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■課題：pythonでwin32com.clientからExcelを操作し、処理終了後にExcelを閉じた際に他のExcelファイルまで閉じてしまいます。

例１：エクセルからbook1を開き、何かを編集します。その編集を保存せずにpythonからExcelを操作すると、そのbook1で変更を保存しますか？メッセージが出る

例２：既存で作成したエクセルをbook2開きます。book2を編集せずにその状態でpythonからExcelを操作すると、そのbook2が自動で閉じられます

■コード：
```python
import win32com.client

excel = win32.com.client.Dispatch("Excel.Application")
excel.Visible = 0

try:

　　book = excel.Workbooks.Open("エクセルファイルのパス")
　　book_sheet = book.Worksheets("Sheet1")
　　book_sheet.cells(1.1) = 'Test'
　　book.Close(SaveChanges = 1)

except Exception as e:

　　print(e)

finally:

　　excel.Application.Quit()

```
■やりたいこと：win32com.clientからExcelを操作し、処理終了後にExcelを閉じても他のExcelファイルが閉じないようにしたいと思っております。皆様のお知恵を拝借できればと思っております。

pythonでExcelを操作時に他のExcelファイルが閉じてしまう

### 前提・実現したいこと

Microsoft Visual Studio Community 2019
VC++ ダイアログベース 
後述のソースコードでGDIオブジェクトのリソースリークが
発生するのですが、理由・解決方法を知りたいです。

### 発生している問題・エラーメッセージ

ボタン1をクリックするたびに、Test(CDC* pDC) 関数を通り
タスクマネージャー ⇒ 詳細タブ ⇒ GDIオブジェクト列 の
カウントが1ずつ増えていきます。

### 該当のソースコード

```vc++
void CTestDlg::OnBnClickedButton1()
{
	CString prtName = L"Microsoft Print to PDF";
	CDC prtDC;
	if (prtDC.CreateDC(NULL, prtName, NULL, NULL)) {
		Test(&prtDC);
		prtDC.DeleteDC();
	}
}
void CTestDlg::Test(CDC* pDC)
{
	CDC tmpDC;
	CBitmap tmpBmp;
	tmpDC.CreateCompatibleDC(pDC);
	tmpBmp.CreateCompatibleBitmap(pDC, 100, 100);
	tmpDC.SaveDC();
	tmpDC.SelectObject(&tmpBmp);
	tmpDC.RestoreDC(-1);
	tmpDC.DeleteDC();
	tmpBmp.DeleteObject();
}
```

### 試したこと

Test(CDC* pDC) 関数内の tmpBmp.DeleteObject() で
GDIオブジェクトのカウントが減らないようです。
Test(CDC* pDC) に渡す CDC のポインタを ClientDC に
変更した場合はカウントが減りました。

プリンタDC の互換DC/BMPを生成 SelectObject したときに
起きる現象のように見えます。

### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。

DeleteObject しても GDIリソースリークする理由・解決方法

### 前提・実現したいこと

Cythonを使ってRaspberry piで使うプログラムを高速化しようとしています。

numpyはnp.get_included()が使えることはわかったのですが、opencvやtensorflowもCythonにする前のファイルでは使用しており、これらを使えるようにするためにはinclude_dirsをどのようにしたら良いのでしょうか？

Anaconda上で実行しています。

### 発生している問題

setup.pyでinclude_dirsの指定方法がわからない

### 該当のソースコード

高速化したい部分
```Python
import tensorflow as tf
from tf import keras
import numpy as np
import cv2

def prediction(img):
    model =keras.models.load_model('my_model.h5')
    img= cv2.resize(img, (48, 48))/255.0
    img=tf.image.rgb_to_grayscale(img)
    img_pr=img[None]
    pr=model.predict(img_pr)
    predicted_ids = np.argmax(pr, axis=-1)
    print(predicted_ids)    
```
setup.py
```Python
from distutils.core import setup
from distutils.extension import Extension
from Cython.Distutils import build_ext
import numpy as np
import tensorflow as tf
import cv2
from tensorflow import keras


sourcefiles = ['pre.pyx']
setup(
    cmdclass = {'build_ext':build_ext},
    ext_modules = [Extension('prediction', sourcefiles)],
    include_dirs = [np.get_include()]
)
```



### 試したこと

調べてみたところpkgファイルを指定したら良いとあったのですが、その方法もわかりませんでした...

### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Mac,Anaconda,Python3.7

Cythonのsetup.pyのinclude_dirsについて

### 前提・実現したいこと
　windowsのコマンドプロンプトからバッチファイルを実行して，バッチファイルが存在しているフォルダ名を変更したいです．
　具体的には，以下のように，aフォルダの以下に存在するバッチファイルrename.batを実行して，フォルダ名をa→bに変更したいです．

```ここに言語を入力
a
└── rename.bat
```

### 発生している問題・エラーメッセージ
以下のような`rename.bat`を実行しました．
```batch
cd ../
rename a b
```
renameコマンドを実行した直後に，`指定されたパスが見つかりません。`というエラーが発生して，実行が中断してしまいます．
フォルダ名をa→bに変更することはできているようですが，rename以下のコマンドが実行されないので困っています．
解決方法をご存じでしたらご教授願います．

バッチファイルがあるフォルダの名前を変更したい

規格案N4842を読んでいて分からないことがあったので質問させてください．

9.2.7 The inline specifier の第5パラグラフにて，

If the inline specifier is used in a friend function declaration, that declaration shall be a definition or the function shall have previously been declared inline.

とあり，
「classの内側でinlineなfriend関数を宣言した後，classの外側で定義とかできないのか？」
と考え試しに以下のエラーコードを書いてみましたが何もエラーがでませんでした．

エラーが出力されないのは，
第6パラグラフの後半に記載されているNDR(no diagnostic is required)と関係があるのでしょうか？
パラグラフが異なるので関係ないと思いますが．．．

```C++
struct X{
        friend inline void f();
};

void f(){} // エラー出ず
```

##### 実行環境
GCC 9.2.0
Clang 6.0.0

[C++] friend関数の宣言でinline指定

### 前提・実現したいこと

OpenCVを今勉強中の初心者なのですが、画像に膨張、収縮フィルタを使用するとエラーが起こります。
キー入力で、dを入力すると膨張、eを押すと収縮するようにしたいのですがどうしたら良いでしょうか？

### 発生している問題・エラーメッセージ

```
OpenCV: terminate handler is called! The last OpenCV error is:
OpenCV(4.1.0) Error: Assertion failed (size.width>0 && size.height>0) in cv::imshow, file C:\build\master_winpack-build-win64-vc14\opencv\modules\highgui\src\window.cpp, line 352
```

### 該当のソースコード

```C++
while (true)
	{

	switch (cv::waitKey(33))
	{
		case 'd':
			cv::dilate(clone, cstring, cv::Mat());
			cout << "膨張" << endl;
			break;
		    case 'e':
			cv::erode(clone, cstring, cv::Mat());
			cout << "収縮" << endl;
			break;
            case 's':
            cv::imwrite("cstring.jpg",cstring);
		    case 'q':
			return;
		}
	cv::imshow("Input", clone);
	cv::imshow("Cstring", cstring);
	}
```

### 試したこと

正直、フィルタの使い方がわからないので、いろいろな書き方を試してみましたが、どれも同じエラーになりました。
buildはできるのですが、コマンドプロンプトで起動するとエラーになります。

### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

OpenCVは1.40.1を使用しています。

膨張、収縮フィルタの使い方がわかりません

### 前提・実現したいこと
画像の白線を輪郭として抽出させた後それぞれが何角形であるかを調べたいと思っています。
opencvとpythonを用いて行なっているのですが輪郭がきちんと抽出されません。

### 発生している問題・エラーメッセージ

```
画像のように、一部は赤線とはなっていますが内側部分は認識すらされていないように思います。
また、赤線となる場合と青線となる場合の違いが分かりません。
```

### 該当のソースコード

```python
gray = cv2.cvtColor(img_draw, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
contours, hierarchy = cv2.findContours(gray, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
import matplotlib.pyplot as plt
from matplotlib.patches import Polygon


def draw_contours(ax, img, contours):
    ax.imshow(img)  # 画像を表示する。
    ax.set_axis_off()

    for i, cnt in enumerate(contours):
        # 形状を変更する。(NumPoints, 1, 2) -> (NumPoints, 2)
        cnt = cnt.squeeze(axis=1)
        # 輪郭の点同士を結ぶ線を描画する。
        ax.add_patch(Polygon(cnt, color="b", fill=None, lw=2))
        # 輪郭の点を描画する。
        ax.plot(cnt[:, 0], cnt[:, 1], "ro", mew=0, ms=4)
        # 輪郭の番号を描画する。
        ax.text(cnt[0][0], cnt[0][1], i, color="orange", size="20")


fig, ax = plt.subplots(figsize=(8, 8))
draw_contours(ax, img, contours)

plt.show()
```

### 試したこと

一通りネットや文献は確認してみたつもりですが、opencvを用いて輪郭を共有している図形の輪郭を抽出しようとしているものがほとんどなく、良い解決策が見つかっていないのが現状です。
また、cv2.findContoursのmethod部分を変えて行なったりもしましたが良い変化はありませんでした。

### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

os:macbook
python:3.7.3
opencv:4.1.1
![元画像](1bc2be7ae9b64a9c039dfec2f899d2ee.png)
![抽出後](b8b550b15f960b1e7b03d2fd849b89fd.png)

opencvを用いた輪郭抽出が出来ない

組み込みLinux(Yocto)用のQMLアプリを作成しております。
その中で日本語表示が□となってしまう状態です。

元々"/usr/share/fonts/truetype"内に
DejaVu*.ttfしかなかったため、TaKaoフォント4種を追加しました。
但し、これだけでは状況は変化致しませんでした。

Takao*.ttfをLinux,QMl側に反映する方法ご存知の方がおられましたら
ご教授いただけないでしょうか。

Linuxカーネルバージョン
4.14.98-imx_4.14.98_2.0.0_ga+g5d6cbea
Qt(Windows10上VirtualBox ubuntu16.04)
Qt 5.10.1 (GCC 5.3.1 20160406 (Red Hat 5.3.1-6), 64 bit)

組み込みLinux QMLアプリ　日本語表示できない

スクリプトは自動停止しないため、タスクスケジューラにて指定時間経過後にプロセスを強制終了させようとしていますが、強制終了してくれません。

### 前提・実現したいこと
OSは Windows 10 Pro 1803 です。

PowerShellスクリプトをタスクスケジューラに登録し、定期実行させようとしています。

PowerShellスクリプト内では別のexeを実行してその結果をファイルに書き出しています。（実際には他の処理を書いていますが以下の単純なスクリプトで再現できたため、あえてこのような内容にしています）
```powershell
& ping -t localhost | Out-File "test.txt"
```

タスクスケジューラでは、実行するプログラムに
``C:\Windows\System32\WindowsPowerShell\v1.0\powershell.exe``
を指定し、その引数には
``-NoProfile -ExecutionPolicy Unrestricted "PowerShellスクリプトファイル"``
を指定しています。
「トリガー」タブ内の設定ではタスクの繰り返し間隔を、「設定」タブでは「タスクを停止するまでの時間」を指定して、途中でタスクが強制終了するようにしています。

### 発生している問題
スクリプトはちゃんと実行されますが、指定時間経過後もスクリプトが終了されずに実行され続けてしまっています。

タスクマネージャで確認すると、タスク実行時にはきちんとプロセスが立ち上がり正常に動いています。
![タスク実行時](fc4b742fc1411b64a0a7127e543855c1.png)

指定時間経過時、タスクスケジューラのログ上は「タイムアウトに達したため、タスクが停止しています」と表示されています。
しかし、PowerShellのプロセスとコンソールウィンドウホストのプロセスは終了しているのですが、スクリプトから呼び出しているプロセス（Ping）は残ってしまいます。スクリプトを実行しているウィンドウも消えずそのまま残ってしまいます。
![指定時間経過時](3e0bba9b624af1f9c00c94d59508ffa2.png)

