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Keras

Kerasは、TheanoやTensorFlow/CNTK対応のラッパーライブラリです。DeepLearningの数学的部分を短いコードでネットワークとして表現することが可能。DeepLearningの最新手法を迅速に試すことができます。

YOLO

YOLOとは、画像検出および認識用ニューラルネットワークです。CベースのDarknetというフレームワークを用いて、画像や動画からオブジェクトを検出。リアルタイムでそれが何になるのかを認識し、分類することができます。

機械学習

機械学習は、データからパターンを自動的に発見し、そこから知能的な判断を下すためのコンピューターアルゴリズムを指します。人工知能における課題のひとつです。

Python

Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

Q&A

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pythonでインターレース解除(デインターレース)を行いたい

gurou

総合スコア8

Keras

Kerasは、TheanoやTensorFlow/CNTK対応のラッパーライブラリです。DeepLearningの数学的部分を短いコードでネットワークとして表現することが可能。DeepLearningの最新手法を迅速に試すことができます。

YOLO

YOLOとは、画像検出および認識用ニューラルネットワークです。CベースのDarknetというフレームワークを用いて、画像や動画からオブジェクトを検出。リアルタイムでそれが何になるのかを認識し、分類することができます。

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投稿2020/11/24 04:44

YOLO3で動画の画像検出を行っています。
その中で動画が動くとインターレースの特徴であるブレが出てきてしまいます。

イメージ説明

そこで、インターレース解除(デインターレース)を行いたいのですが、
どのようにすればよいでしょうか。
動画検出のコードが以下の通りです。

python

1# -*- coding: utf-8 -*- 2""" 3Class definition of YOLO_v3 style detection model on image and video 4""" 5 6import colorsys 7import os 8from timeit import default_timer as timer 9 10import numpy as np 11from keras import backend as K 12from keras.models import load_model 13from keras.layers import Input 14from PIL import Image, ImageFont, ImageDraw 15 16from yolo3.model import yolo_eval, yolo_body, tiny_yolo_body 17from yolo3.utils import letterbox_image 18import os 19from keras.utils import multi_gpu_model 20 21class YOLO(object): 22 _defaults = { 23 "model_path": 'C:/Users/0000526465/keras-yolo3/logs/000/itiban_trained_weights_final.h5', 24 "anchors_path": 'model_data/yolo_anchors.txt', 25 "classes_path": 'model_data/my_classes.txt', 26 "score" : 0.3, 27 "iou" : 0.45, 28 "model_image_size" : (1600,1600), 29 "gpu_num" : 1, 30 } 31 32 @classmethod 33 def get_defaults(cls, n): 34 if n in cls._defaults: 35 return cls._defaults[n] 36 else: 37 return "Unrecognized attribute name '" + n + "'" 38 39 def __init__(self, **kwargs): 40 self.__dict__.update(self._defaults) # set up default values 41 self.__dict__.update(kwargs) # and update with user overrides 42 self.class_names = self._get_class() 43 self.anchors = self._get_anchors() 44 self.sess = K.get_session() 45 self.boxes, self.scores, self.classes = self.generate() 46 47 def _get_class(self): 48 classes_path = os.path.expanduser(self.classes_path) 49 with open(classes_path) as f: 50 class_names = f.readlines() 51 class_names = [c.strip() for c in class_names] 52 return class_names 53 54 def _get_anchors(self): 55 anchors_path = os.path.expanduser(self.anchors_path) 56 with open(anchors_path) as f: 57 anchors = f.readline() 58 anchors = [float(x) for x in anchors.split(',')] 59 return np.array(anchors).reshape(-1, 2) 60 61 def generate(self): 62 model_path = os.path.expanduser(self.model_path) 63 assert model_path.endswith('.h5'), 'Keras model or weights must be a .h5 file.' 64 65 # Load model, or construct model and load weights. 66 num_anchors = len(self.anchors) 67 num_classes = len(self.class_names) 68 is_tiny_version = num_anchors==6 # default setting 69 try: 70 self.yolo_model = load_model(model_path, compile=False) 71 except: 72 self.yolo_model = tiny_yolo_body(Input(shape=(None,None,3)), num_anchors//2, num_classes) \ 73 if is_tiny_version else yolo_body(Input(shape=(None,None,3)), num_anchors//3, num_classes) 74 self.yolo_model.load_weights(self.model_path) # make sure model, anchors and classes match 75 else: 76 assert self.yolo_model.layers[-1].output_shape[-1] == \ 77 num_anchors/len(self.yolo_model.output) * (num_classes + 5), \ 78 'Mismatch between model and given anchor and class sizes' 79 80 print('{} model, anchors, and classes loaded.'.format(model_path)) 81 82 # Generate colors for drawing bounding boxes. 83 hsv_tuples = [(x / len(self.class_names), 1., 1.) 84 for x in range(len(self.class_names))] 85 self.colors = list(map(lambda x: colorsys.hsv_to_rgb(*x), hsv_tuples)) 86 self.colors = list( 87 map(lambda x: (int(x[0] * 255), int(x[1] * 255), int(x[2] * 255)), 88 self.colors)) 89 np.random.seed(10101) # Fixed seed for consistent colors across runs. 90 np.random.shuffle(self.colors) # Shuffle colors to decorrelate adjacent classes. 91 np.random.seed(None) # Reset seed to default. 92 93 # Generate output tensor targets for filtered bounding boxes. 