Unity Viveでの足のトラッキング

Question

前提・実現したいこと

Unityで、空手の型練習のできるシステムを開発中です。
XR_Mecanim_IK_Plusを用いたうえでVRoidの足のトラッキングができるようにしたい。
HTC Viveを使います。

解決したい問題

XR_Mecanim_IK_Plusの機能で頭と手のコントローラのトラッキングはできるが、足のトラッキングはできない。
HTC Viveを使うのでトラッカーの位置取得などで足のトラッキングができればいいと考えています。
しかしながら、初の挑戦のためどんなスクリプトを書けばいいか、どこに追加するべきか分かりません。
XR_Mecanim_IK_Plusを作った人のサイトや利用している人を調べたりしましたが、足のトラッキングの方法を書いている人はいなかったため手詰まりの状態です。
Final IKは使わない方向でお願いします。
どうか知恵をお貸しいただけると幸いです。

###使用言語
C#