raspberry piでサーボモータを動かしたい

前提・実現したいこと

raspberry pi zero whを使ってブラウザ上からサーボモーターを動かしたいです。

具体的にはONとOFFのチェックボックスを用意しました。
ONにチェックをして送信ボタンを押すとサーボモーターが0度→90度→0度に動き
OFFにチェックをして送信ボタンを押すとサーボモーターが0度→-90度→0度に動く処理を行いたいです。

今のところONにチェックをして送信ボタンを押すとサーボモーターが0度→90度に動き
OFFにチェックをして送信ボタンを押すとサーボモーターが0度→-90度に動かすことはできたのですが

0度→90度→0度、0度→-90度→0度に動かそうとすると、うまくいかずエラーが出る状態です。

発生している問題・エラーメッセージ

:8000/favicon.ico:1 Failed to load resource: the server responded with a status of 404 (Not Found)
(index):51 true
(index):54 Uncaught ReferenceError: outresult2 is not defined
    at check ((index):54)
    at HTMLInputElement.onclick ((index):29)

該当のソースコード

python
1import webiopi
2import time
3import wiringpi as GPIO
4
5SERVO_PAN = 23
6
7SERVO_PAN_TRIM = 12
8
9SERVO_PAN_LEFT_LIMIT = 60
10SERVO_PAN_RIGHT_LIMIT = -60
11
12SERVO_ANGLE_MIN = -90
13SERVO_ANGLE_MAX =  90
14SERVO_PULSE_MIN = 0.75
15SERVO_PULSE_MAX = 2.4
16SERVO_CYCLE = 50
17
18PWM_WRITE_MIN = 0
19PWM_WRITE_MAX = 1024
20
21SERVO_DUTY_MIN = SERVO_PULSE_MIN/SERVO_CYCLE
22SERVO_DUTY_MAX = SERVO_PULSE_MAX/SERVO_CYCLE
23
24SERVO_PAN_DUTY_MIN = (SERVO_DUTY_MAX - SERVO_DUTY_MIN) / (SERVO_ANGLE_MAX - SERVO_ANGLE_MIN) * ((SERVO_PAN_LEFT_LIMIT +SERVO_PAN_TRIM) - SERVO_ANGLE_MIN) + SERVO_DUTY_MIN
25SERVO_PAN_DUTY_MAX = (SERVO_DUTY_MAX - SERVO_DUTY_MIN) / (SERVO_ANGLE_MAX - SERVO_ANGLE_MIN) * ((SERVO_PAN_RIGHT_LIMIT+SERVO_PAN_TRIM) - SERVO_ANGLE_MIN) + SERVO_DUTY_MIN
26
27SERVO_PAN_PWM_WRITE_MIN = PWM_WRITE_MAX * SERVO_PAN_DUTY_MIN
28SERVO_PAN_PWM_WRITE_MAX = PWM_WRITE_MAX * SERVO_PAN_DUTY_MAX
29
30def getServoPanPWMvalue(val):
31
32 pwm_value = int((SERVO_PAN_PWM_WRITE_MAX - SERVO_PAN_PWM_WRITE_MIN) * val + SERVO_PAN_PWM_WRITE_MIN)
33 return pwm_value
34
35webiopi.setDebug()
36
37def setup():
38 webiopi.debug("Script with macros - Setup")
39 GPIO.wiringPiSetupGpio()
40 GPIO.pinMode(SERVO_PAN,GPIO.OUTPUT)
41 GPIO.softPwmCreate(SERVO_PAN,0,50)
42
43def loop():
44 webiopi.sleep(5)
45
46def destroy():
47 webiopi.debug("Script with macros - Destroy")
48
49@webiopi.macro
50def setHwPWMforPan(duty1,duty2):
51:
52 GPIO.softPwmWrite(SERVO_PAN, getServoPanPWMvalue(float(duty1)))
53 webiopi.sleep(5)
54 GPIO.softPwmWrite(SERVO_PAN, getServoPanPWMvalue(float(duty2)))

javascript
1<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
2<html>
3<head>
4 <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
5 <meta name="viewport" content="width=device-width">
6 <title>Controller</title>
7 <script type="text/javascript" src="/webiopi.js"></script>
8 <script type="text/javascript">
9 </script>
10
11 <style type="text/css">
12 </style>
13</head>
14
15<body>
16<h1 align="center">教室鍵管理システム</h1>
17<div align="center">
18<table border="1">
19<tbody>
20 <tr>
21    <th>教室名</th><th>ON</th> <th>OFF</th> <th>送信</th>
22 </tr>
23<tr>
24<div class="slidecontainer">
25<form name="smartLock">
26 <td>3301</td>
27 <td> <input type="radio" value="26" name="rbtn">施錠</td>
28 <td><input type="radio" value="35" name="rbtn">開錠</td>
29 <td> <input type="button" value="送信" onClick="check()"></td>
30</form>
31</div>
32</tr>
33
34</tbody>
35</table>
36</div>
37
38<script>
39 var division = 20;
40 var commandID = 0;
41
42 function check(){
43     var rcheck = document.smartLock.rbtn[0].checked;
44     if (rcheck){
45         var outvalue = 26;
46         var outvalue2 = 35;
47     } else {
48         var outvalue = 35;
49         var outvalue2 = 26;
50     }
51     console.log(rcheck)
52     var outresult = outvalue/division
53     var outresult = outvalue2/division
54     webiopi().callMacro("setHwPWMforPan", outresult, outresult2);
55 };
56</script>
57
58</div>
59</body>
60</html>