94 self.input_image_shape = K.placeholder(shape=(2, )) 95 if self.gpu_num>=2: 96 self.yolo_model = multi_gpu_model(self.yolo_model, gpus=self.gpu_num) 97 boxes, scores, classes = yolo_eval(self.yolo_model.output, self.anchors, 98 len(self.class_names), self.input_image_shape, 99 score_threshold=self.score, iou_threshold=self.iou) 100 return boxes, scores, classes 101 102 def detect_image(self, image): 103 start = timer() 104 105 if self.model_image_size != (None, None): 106 assert self.model_image_size[0]%32 == 0, 'Multiples of 32 required' 107 assert self.model_image_size[1]%32 == 0, 'Multiples of 32 required' 108 boxed_image = letterbox_image(image, tuple(reversed(self.model_image_size))) 109 else: 110 new_image_size = (image.width - (image.width % 32), 111 image.height - (image.height % 32)) 112 boxed_image = letterbox_image(image, new_image_size) 113 image_data = np.array(boxed_image, dtype='float32') 114 115 print(image_data.shape) 116 image_data /= 255. 117 image_data = np.expand_dims(image_data, 0) # Add batch dimension. 118 119 out_boxes, out_scores, out_classes = self.sess.run( 120 [self.boxes, self.scores, self.classes], 121 feed_dict={ 122 self.yolo_model.input: image_data, 123 self.input_image_shape: [image.size[1], image.size[0]], 124 K.learning_phase(): 0 125 }) 126 127 print('Found {} boxes for {}'.format(len(out_boxes), 'img')) 128 129 font = ImageFont.truetype(font='font/FiraMono-Medium.otf', 130 size=np.floor(3e-2 * image.size[1] + 0.5).astype('int32')) 131 thickness = (image.size[0] + image.size[1]) // 300 132 133 for i, c in reversed(list(enumerate(out_classes))): 134 predicted_class = self.class_names[c] 135 box = out_boxes[i] 136 score = out_scores[i] 137 138 label = '{} {:.2f}'.format(predicted_class, score) 139 draw = ImageDraw.Draw(image) 140 label_size = draw.textsize(label, font) 141 142 top, left, bottom, right = box 143 top = max(0, np.floor(top + 0.5).astype('int32')) 144 left = max(0, np.floor(left + 0.5).astype('int32')) 145 bottom = min(image.size[1], np.floor(bottom + 0.5).astype('int32')) 146 right = min(image.size[0], np.floor(right + 0.5).astype('int32')) 147 print(label, (left, top), (right, bottom)) 148 149 if top - label_size[1] >= 0: 150 text_origin = np.array([left, top - label_size[1]]) 151 else: 152 text_origin = np.array([left, top + 1]) 153 154 # My kingdom for a good redistributable image drawing library. 155 for i in range(thickness): 156 draw.rectangle( 157 [left + i, top + i, right - i, bottom - i], 158 outline=self.colors[c]) 159 draw.rectangle( 160 [tuple(text_origin), tuple(text_origin + label_size)], 161 fill=self.colors[c]) 162 draw.text(text_origin, label, fill=(0, 0, 0), font=font) 163 del draw 164 165 end = timer() 166 print(end - start) 167 return image 168 169 def close_session(self): 170 self.sess.close() 171 172def detect_video(yolo, video_path, output_path=""): 173 import cv2 174 vid = cv2.VideoCapture(video_path) 175 if not vid.isOpened(): 176 raise IOError("Couldn't open webcam or video") 177 video_FourCC = int(vid.get(cv2.CAP_PROP_FOURCC)) 178 video_fps = vid.get(cv2.CAP_PROP_FPS) 179 video_size = (int(vid.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)), 180 int(vid.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT))) 181 isOutput = True if output_path != "" else False 182 if isOutput: 183 print("!!! TYPE:", type(output_path), type(video_FourCC), type(video_fps), type(video_size)) 184 out = cv2.VideoWriter(output_path, video_FourCC, video_fps, video_size) 185 accum_time = 0 186 curr_fps = 0 187 fps = "FPS: ??" 188 prev_time = timer() 189 i = 0 190 while True: 191 return_value, frame = vid.read() 192 image = Image.fromarray(frame) 193 194 if i % 10 == 0: 195 image = yolo.detect_image(image) 196 result = np.asarray(image) 197 curr_time = timer() 198 exec_time = curr_time - prev_time 199 prev_time = curr_time 200 accum_time = accum_time + exec_time 201 curr_fps = curr_fps + 1 202 if accum_time > 1: 203 accum_time = accum_time - 1 204 fps = "FPS: " + str(curr_fps) 205 curr_fps = 0 206 cv2.putText(result, text=fps, org=(3, 15), fontFace=cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 207 fontScale=0.50, color=(255, 0, 0), thickness=2) 208 cv2.namedWindow("result", cv2.WINDOW_NORMAL) 209 cv2.imshow("result", result) 210 if isOutput: 211 out.write(result) 212 if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): 213 break 214 i += 1 215 yolo.close_session() 216 217

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