unity ２Dアクションゲーム 坂で滑らないようにしたい

Question

前提・実現したいこと

unity初心者です。2Dアクションゲームを作っているのですが、
キャラクターが壁にぶつかった時にくっついてしまうので、摩擦を０にしたところ、
壁にくっつくことは無くなりましたが、坂を登ろうとすると滑って登れなくなって
しまったのですが、どうすればいいでしょうか？

発生している問題

2D物理マテリアルの摩擦を０にして、キャラクターに付けたところ、
壁にくっつくことは無くなったが、坂が滑って登れなくなった

該当のソースコード

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.SceneManagement;

public class player2d : MonoBehaviour
{
    public float speed;
    private Rigidbody2D rb;
    public float jumpForce;
    bool jump = false;
    Animator animator;

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody2D>();
        animator = GetComponent<Animator>();
    }

    // Update is called once per frame
    private void Update()
    {
        float bottomY = Camera.main.transform.position.y - Camera.main.orthographicSize * 2;

        if (gameObject.transform.position.y < bottomY)
        {
            int sceneIndex = SceneManager.GetActiveScene().buildIndex;
            SceneManager.LoadScene(sceneIndex);
        }

            if (Input.GetKeyDown("space") && !jump)
        {   
           rb.AddForce(Vector2.up * jumpForce);
            jump = true;
        }
        
    }

    private void OnCollisionEnter2D(Collision2D other)
    {
        if(other.gameObject.CompareTag("Ground"))
        {
            jump = false;
            animator.SetInteger("CharaState", 0);
        }
    }

    void FixedUpdate()
    {
        float horizontalKey = Input.GetAxis("Horizontal");

        if(horizontalKey == 0 && jump == false)
        {
            rb.velocity = Vector2.zero;
        }

        if(jump == true)
        {
            animator.SetInteger("CharaState",3);
        }

        if(horizontalKey != 0 && jump == true)
        {
            animator.SetInteger("CharaState", 3);
        }
        else if(horizontalKey != 0)
        {
            
            
            Vector2 liscale = gameObject.transform.localScale;
            
                if ((liscale.x > 0 && horizontalKey < 0)||(liscale.x < 0 && horizontalKey > 0))
            {
                liscale.x *= -1;
                gameObject.transform.localScale = liscale;
            }
            animator.SetInteger("CharaState", 1);
        }
        else if (jump == true)
        {
            animator.SetInteger("CharaState", 3);
        }
        else
        {
            animator.SetInteger("CharaState", 0);
        }

        Vector2 movement = new Vector2(horizontalKey, 0);
        rb.AddForce(movement * speed);
        Debug.Log(GetComponent<Rigidbody2D>().velocity);
    }
}

###試したこと

摩擦を0.05まで増やし、矢印キーを押した時のキャラクターの移動速度も上げてみましたが
改善されませんでした

Answer 1

壁にくっつきたくは無いと思うので、摩擦は0でいいと思います。
普段3Dを触っているので参考になるか分かりませんが、

キャラクターの足元より少し上から下に向かってRayを飛ばす。
地面にRayが当たったらVector2.Angle()で角度を算出する。
角度が一定以上なら……　といった感じで処理を分けるといいと思います。