タスクスケジューラで指定したタイムアウト時間で、スクリプトから呼び出しているプロセスも一緒に強制終了させることはできないでしょうか。

タスクスケジューラに登録したPowerShellスクリプトスクリプトがタイムアウトしない

qtでリサイズを禁止した状態なのですがその状態で全画面にすると下のように周りが黒くなってしまいます。![イメージ説明](4636751dc94b457fba2139e0374566f9.png)
黒い部分を適当な色に塗りつぶしたいです。
どのようにすればよいでしょうか。ご指導お願いします。
```ui
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<ui version="4.0">
 <widget name="__qt_fake_top_level">
  <widget class="QSpinBox" name="spinBox_year">
   <property name="enabled">
    <bool>true</bool>
   </property>
   <property name="geometry">
    <rect>
     <x>290</x>
     <y>50</y>
     <width>71</width>
     <height>22</height>
    </rect>
   </property>
   <property name="minimum">
    <number>2000</number>
   </property>
   <property name="maximum">
    <number>9999</number>
   </property>
   <property name="value">
    <number>2019</number>
   </property>
  </widget>
  <widget class="QLabel" name="label_month">
   <property name="geometry">
    <rect>
     <x>436</x>
     <y>50</y>
     <width>20</width>
     <height>21</height>
    </rect>
   </property>
   <property name="text">
    <string>月</string>
   </property>
  </widget>
  <widget class="QPushButton" name="forward">
   <property name="enabled">
    <bool>false</bool>
   </property>
   <property name="geometry">
    <rect>
     <x>640</x>
     <y>100</y>
     <width>41</width>
     <height>32</height>
    </rect>
   </property>
   <property name="font">
    <font>
     <weight>50</weight>
     <italic>false</italic>
     <bold>false</bold>
     <underline>false</underline>
     <strikeout>false</strikeout>
     <kerning>false</kerning>
    </font>
   </property>
   <property name="mouseTracking">
    <bool>false</bool>
   </property>
   <property name="focusPolicy">
    <enum>Qt::ClickFocus</enum>
   </property>
   <property name="layoutDirection">
    <enum>Qt::RightToLeft</enum>
   </property>
   <property name="text">
    <string>＞</string>
   </property>
   <property name="checkable">
    <bool>false</bool>
   </property>
   <property name="checked">
    <bool>false</bool>
   </property>
  </widget>
  <widget class="QLabel" name="label">
   <property name="enabled">
    <bool>true</bool>
   </property>
   <property name="geometry">
    <rect>
     <x>390</x>
     <y>110</y>
     <width>59</width>
     <height>16</height>
    </rect>
   </property>
   <property name="styleSheet">
    <string notr="true">color: #777;</string>
   </property>
   <property name="text">
    <string>今日</string>
   </property>
   <property name="alignment">
    <set>Qt::AlignCenter</set>
   </property>
  </widget>
  <widget class="QLabel" name="label_year">
   <property name="geometry">
    <rect>
     <x>366</x>
     <y>50</y>
     <width>20</width>
     <height>21</height>
    </rect>
   </property>
   <property name="text">
    <string>年</string>
   </property>
  </widget>
  <widget class="QLabel" name="label_day">
   <property name="geometry">
    <rect>
     <x>509</x>
     <y>50</y>
     <width>21</width>
     <height>21</height>
    </rect>
   </property>
   <property name="text">
    <string>日</string>
   </property>
  </widget>
  <widget class="QSpinBox" name="spinBox_month">
   <property name="geometry">
    <rect>
     <x>390</x>
     <y>50</y>
     <width>42</width>
     <height>22</height>
    </rect>
   </property>
   <property name="minimum">
    <number>1</number>
   </property>
   <property name="maximum">
    <number>12</number>
   </property>
   <property name="value">
    <number>7</number>
   </property>
  </widget>
  <widget class="QSpinBox" name="spinBox_day">
   <property name="geometry">
    <rect>
     <x>460</x>
     <y>50</y>
     <width>42</width>
     <height>22</height>
    </rect>
   </property>
   <property name="acceptDrops">
    <bool>true</bool>
   </property>
   <property name="minimum">
    <number>1</number>
   </property>
   <property name="maximum">
    <number>31</number>
   </property>
   <property name="value">
    <number>30</number>
   </property>
  </widget>
  <widget class="QTextBrowser" name="diary_brouser">
   <property name="geometry">
    <rect>
     <x>160</x>
     <y>140</y>
     <width>521</width>
     <height>371</height>
    </rect>
   </property>
   <property name="sizePolicy">
    <sizepolicy hsizetype="Minimum" vsizetype="Preferred">
     <horstretch>0</horstretch>
     <verstretch>0</verstretch>
    </sizepolicy>
   </property>
   <property name="cursor" stdset="0">
    <cursorShape>IBeamCursor</cursorShape>
   </property>
   <property name="layoutDirection">
    <enum>Qt::RightToLeft</enum>
   </property>
   <property name="styleSheet">
    <string notr="true">width: 50%;</string>
   </property>
   <property name="readOnly">
    <bool>false</bool>
   </property>
   <property name="html">
    <string>&lt;!DOCTYPE HTML PUBLIC &quot;-//W3C//DTD HTML 4.0//EN&quot; &quot;http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd&quot;&gt;
&lt;html&gt;&lt;head&gt;&lt;meta name=&quot;qrichtext&quot; content=&quot;1&quot; /&gt;&lt;style type=&quot;text/css&quot;&gt;
p, li { white-space: pre-wrap; }
&lt;/style&gt;&lt;/head&gt;&lt;body style=&quot; font-family:'.SF NS Text'; font-size:13pt; font-weight:400; font-style:normal;&quot;&gt;
&lt;p style=&quot;-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;&quot;&gt;&lt;br /&gt;&lt;/p&gt;&lt;/body&gt;&lt;/html&gt;</string>
   </property>
  </widget>
  <widget class="QPushButton" name="back">
   <property name="geometry">
    <rect>
     <x>160</x>
     <y>100</y>
     <width>41</width>
     <height>32</height>
    </rect>
   </property>
   <property name="font">
    <font>
     <weight>50</weight>
     <italic>false</italic>
     <bold>false</bold>
     <underline>false</underline>
     <strikeout>false</strikeout>
     <kerning>true</kerning>
    </font>
   </property>
   <property name="text">
    <string>＜</string>
   </property>
   <property name="checkable">
    <bool>false</bool>
   </property>
   <property name="checked">
    <bool>false</bool>
   </property>
   <property name="autoDefault">
    <bool>false</bool>
   </property>
   <property name="default">
    <bool>false</bool>
   </property>
   <property name="flat">
    <bool>false</bool>
   </property>
  </widget>
 </widget>
 <resources/>
</ui>

```

全画面にすると周りが黒くなる

2018/11/19 補足です。

Eclipseではgdbinitを読みこませることで、カスタム変数が表示できていることから、
・pythonスクリプト
・gdbの設定
・gdbinitのミス
上記3pointではなく、Qtcreatorとgdbの間の橋渡しに問題があるのか、gdbの呼び出し方に問題があるのでは？
と考えています。

---
質問が初めてのもので変なところがあったらすみません。

Qt 5.11.2 / GCC 5.3.1 / GDB 8.2(--python付き) / Ubuntu16.04LTSの環境で、
特殊な型の表示を補完するpythonスクリプトを読み込ませ、デバッグをしたいのですがうまく表示されません。

特殊な型、とはMentorのFPGA高位合成ライブラリで定義されるac_typeという型で、これを表示するための
gdb用python拡張ライブラリを読ませると、デバッグ時に綺麗に値が表示されるというものです。
このライブラリは無償でダウンロードできます。
https://hlslibs.org/#collapseACDatatypes

表示されない、という状態は下記の状態を指します。
```ここに言語を入力
	Locals		
		a	<not accessible>	ac_int<4, false>
			[0]		
```
本当は、Valueのところに、値をパースシて表示してくれるはずなのですが、表示されません。

テストコードは↓↓
```C++
#include <iostream>
#include "ac_int.h"

using namespace std;

int main()
{
    cout << "Hello World!" << endl;
    ac_int<4,false> a =0;
    while( 1 ){
        cout << a++ << endl;
    }

    return 0;
}
```
qprojectの内容は下記↓
```
TEMPLATE = app
CONFIG += console c++11
CONFIG -= app_bundle
CONFIG -= qt

INCLUDEPATH += \
        $HOME/mentor/ac_types-stable/include/ \


SOURCES += \
        main.cpp

```
やってみたことは下記です。

###・gdbinitに下記のように記述して /home/user/以下に配置してデバッガ起動
```bash
set auto-load local-gdbinit

# python print "Load local .gdbinit"
python exec(open('$HOME/ac_types-stable/gdb/ac_pp.py').read())

```
⇒正しく表示されず。。

### ・qtcreatorの　Tools → option　→　Debugger →　GDB から Load .gdbinit file on startupをチェック。
チェックを入れた後、gdbinitのprint行のコメントを外してDebuggerのLogを見ると、printの内容が表示されているので、localのgdbinitが読み込まれているようです。

```ここに言語を入力
For help, type "help".
Type "apropos word" to search for commands related to "word".
Load local .gdbinit
GNU gdb (GDB) 8.2

```

### ・gdbのstartupコマンドにgdbinitの内容を転記してみる
⇒同じく起動せず。


### ・Eclipse photonから、GDB設定を変更し、~/.gdbinitを読むように設定してGDB起動
⇒デバッガから変数を参照すると、値がきちんと表示される.

QtQreatorのほうが補完が強力ですし、Eclipseはどうも不安定でEditorの画面がバグったり強制終了したりするので、
どうにかQtCreatorを使いたいです。わかりにくい質問かもしれませんが、何かヒントをお持ちであれば教えていただけませんでしょうか？

以上　よろしくお願いいたします。

Qt creator / GDB-python拡張した特殊型の変数表示ができない

**回答コメントくださった@lunateaさん、@pepperleafさん、ありがとうございました。**
###解決！
**結論：VSCodeでC++使うならmsys2がオススメ！**

最終的な設定
[tasks.json](https://gyazo.com/ad987493a6cda675a572df62bd524eb3)
[launch.json](https://gyazo.com/32408a0d138fae517894b8dfd0d4e442)
[c_cpp_properties.json](https://gyazo.com/f6255728a6e4bf148099b0e6da5b0b24)
[環境変数PATH](https://gyazo.com/c6893c6249c4a67f2555543d8009c5f0)

