct C2P { int cx, cy, px, py; };

int main()
{
    unordered_multimap<int, C2P> c2p;
    c2p.reserve(3000000);
    ifstream ifs("c2pMap.csv");
    int key;
    char s;   // dummy variable for the separator ','
    C2P c;
    while (ifs >> key >> s >> c.cx >> s >> c.cy >> s >> c.px >> s >> c.py)
        c2p.insert({key, c});
#if 0
    for (auto& e : c2p) {
        C2P& p = e.second;
        cout << e.first <<
            ": (" << p.cx << "," << p.cy << ") (" << p.px << "," << p.py << ")\n";
    }
#endif
}

まず、ifstreamを使うのをやめましょう。C++のiostream系のバッファリングはあまり効率的ではありません。変わりにmemmory mapped ioを使います。Unix系ならmmap、Windowsではなんかごちゃごちゃいろいろ呼び出して実現します。

次に文字列から数値への変換にstd::from_charsを使います。iostream系のoperator >>やstd::stoi, std::atoi, std::scanfなどの数値変換できそうなものはすべてstd::strtol系関数を呼び出すことになっています。ところがこれはlocaleに依存するため高速とはいえません。C++17で追加されたstd::from_charsはlocaleに依存しないため高速に変換できます。しかも文字列の分割と同時並行で変換ができるので中間バッファのvectorなどを確保せずにすみます。

というわけでそういうコードを書いてみました。

コードが長いのでリンク先で読んでください。
https://wandbox.org/permlink/aBCCPI05GUPgenfn