試したこと

90度には動かせたのでPINやIPアドレスやWebiopiの設定など根本的なことの間違いではないと思います

行動規範の内容に同意します

回答1件

outresult2 is not defined

と書いてあるので「outresult2が宣言されてないんだな」と思います。
そのようなアタリを付けてコードを読みます。
outresult2が含まれる箇所を検索してみましょう
たしかに無いですね。

js
1     var outresult = outvalue/division
2     var outresult = outvalue2/division
3     webiopi().callMacro("setHwPWMforPan", outresult, outresult2);

代わりにoutresultが2つあります

投稿2020/12/10 07:43

編集2020/12/10 07:47

ozwk

総合スコア13551

bakibakiyo

2020/12/10 08:07

素早いご対応ありがとうございます！ outresult2を追記し、実行したところ true webiopi.js:394 Uncaught ReferenceError: $ is not defined at WebIOPi.callMacro (webiopi.js:394) at check ((index):54) at HTMLInputElement.onclick ((index):29) このようなエラーメッセージが出てしまいました 90度には動かす処理はできているため at WebIOPi.callMacro (webiopi.js:394) の部分は関係ないと思われるのですが、どうすればよろしいでしょうか？

ozwk

2020/12/10 10:38

多分ですけど引数は配列で渡してください [outresult,outresult2]

bakibakiyo

2020/12/10 12:31

この部分を function check(){ var rcheck = document.smartLock.rbtn[0].checked; if (rcheck){ var outvalue = 26; var outvalue2 = 35; } else { var outvalue = 35; var outvalue2 = 26; } console.log(rcheck) var outresult = outvalue/division var outresult = outvalue2/division webiopi().callMacro("setHwPWMforPan", outresult, outresult2); } このように変更してみたのですが、うまくいきません... 何度もお聞きしてすみません！ function check(){ var rcheck = document.smartLock.rbtn[0].checked; if (rcheck){ var outvalue = 26; var outvalue2 = 35; } else { var outvalue = 35; var outvalue2 = 26; } console.log(rcheck) var outresult = outvalue/division var outresult2 = outvalue2/division let result = [outresult, outresult2] webiopi().callMacro("setHwPWMforPan", *result); }; エラーメッセージはこのようになっています Uncaught SyntaxError: Unexpected token '*' 2(index):29 Uncaught ReferenceError: check is not defined at HTMLInputElement.onclick ((index):29)

bakibakiyo

2020/12/10 13:52

さらに改良して function check(){ var rcheck = document.smartLock.rbtn[0].checked; if (rcheck){ var outvalue = 26; var outvalue2 = 35; } else { var outvalue = 35; var outvalue2 = 26; } console.log(rcheck) var outresult = outvalue/division var outresult2 = outvalue2/division let result = [outresult, outresult2] webiopi().callMacro("setHwPWMforPan", *result); }; 上記のコードを function check(){ var rcheck = document.smartLock.rbtn[0].checked; if (rcheck){ var outvalue = 26; var outvalue2 = 35; } else { var outvalue = 35; var outvalue2 = 26; } console.log(rcheck) var outresult = outvalue/division var outresult2 = outvalue2/division let result = [outresult, outresult2] webiopi().callMacro("setHwPWMforPan", result); }; としてみましたが、どうすればいいかわかりません今回terateilを使うのが初めてなのですがマナー違反などしてませんでしょうか？？ご迷惑おかけして申し訳ないです！エラーメッセージはこのようになっています webiopi.js:394 Uncaught ReferenceError: $ is not defined at WebIOPi.callMacro (webiopi.js:394) at check ((index):49) at HTMLInputElement.onclick ((index):29) WebIOPi.callMacro @ webiopi.js:394 check @ (index):49 onclick @ (index):29

ozwk

2020/12/11 00:24 編集

うーんなんでしょうか /etc/webiopi/configは正しく設定してますよね？あとはそのコードに正しく動いていた 0->90度 "も" 0->90->0とは別関数として追加してみて正しく動くか見てみるとか

行動規範の内容に同意します