参考情報
[Windows10の開発環境をMSYS2で再構築](https://qiita.com/azk0305/items/a546da060f3ab8d6a8bf)

ざっくりした流れ
・msys2インストール
・pacmanインストール
・pacmanで必要なパッケージインストール（Boostなど）
・VSCodeの各tasks.json launch.json c_cpp_properties.jsonの設定
・Windowsの環境変数PATHの設定

Boost動きました！
![イメージ説明](b21bb84f4829c3f6bd345124173e785c.png)

###追記　再インストール
`toolset=gcc`を指定してインストールし直したら最後に以下のメッセージが出ているのが気になります。
エラーは変わらずでした。
PATHなども直接通してるし何が足りないのかがわかりません。

```
b2.exe toolset=gcc address-model=64 install -j2 --prefix=c:\boostgcc

...failed updating 604 targets...
...skipped 204 targets...
...updated 15030 targets...

C:\boost_tmp\boost_1_68_0>
```

###知りたいこと
Boostを使えるようにするには**他にも何か設定が必要なのでしょうか？**
お気づきのことがあればご教示頂けると助かります。

###現状・試したこと
[【Boost】オープンソースライブラリBoostをインストールしよう](http://xoxopigs.com/boost_install)
Boostをインストールして**Visual Studio 2017 Communityではpathを１行追加しただけでコンパイルもデバッグも通りました。**
VSCodeでもコンパイルとデバッグが出来ると思いsettings.jsonにPATHを追加してみましたが`No such file or directory`エラーとなり認識していないようです。


###エラー内容 [エラー画像](https://gyazo.com/4ebb73a9e3553557008f24e597b8abe7)
```
> Executing task: C:\MinGW\bin\g++.exe -std=c++14 -g -O2 -fexec-charset=CP932 c:\workvs\memo\c002.cpp -o c:\workvs\memo\c002.exe <

c:\workvs\memo\c002.cpp:2:29: fatal error: boost/version.hpp: No such file or directory
 #include <boost/version.hpp>
                             ^
compilation terminated.
ターミナルの処理が終了しました (終了コード: 1)
```

###設定　[設定画像](https://gyazo.com/98dc5c13cee58b797df00c4b3b5ec679)

**今回追加した２行**
`"C:\boost\include\boost-1_68",
"C:\boost\include\boost-1_68\boost"`


**settings.json**
```
{
    "C_Cpp.default.includePath": [
    "C:\MinGW\include",
    "C:\lib\gcc\mingw32\6.3.0\include\c++",
    "C:\lib\gcc\mingw32\6.3.0\include\c++\mingw32",
    "C:\boost\include\boost-1_68",
    "C:\boost\include\boost-1_68\boost"
],
"C_Cpp.default.compilerPath": "C:\MinGW\bin\g++.exe",
"C_Cpp.default.cppStandard": "c++14",
"C_Cpp.default.intelliSenseMode": "gcc-x64",
```

###環境
OS:Windows10 Home 64bit
IDE:VSCode 1.28.2
gdb:7.6.1
g++:6.3.0

関係しそうなPATH
C:\MinGW\bin
C:\boost\include\boost-1_68
C:\boost\include\boost-1_68\boost

Boostインストール時に使ったコマンド
b2.exe link=static,shared address-model=64 install -j5 --build-dir=C:\boost


VSCodeの方が軽くて楽なので
普段は出力のみの場合はVSCodeでコードを書いてコンパイルとデバッグを実行し、
入力がある時だけVisual Studio 2017 Community側でコンパイルとデバッグを実行しています。

C++ VSCodeでBoostを含むコードがコンパイルエラーになる

# 環境

処理系は clang 6.0.1 と gcc 7.3.0 の 32 ビット版で、 MSYS2 上で使っています。

# 問題

`using` を用いて二次元配列型の別名 `matrix` を定義したのですが、念のために要素の数として与えられた数値が正の数かどうかを `std::enable_if` でチェックするようにしたところ、動作が変わってしまいました。

どうしてこのような差が生まれるのでしょう？

# ソースコード

具体的にいうと、以下のコードでマクロで分岐している箇所を切り替えたような場合です。

```cpp
#include <iostream>
#include <type_traits>

#ifndef ENABLE_SIZE_CHECKING
template<class T, std::size_t Y, std::size_t X>
using matrix = T[Y][X];
#else
template<class T, size_t Y, size_t X>
using matrix = typename std::enable_if<(Y>0)&&(X>0), T[Y][X]>::type;
#endif

template<class T, size_t Y, size_t X>
std::ostream& operator<<(std::ostream& os, const matrix<T, Y, X>& mat) {
  for (auto& i: mat) {
    for (auto j: i) os << j << ',';
    os << std::endl;
  }

  return os;
}

int main() {
  matrix<int, 3, 3> mat;

  for (auto& line: mat) for (auto& element: line) element = 10;
  std::cout << "array rank is "
            << std::rank<decltype(mat)>::value
            << std::endl;
  std::cout << mat <<std::endl;

  return 0;
}
```

# 実行結果

## `std::enable_if` での判定をしない場合

```
array rank is 2
10,10,10,
10,10,10,
10,10,10,
```

## `std::enable_if` での判定をする場合
```
array rank is 2
0x65fec0
```

# 補足

上記のコードでトレイトでの判定も入れていることからわかるように変数は確かに二次元配列として定義されていて、暗黙の型変換が入る余地もないはずなのですが、ポインタとして解釈されているような挙動になっているように思われます。

std::enable_if の有無

先日の質問「C#よりDLL(C++)を使用し、グローバルフック をおこないたい」
https://teratail.com/questions/142061
にて各32/64BitのEXEから対応する32/64Bitのプロセスへグローバルフックを
おこなうことができました。

上記の作業中の調査過程で、見つけたHP
monoの開発ブログ
64bit対応なフックを使ったアプリの作り方
https://blog.mono0x.net/blog/2009/09/13/64bit-hook/

のコメント欄に記載されていた
「**32ビットのプロセスで64ビットプロセスのフックは可能**です。
私の場合は下層レベルキーボードフックを32ビットプログラムで仕掛け、
64ビット版のcmd.exeのキー操作を制限しています。
勿論、フックプロシージャは自プロセスのインスタンス内にあります。
64ビット版も作りましたが、同じ方法でフックできています。
**ある工夫とはメッセージループです。メインスレッドでフックを仕掛け、
同じスレッドでメッセージループを開始すればフックは機能します。**」

WEB上の検索でも、呼び出し元のEXEとフック先のビット数を一致させるか方法か、
読みだし元のEXEのコンパイルをAnyCPUにし、OSやフック先のアプリのビット数に合わせて
フック制御用のDLL動的に読み込ませてフックを行う方法の2種類が主のようなのですが
メッセージループを使用するケースに関しては、具体的なコードを見つけることができませんでした。

メッセージループを使用すれば、わざわざ2種類のEXEとDLLを作成せずに
32Bitプロセスから64Bitのアプリを直接制御できるようなのですが、
どなたかご存知の方はいらっしゃらないでしょうか？

宜しくお願い致します。

追加記載
キーボードのグローバルフックですが、同じようなことをしている記事を
見つけましたので、URL等を追記します。
https://stackoverflow.com/questions/15542783/global-keyhook-on-64-bit-windows

ただ上記記事を元に、コードを修正してみましたがまだ動きません。
32BitExeから32BitDLL=>32Bitプロセスへフックはかかりますが、解除が動きません。
32BitExeから32BitDLL=>64Bitプロセスへは、フック事態が動きません。
引き続き調べてみたいと思います。

