raspberry pi4とカメラモジュールで動画を撮影・保存したい

前提・実現したいこと

raspberry pi4とカメラモジュールを使って監視カメラを作ろうとしています。
Raspberry Piで最強の防犯カメラを作ってみる（動画記録・配信、動体検知・Line通知、顔検知・顔認証、Alexa搭載）を見ながら動画記録プログラムを書いているのですが、動画を正しく撮影・記録することができず、困っています。
自分なりに解決しようとしてみたものの、エラーが出ないのでどこを修正すればよいのかわからないです。
正しく動画が撮影できない原因やそれに対する解決策をご存知の方がいたら、ぜひ教えていただきたいです。
よろしくお願いいたします。

発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージは出ていません。
プログラムを実行すると画面上にカメラの映像が表示されてボタンが入力されるまで動画が撮影されるはずなのですが、実際に動かしてみると一瞬ウィンドウが表示されて、次の瞬間にはプログラムが終了してしまいます。ボタンは一切押してません。
一応avi形式で動画は保存されているのすが、１秒程度の動画しか保存できていません。

該当のソースコード

python
1# -*- coding: utf-8 -*-
2import picamera
3import picamera.array
4import cv2
5import time
6import datetime
7
8###################################################
9## 定数定義
10###################################################
11#動画の格納パス
12videopath='/home/pi/camera'
13
14class Camera:
15    ###################################################
16    ## カメラ処理のメインメソッド
17    ###################################################
18    @staticmethod
19    def frames():
20         # カメラ初期化
21         with picamera.PiCamera() as camera:
22            #カメラ画像を上下左右逆転させる
23            #camera.vflip = True
24            #camera.hflip = True
25
26            # 解像度の設定
27            camera.resolution = (640, 480)
28
29            # カメラの画像をリアルタイムで取得するための処理
30            with picamera.array.PiRGBArray(camera) as stream:
31                #記録用の動画ファイルを開く（時間ごと）
32                curstr=datetime.datetime.now().strftime("%Y%m%d_%H")
33                fps = 20
34                fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID')
35                out = cv2.VideoWriter(str(videopath)+'/video_'+curstr+'.avi',fourcc, fps, camera.resolution)
36
37                #カメラ映像が落ち着くまで待つ
38                time.sleep(2) 
39
40                while True: #カメラから画像を取得してファイルに書き込むことを繰り返す
41                    # カメラから映像を取得
42                    camera.capture(stream, 'bgr', use_video_port=True)
43
44                    #現在日付を取得
45                    nowstr=datetime.datetime.now().strftime("%Y%m%d_%H")
46
47                    #次の時間になったら新たな動画ファイルに切り替え
48                    if curstr != nowstr:
49                        curstr=nowstr
50                        out.release()
51                        out = cv2.VideoWriter(str(videopath)+'/video_'+curstr+'.avi',fourcc, fps, camera.resolution)
52
53                    #動画を記録
54                    out.write(stream.array)
55
56                    # 結果の画像を表示する
57                    cv2.imshow('camera', stream.array)
58
59                    #キーが押されたら終了
60                    if cv2.waitKey(1) < 255:
61                        break
62
63                    # カメラから読み込んだ映像を破棄する
64                    stream.seek(0)
65                    stream.truncate()
66
67                # 表示したウィンドウを閉じる
68                out.release()
69                cv2.destroyAllWindows()
70               
71
72#単独起動用
73Camera.frames()
74