再度追加記載
一部コードを変更しました。
変更により「UnCloseHook32_MsgLoop」から「CloseHook32_MsgLoop」を呼び出しでの終了を行えました。
が「UnhookWindowsHookEx(hHwnd)」がエラーを返却するため、フックを解除できません。


```C++
// 共有領域(共有領域のデータは初期化してないとうまく確保されない)
#pragma data_seg("share")
HHOOK hHookWnd = NULL;
HINSTANCE hdll = NULL;
HWND hTarget   = NULL;
volatile static bool runHooked = false;　
#pragma data_seg()

// フックを組み込む
int CALLBACK CloseHook32_MsgLoop(HWND HandleofTarget)
{
	if(hdll == NULL) return 99;
	hTarget = HandleofTarget;
	HHOOK  hHwnd=SetWindowsHookEx(WH_CBT,(HOOKPROC)CallWndProc, hdll, 0);

	if(hHwnd == NULL)
	{
		return 100;
	}
	
    MSG msg;
    runHooked = true;
	//Loop
	while(runHooked)
	{
		if( PeekMessage(&msg, nullptr, 0, 0, PM_NOREMOVE))
		{
			if (GetMessage(&msg, NULL, 0, 0) > 0)
			{	// GetMessageでPeekMessageで確認したメッセージを取得.
				TranslateMessage(&msg);
				DispatchMessage(&msg);
				Sleep(10);
			}
			else
			{
				break;
			}
		}
    }

   int ans = UnhookWindowsHookEx(hHwnd);
	
	hHwnd = NULL;

	if(ans == 0)
	{
		return ans;
	}
	else
	{
		return ans;
	}
}


void CALLBACK  UnCloseHook32_MsgLoop(void)
{
	runHooked=false;
}
```

メッセージループを使用し、32ビットプロセスから64ビットプロセスをフックする方法を教えてください

### 前提・実現したいこと

私は画像認識プログラムを作成していました．

今回参考として以下のページ
（http://ishidate.my.coocan.jp/opencv_17/opencv_17.htm）
のプログラムをvisualstudio2010に書き，ビルドした結果エラーがでました．

プログラミング初心者であり参考書片手に問題を解決しようとしましたが，いくつかの解決策を試しましたが別のエラーが出たため結局動くことはありませんでした．

よろしければ解決方法をご教授いただきたいです．
よろしくお願いします．


### 該当のソースコード

C++

```
#include "stdafx.h"
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include<opencv2/calib3d/calib3d.hpp>
#include <iostream>
#include <iomanip>
//#include <string>
//#include <string.h>
//#include <sstream>

using namespace std;
using namespace cv;

/*
string itos(int x)
{
	stringstream y;
	y<<x;
	return y.str();
}
*/

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
	const int BOARD_W = 9;                   //チェスボードの横方向コーナーの数
	const int BOARD_H = 6;                   //チェスボードの縦方向コーナーの数
	const Size BOARD_SIZE = Size (BOARD_W, BOARD_H); 
	const int N_CORNERS = BOARD_W*BOARD_H; 
	const int N_BOARDS = 10;                 //チェスボードの撮影枚数
	const float SCALE = 30;                  //チェスボードの正方形の辺の長さ (mm) 
	const Size IM_SIZE = Size (512, 384);    //撮影写真のピクセル数
	//----------- 原画像を読み込む -------- 
	vector<Mat> src_image (N_BOARDS);
	for (int i = 0; i <N_BOARDS; i++)
	{
		src_image[i] = imread ("cboard" + itos(i) + ".png");
	}
	
	//--------- imagePointsを取得する----------
	vector<vector<Point2f>>imagePoints;
	vector<Point2f> imageCorners; //このvectorがimagePoints
	Mat gray_image;
	bool found;
	Mat dst_image;
	for (int i = 0; i < N_BOARDS; i++)
	{
		//---------- コーナーを検出する ----------
		found = findChessboardCorners(src_image[i], BOARD_SIZE , imageCorners);
		//------------ 精度を高める --------------
		cvtColor(src_image[i], gray_image, CV_BGR2GRAY);
		cornerSubPix(gray_image, imageCorners, Size (9, 9), Size(-1, -1), TermCriteria(CV_TERMCRIT_ITER + CV_TERMCRIT_EPS, 30, 0.1)); 
		imagePoints.push_back(imageCorners);
	}

	//---------object Pointsを設定する--------	
	vector<vector<Point3f>> objectPoints; 
	vector<Point3f>objectCorners; //このvectorがobjectPoints 
	for (int j = 0; j < BOARD_H; j++) 
	for (int i = 0; i < BOARD_W; i++)
	{
		objectCorners.push_back (Point3f(i*SCALE, j*SCALE, 0.0f));
	}
	for (int i = 0; i < N_BOARDS; i++)
	{
		objectPoints.push_back(objectCorners);
	}
	//-----カメラキャリブレーションを行う-----
	Mat cameraMatrix;
	Mat distCoeffs;
	vector<Mat> rvecs;
	vector<Mat> tvecs;
	double rms = calibrateCamera (objectPoints, imagePoints, Size(512, 384), cameraMatrix, distCoeffs, rvecs, tvecs);
	
	
	//------ キャリブレーション結果の表示 
	cout << fixed << right; 
	cout << "Re-projection Error (unit: pixel)" << endl; 
	cout <<" " << rms << endl; 
	cout << endl; 
	cout << "cameraMatrix (unit: pixel)" << endl; 
	cout << " fx=" << cameraMatrix.at<double>(0, 0); 
	cout << " fy=" << cameraMatrix.at<double>(1, 1); 
	cout << " cX=" << cameraMatrix.at<double>(0, 2); 
	cout << " cy=" << cameraMatrix.at<double>(1, 2); 
	cout << endl << endl; 
	cout << "distCoeffs" << endl; 
	cout << " k1=" << distCoeffs.at<double> (0, 0);
	cout << " k2=" << distCoeffs.at<double> (0, 1);
	cout << " p1=" << distCoeffs.at<double> (0, 2);
	cout << " p1=" << distCoeffs.at<double> (0, 3); 
	cout << " k3=" << distCoeffs.at<double> (0, 4); 
	cout << endl << endl;
	//---- キャリブレーション結果を格納する ---- 
	FileStorage fs("calibration.xml", FileStorage::WRITE); 
	fs << "cameraMatrix" << cameraMatrix; 
	fs << "distCoeffs" << distCoeffs; 
	fs.release();
	
	



	//------- rvecsとtvecsの表示(参考) --------- 
	cout << "rotation vector" << endl;
	for (int i = 0; i < N_BOARDS; i++)
	{
		cout << "cboard" + itos(i); 
		for (int j = 0; j < 3; j++)
		{
			cout << " " << setw(9) << setprecision(4) << rvecs[i].at<double>(j, 0); 
		}
		cout << endl;
	}
	cout << endl; 
	cout << "translation vector" << endl;
	for (int i = 0; i < N_BOARDS; i++)
	{
		cout << "cboard" + itos(i); 
		for (int j = 0; j < 3; j++)
		{
			cout << " " << setw(9) << setprecision(4) << tvecs[i].at<double>(j, 0);
		}
		cout << endl;
	}
	cout << endl << endl;

	//----------画像を補正する (例) ---------- 
	undistort(src_image [3], dst_image, cameraMatrix, distCoeffs); 
	namedWindow("補正画像　"); 
	imshow ("補正画像　", dst_image);

	waitKey(0);
	destroyAllWindows();
	return 0;
}
```



### 試したこと

①「#include <string>, #include <string.h>, #include <sstream>」の追加
②to_string の定義文(？)の追加
③int から stringにしたいので 「itos」を作成してmain文内でitosを使用
ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー
・①だけではエラーは一個も減りませんでした．（当然ですが増えもしませんでした）

・②追加したソースコード↓
namespace patch
{
	template < typename T > std::string itos( const T& n )
	{
		std::ostringstream stm ;
		stm << n ;
		return stm.str() ;
	}
}
①と同様エラーに変化なし

・③上記の②の部分をコメントアウトしてitosを追加したところ本プログラムのobjファイルがエラーを吐きました．
＊以下一部記載↓
エラー	1	error LNK2019: 未解決の外部シンボル "public: virtual __cdecl cv::FileStorage::~FileStorage(void)" (??1FileStorage@cv@@UEAA@XZ) が関数 wmain で参照されました。	\○○ファイル\abc.obj

エラー	2	error LNK2019: 未解決の外部シンボル "class cv::_OutputArray const & __cdecl cv::noArray(void)" (?noArray@cv@@YAAEBV_OutputArray@1@XZ) が関数 wmain で参照されました。	\○○ファイル\abc.obj

エラー	3	error LNK2019: 未解決の外部シンボル "public: virtual void __cdecl cv::FileStorage::release(void)" (?release@FileStorage@cv@@UEAAXXZ) が関数 wmain で参照されました。	\○○ファイル\abc.obj

エラー	4	error LNK2019: 未解決の外部シンボル "public: __cdecl cv::FileStorage::FileStorage(class std::basic_string<char,struct std::char_traits<char>,class std::allocator<char> > const &,int,class std::basic_string<char,struct std::char_traits<char>,class std::allocator<char> > const &)" (??0FileStorage@cv@@QEAA@AEBV?$basic_string@DU?$char_traits@D@std@@V?$allocator@D@2@@std@@H0@Z) が関数 wmain で参照されました。	\○○ファイル\abc.obj

エラー	5	error LNK2019: 未解決の外部シンボル "public: __cdecl cv::_OutputArray::_OutputArray(class std::vector<class cv::Mat,class std::allocator<class cv::Mat> > &)" (??0_OutputArray@cv@@QEAA@AEAV?$vector@VMat@cv@@V?$allocator@VMat@cv@@@std@@@std@@@Z) が関数 wmain で参照されました。	\○○ファイル\abc.obj

上記のようなエラー37個が発生．

### 発生している問題・エラーメッセージ
対策を講じる前のエラー(ソースコード内にto_stringが3つあるため下記エラーが3つ重複しています）

エラー	1	error C2668: 'std::to_string' : オーバーロード関数の呼び出しを解決することができません。(新機能 ; ヘルプを参照)	\○○ファイル\abc.cpp	48
エラー	4	IntelliSense: オーバーロードされた関数 "to_string" の複数のインスタンスが引数リストと一致します:	\○○ファイル\abc.cpp	48

### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）
VisualStudio 2010
OpenCV 2.4.10

opencvを用いた画像処理プログラムの開発でのエラー

###前提・実現したいこと
「前提」
- OpenCv3の勉強中で2次元点群から3次元復元をcv::triangulatePointsを用いて行いたい。
- ステレオキャリブレーション（校正）はサンプルソースを元に実装している。
- cv::projectPointsのパラメータが不明確。
- 下記URLのソースを参考。
[http://ishidate.my.coocan.jp/opencv_22/opencv_22.htm](http://ishidate.my.coocan.jp/opencv_22/opencv_22.htm)

「実現したいこと」
0. OpenCV3でステレオキャリブレーションを行う。
0. 理想的な３次元点群から画面表示（2次元座標への変換）
変換するためのパラメータに校正した結果（カメラマトリクス）を使用する。
0. 変換した２次元座標を３次元点群へ変換
変換するためのパラメータに校正した結果（不明確）を使用する。
0. 理想的な３次元点群と（３）で変換した３次元点群がほぼ等しいことを確認する。



###発生している問題・エラーメッセージ

下記のソースコーの標準出力で
座標位置（X, Y, Z）以下と、座標位置（X, Y, Z）2以下の出力が異なる。


###該当のソースコード
```
int main(int argc, char **argv) {

	// 省略

	// 校正
	cv::stereoCalibrate(objectPoints, imagePoints, imagePoints, K1, D1, K2, D2, size, R, T, E, F,
		CV_CALIB_FIX_ASPECT_RATIO |
		CV_CALIB_ZERO_TANGENT_DIST |
		CV_CALIB_SAME_FOCAL_LENGTH |
		CV_CALIB_RATIONAL_MODEL |
		CV_CALIB_FIX_K3 | CV_CALIB_FIX_K4 | CV_CALIB_FIX_K5);

	stereoRectify(K1, D1, K2, D2, size, R, T, R1, R2, P1, P2, Q);
	cv::initUndistortRectifyMap(K1, D1, R1, P1, size, CV_32FC1, mapx[0], mapy[0]);

	// 理想的な３次元点群
	vector<Point3f> points3D;
	points3D.push_back(Point3f(-100, -100, -100));
	points3D.push_back(Point3f(100, -100, -100));
	points3D.push_back(Point3f(100, -100, 100));
	points3D.push_back(Point3f(-100, -100, 100));
	points3D.push_back(Point3f(-100, 100, -100));
	points3D.push_back(Point3f(100, 100, -100));
	points3D.push_back(Point3f(100, 100, 100));
	points3D.push_back(Point3f(-100, 100, 100));

	float hbl = 150, distance = 800; // Harf Base Line = 150, 奥行 = 800
	Mat cameraMatrix = (Mat_<float>(3, 3) <<
		320, 0, 160,
		0, 320, 120,
		0, 0, 1);
	Mat distCoeffs = (Mat_<float>(5, 1) << 0, 0, 0, 0, 0); // 歪み無し

	Mat rvec = (Mat_<float>(3, 1) << 0, 0, 0); // 回転無し
	Mat tvecL = (Mat_<float>(3, 1) << hbl, 0, distance);
	Mat tvecR = (Mat_<float>(3, 1) << -hbl, 0, distance);

	// L
	vector<Point2f> imagePointsL;
	cv::projectPoints(points3D, rvec, tvecL, cameraMatrix, distCoeffs, imagePointsL);
	cout << "imagePointsL" << endl;
	cout << imagePointsL << endl;

	Mat dst_imageL = Mat(Size(320, 240), CV_8UC3, Scalar::all(255));
	for (int i = 0; i < 8; i++)
		circle(dst_imageL, imagePointsL[i], 2, Scalar::all(0), -1);
	for (int i = 0; i < 4; i++) {
		line(dst_imageL, imagePointsL[i], imagePointsL[(i + 1) % 4], Scalar::all(0));
		line(dst_imageL, imagePointsL[i + 4], imagePointsL[(i + 1) % 4 + 4], Scalar::all(0));
		line(dst_imageL, imagePointsL[i], imagePointsL[i + 4], Scalar::all(0));
	}
	imshow("dst_imageL", dst_imageL);

	// R
	vector<Point2f> imagePointsR;
	cv::projectPoints(points3D, rvec, tvecR, cameraMatrix, distCoeffs, imagePointsR);
	cout << "imagePointsR" << endl;
	cout << imagePointsR << endl;

	Mat dst_imageR = Mat(Size(320, 240), CV_8UC3, Scalar::all(255));
	for (int i = 0; i < 8; i++)
		circle(dst_imageR, imagePointsR[i], 2, Scalar::all(0), -1);
	for (int i = 0; i < 4; i++) {
		line(dst_imageR, imagePointsR[i], imagePointsR[(i + 1) % 4], Scalar::all(0));
		line(dst_imageR, imagePointsR[i + 4], imagePointsR[(i + 1) % 4 + 4], Scalar::all(0));
		line(dst_imageR, imagePointsR[i], imagePointsR[i + 4], Scalar::all(0));
	}
	imshow("dst_imageR", dst_imageR);

	// camera L
	vector<Point2f> imagePointsL2;
	cv::projectPoints(points3D, R1, tvecL, K1, distCoeffs, imagePointsL2);
	cout << "imagePointsL2" << endl;
	cout << imagePointsL2 << endl;

	Mat dst_imageL2 = Mat(Size(1920, 1080), CV_8UC3, Scalar::all(255));
	for (int i = 0; i < 8; i++)
		circle(dst_imageL2, imagePointsL2[i], 2, Scalar::all(0), -1);
	for (int i = 0; i < 4; i++) {
		line(dst_imageL2, imagePointsL2[i], imagePointsL2[(i + 1) % 4], Scalar::all(0));
		line(dst_imageL2, imagePointsL2[i + 4], imagePointsL2[(i + 1) % 4 + 4], Scalar::all(0));
		line(dst_imageL2, imagePointsL2[i], imagePointsL2[i + 4], Scalar::all(0));
	}
	imshow("dst_imageL2", dst_imageL2);

	// camera R
	vector<Point2f> imagePointsR2;
	cv::projectPoints(points3D, R2, tvecR, K2, distCoeffs, imagePointsR2);
	cout << "imagePointsR2" << endl;
	cout << imagePointsR2 << endl;

	Mat dst_imageR2 = Mat(Size(1920, 1080), CV_8UC3, Scalar::all(255));
	for (int i = 0; i < 8; i++)
		circle(dst_imageR, imagePointsR2[i], 2, Scalar::all(0), -1);
	for (int i = 0; i < 4; i++) {
		line(dst_imageR2, imagePointsR2[i], imagePointsR2[(i + 1) % 4], Scalar::all(0));
		line(dst_imageR2, imagePointsR2[i + 4], imagePointsR2[(i + 1) % 4 + 4], Scalar::all(0));
		line(dst_imageR2, imagePointsR2[i], imagePointsR2[i + 4], Scalar::all(0));
	}
	imshow("dst_imageR2", dst_imageR2);

	// 3次元点群座標を取得する。
	Mat projectionMatrixL = (Mat_<float>(3, 4) << // f = 320, cx = 160, cy = 120
		320, 0, 160, hbl * 320,
		0, 320, 120, 0,
		0, 0, 1, 0);
	Mat projectionMatrixR = (Mat_<float>(3, 4) <<
		320, 0, 160, -hbl * 320,
		0, 320, 120, 0,
		0, 0, 1, 0);
	Mat points4D;
	vector<Point3f> points3D_result;
	vector<Point3f> points3D_result_list;
	cout << "座標位置（X, Y, Z）" << endl;
	for (int i = 0; i < 8; i++) {
		triangulatePoints(projectionMatrixL, projectionMatrixR,
			Mat(imagePointsL[i]), Mat(imagePointsR[i]), points4D);
		convertPointsFromHomogeneous(points4D.reshape(4, 1), points3D_result);
		cout << points3D_result << endl;

		points3D_result_list.push_back(points3D_result[0]);
	}

	Mat tvec = (Mat_<float>(3, 1) << 0, 0, distance);
	vector<Point2f> imagePoints_ret;
	cv::projectPoints(points3D_result_list, rvec, tvec, cameraMatrix, distCoeffs, imagePoints_ret);

	cout << "imagePoints_ret" << endl;
	cout << imagePoints_ret << endl;

	Mat dst_image = Mat(Size(320, 240), CV_8UC3, Scalar::all(255));
	for (int i = 0; i < 8; i++)
		circle(dst_image, imagePoints_ret[i], 2, Scalar::all(0), -1);
	for (int i = 0; i < 4; i++) {
		line(dst_image, imagePoints_ret[i], imagePoints_ret[(i + 1) % 4], Scalar::all(0));
		line(dst_image, imagePoints_ret[i + 4], imagePoints_ret[(i + 1) % 4 + 4], Scalar::all(0));
		line(dst_image, imagePoints_ret[i], imagePoints_ret[i + 4], Scalar::all(0));
	}
	imshow("dst_image", dst_image);

	// camera
	Mat points4D2;
	vector<Point3f> points3D_result2;
	vector<Point3f> points3D_result_list2;

	cout << "座標位置（X, Y, Z）2" << endl;
	for (int i = 0; i < 8; i++) {
		// triangulatePointsの第一、二引数不明
		triangulatePoints(P1, P2,
			Mat(imagePointsL2[i]), Mat(imagePointsR2[i]), points4D2); // points4D2の内容が想定外
		convertPointsFromHomogeneous(points4D2.reshape(4, 1), points3D_result2);
		cout << points3D_result2 << endl;

		points3D_result_list2.push_back(points3D_result2[0]);
	}

	Mat tvec2 = (Mat_<float>(3, 1) << 0, 0, distance);
	vector<Point2f> imagePoints_ret2;
	cv::projectPoints(points3D_result_list2, rvec, tvec2, K1, distCoeffs, imagePoints_ret2);

	cout << "imagePoints_ret2" << endl;
	cout << imagePoints_ret2 << endl;

	Mat dst_image2 = Mat(Size(1920, 1080), CV_8UC3, Scalar::all(255));
	for (int i = 0; i < 8; i++)
		circle(dst_image2, imagePoints_ret2[i], 2, Scalar::all(0), -1);
	for (int i = 0; i < 4; i++) {
		line(dst_image2, imagePoints_ret2[i], imagePoints_ret2[(i + 1) % 4], Scalar::all(0));
		line(dst_image2, imagePoints_ret2[i + 4], imagePoints_ret2[(i + 1) % 4 + 4], Scalar::all(0));
		line(dst_image2, imagePoints_ret2[i], imagePoints_ret2[i + 4], Scalar::all(0));
	}
	imshow("dst_image2", dst_image2);
}

```

###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
Windows10 x64
Visual Studio 2017
C++
OpenCv3.2

[OpenCV3]ステレオカメラの校正結果よりcv::triangulatePointsを使用して３次元点群を取得したい。

winpython 2.7.10.3
opencv3.1
を使用しています。以下のコードでなぜかエラーが出てしまいます。

```python
#coding:Shift_JIS
import cv2
import math
import numpy as np

file_src='test.png'
file_dst='dst.png'

img_src=cv2.imread(file_src,1)

cv2.namedWindow('src')
cv2.namedWindow('dst')

#ここに核となる処理を記述する
img_dst=cv2.flip(img_src,flipCode=0)   

cv2.imshow('src',img_src)
cv2.imshow('dst',img_dst) 
cv2.imwrite(img_dst) 
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
```

このコードで、cv2.imshow('dst',img_dst)
の分でなぜか
NameError: name 'cv2' is not defined
となってしまいます。他のcv2コマンドは受け付けています。どうなっているのでしょうか……？？
何度も再起動等試しました。

捕捉：spyderを使用しています。
スタックトレースを見る方法がわからなかったのですが、これであっていますかね？？
import pdb; pdb.set_trace()
をコードに書き加え、実行したら以下の通りにコンソールに表示されました。


```python
import pdb; pdb.set_trace()
--Call--
> c:\winpython-64bit-2.7.10.3\python-2.7.10.amd64\lib\site-packages\ipython\core\displayhook.py(236)__call__()
    235 
--> 236     def __call__(self, result=None):
    237         """Printing with history cache management.


ipdb> --Call--
> c:\winpython-64bit-2.7.10.3\python-2.7.10.amd64\lib\site-packages\ipython\core\displayhook.py(236)__call__()
    235 
--> 236     def __call__(self, result=None):
    237         """Printing with history cache management.


ipdb> 
```

236周辺はこちらです
```python
def finish_displayhook(self):
        """Finish up all displayhook activities."""
        io.stdout.write(self.shell.separate_out2)
        io.stdout.flush()
236
    def __call__(self, result=None):
        """Printing with history cache management.

        This is invoked everytime the interpreter needs to print, and is
        activated by setting the variable sys.displayhook to it.
        """
        self.check_for_underscore()
        if result is not None and not self.quiet():
            self.start_displayhook()
            self.write_output_prompt()
            format_dict, md_dict = self.compute_format_data(result)
            self.update_user_ns(result)
            self.fill_exec_result(result)
            if format_dict:
                self.write_format_data(format_dict, md_dict)
                self.log_output(format_dict)
            self.finish_displayhook()
コード
```

python cv2 opencv cｖ２の名前がエラー

###前提・実現したいこと
仕事で、MFCを使うことが度々ありますが、毎回といっていいほど、メッセージが受信できずに困ることがあります。
いつもは対処療法のように、色々なところを少しずつ変更し、メッセージが受信できたらOKとしていますが、毎回毎回時間がかかりすぎています。

OnCreateのタイミングをずらした(必要なとき→親のOnCreate直後に変更した)ら出来るようになった等、原因がまったくわからないがとりあえず出来た、が多いので、ちゃんとした**原因が知りたい**です。

こういった、メッセージ自体が飛ばない問題の、**予防的な解決方法**をご存知の方、また、そういった情報が載っているサイトをご存知の方いらっしゃいましたら、教えていただけませんでしょうか。
調べると、たいてい解決方法は見つかりますが、見つけて試すより、**はじめから問題がないものを作りたい**です。

###発生している問題・エラーメッセージ
メッセージが受信できない場合がある。

以下最近起きて、解決していない問題
例1：OnPaintがこない
MFC ActiveXオブジェクトを、以下の親子関係で作成し、ダイアログに貼り付ける
COleControl->CFrameWnd(COleControlはCFrameWndを表示するだけ)
→テスト用プロジェクトのダイアログに貼り付けたとき、OnPaintが受信できなかった
→テスト用プロジェクトをコピーし、ダイアログに貼り付けたとき、OnPaintが受信できた
→両者の違いは、何処からも呼ばれていない関数を削除したかどうかのみ
→Send(or Post)Message(WM_PAINT)を実行時は、OnPaintが呼ばれる

例2：OnTimerがこない
COleControlのOnDraw関数にてSetTimer(1, 50, NULL)を実行(戻り値は1)
→OnTimerが呼ばれない
→他のActiveXオブジェクトで上記と同じことをしているものは、OnTimerが実行されている
→Send(or Post)Message(WM_TIMER)を実行時は、OnTimerが呼ばれる

---
上記例1は一応の解決、例2はきちんと解決したので載せておきます。
例1：OnPaintがこない
→問題のあるプロジェクトをコピーし、コードには修正を加えずに実行すると、何度試してもうまくいくため、プロジェクトに問題があると判断

例2：OnTimerがこない
COleControlの子ウィンドウにOnPaintを設定しているが、そこで親クラスのOnPaintを呼ぶようになっていなかった
→子ウィンドウ側のクラスのOnPaintに、"__super::OnPaint()"を追記することで解決できた

やはり一口にメッセージが来ないといっても、様々な原因があります。
予防的な解決方法だけでなく、問題が起きた時の原因特定のヒントになりうるもの等も、教えていただければ幸いです。

[C++(MFC)]メッセージを受信出来るときと出来ないときの違い

###前提・実現したいこと
VS2008でOpenCVを利用しています。
32bitで動作していましたが、大きなデータを取り扱った際、
2GB越えでメモリ不足となったため、64bitに作り替えようとしました。
dll,libをx64に差し替え、ビルドは通るのですが、実際の利用関数部で
x86版では正常に動作するのに、x64版では例外が発生してしまいます。

###発生している問題・エラーメッセージ

```ここに言語を入力
//検索実行
flann_index.radiusSearch(queries,indices,dists,radius,num,cv::flann::SearchParams(512));
```
で
```ここに言語を入力
catch( cv::Exception& e ){
 return -1; //OpenCVの例外
}
```
ここにはいってしまう。

###該当のソースコード
最初に、Indexを作成しています。

```ここに言語を入力
//cvのflann_indexを作成する
cv::Mat  features= cv::Mat::zeros( pointNum,3,CV_32FC1);
//インデックス用パラメータの作成
cv::flann::KDTreeIndexParams indexParams(4);
//KD-TREE インデックス生成
MyIndex flann_index(features,indexParams,cvflann::EUCLIDEAN);
```
このあと、上記検索実行時に例外が発生します。

###試したこと
[http://www.chino-js.com/ja/tech/opencv/flann-heap.html
](http://www.chino-js.com/ja/tech/opencv/flann-heap.html)という記事をみつけたので、対応してみましたが、状況は変わりませんでした。
上記ソースが「MyIndex」となっているのは、この対応をしているためです。

例外の内容を確認しました。メッセージは以下です。
```ここに言語を入力
..\..\..\src\opencv\modules\core\src\matrix.cpp:1466: error: (-215) mtype == type0 || (CV_MAT_CN(mtype) == CV_MAT_CN(type0) && ((1 << type0) & fixedDepthMask) != 0)
```
確かに該当ソースに該当マクロはあったのですが、なぜこれがというところがわからないため、追加調査します。

###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
利用しているOpenCVはVer2.4.5です。
他人のソースを引き継いだのですが、資料等がほぼないため、
OpenCVの各関数の使用意図などが理解できていない状態です。
ロジックを変更するつもりはなく、64bitで動作することだけが目標です。

(2017.5.30 15:49 追記)
開発環境兼実行マシンは、Windows7 SP1 x64 メモリ：16.0GB です。

よろしくお願いいたします。

OpenCVが64bitで動作しない

こんにちは、コンピュータ研究家の片山博文MZです。

現在、C++11やBoostを真似して、Unboostというライブラリを作っています。

そこで、unordered_setを実装したいのですが、

unordered_set
[https://github.com/katahiromz/unboost/blob/master/memo/unordered_set.cpp](https://github.com/katahiromz/unboost/blob/master/memo/unordered_set.cpp)

どのように、データ構造と処理方法を考えればいいのかわかりません。
バケツ型のbucket_typeのデータ構造は、現在：

```C++
20     struct bucket_type : public std::vector<pointer> { 
21         bucket_type() { } 
22         ~bucket_type() { 
23             size_t count = size(); 
24             for (size_t i = 0; i < count; ++i) { 
25                 pointer ptr = at(i); 
26                 if (ptr != NULL) 
27                     delete ptr; 
28             } 
29         } 
30     }; 
```

となっていますが、何か追記する必要がありますね。また、どのような方針でバケツを割り当てればいいのかわかりません。

アドバイスをよろしくお願いいたします。