MinGWを用いてlibcmaesがコンパイルできません

Question

現在VirtualBox上のUbuntuでlibcmaesを用いたC++のプログラムを作成しています．
ubuntu上で動作するまでは至ったのですが，わけあってWindows上で動かすことになりました．
そこでクロスコンパイルのためにmingw-w64を入れてみたのですがリンクエラーが出てしまいます．
問題なくコンパイルするためにはどうすればいいのかご教授お願い致します．

g++では問題なくコンパイルできますが，コマンドをx86_64-w64-mingw32-g++に置き換えると以下のようなエラーが出ます．

$ sudo x86_64-w64-mingw32-g++ -fopenmp -I/usr/include/eigen3 -I/usr/include/libcmaes  -L/usr/lib -std=c++11 -o output.exe source.cpp -lcmaes

/usr/bin/x86_64-w64-mingw32-ld: /tmp/cc67KYiT.o:finish.cpp:(.text+0x146): undefined reference to `libcmaes::CMAParameters<libcmaes::GenoPheno<libcmaes::NoBoundStrategy, libcmaes::NoScalingStrategy> >::CMAParameters(std::vector<double, std::allocator<double> > const&, double const&, int const&, unsigned long long const&, libcmaes::GenoPheno<libcmaes::NoBoundStrategy, libcmaes::NoScalingStrategy> const&)'
/usr/bin/x86_64-w64-mingw32-ld: /tmp/cc67KYiT.o:finish.cpp:(.text+0x166): undefined reference to `libcmaes::CMAParameters<libcmaes::GenoPheno<libcmaes::NoBoundStrategy, libcmaes::NoScalingStrategy> >::~CMAParameters()'
collect2: error: ld returned 1 exit status

以下にソースコードを記載します．
実際に取り組んでいるものとは違いますが，libcmaesのサンプルコードを簡略化したものでも同様のエラーでしたのでそちらを記載します．

#include <iostream>
#include <cmaes.h>
using namespace libcmaes;

int main()
{
  int dim = 10; // problem dimensions.
  std::vector<double> x0(dim,20.0);
  double sigma = 0.1;
  CMAParameters <> cmaparams(x0,sigma);
  return 0;
}

追記：
実行時のコマンドでmingw内のincludeやlibを指定できていなかったので修正しました．
ですが，結果に変化はありませんでした．

$ sudo x86_64-w64-mingw32-g++ -fopenmp -I/usr/x86_64-w64-mingw32/include/eigen3 -I/usr/x86_64-w64-mingw32/include/libcmaes  -L/usr/x86_64-w64-mingw32/lib -static-libstdc++ -static-libgcc -std=c++11 -o output.exe source.cpp -lcmaes

Answer 1

まずcross-compile環境を整えました。cmakeはもともと入れていたので割愛しました。

sudo apt install g++-mingw-w64-x86-64

次に、
https://gitlab.kitware.com/cmake/community/-/wikis/doc/cmake/cross_compiling/Mingw
に従ってtoolchanin-x86_64-mingw32.cmakeを次のように作成しました。

# the name of the target operating system
SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Windows)
# which compilers to use for C and C++
SET(CMAKE_C_COMPILER x86_64-w64-mingw32-gcc)
SET(CMAKE_CXX_COMPILER x86_64-w64-mingw32-g++)
SET(CMAKE_RC_COMPILER x86_64-w64-mingw32-windres)
# here is the target environment located
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH /usr/x86_64-w64-mingw32 /home/yumetodo/mingw-install )
# adjust the default behaviour of the FIND_XXX() commands:
# search headers and libraries in the target environment, search programs in the host environment
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)

libcmaesと依存パッケージを次のようにして導入しました。

git clone https://gitlab.com/libeigen/eigen.git -b 3.3
cd eigen
mkdir build
cd build
cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=~/toolchanin-x86_64-mingw32.cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/yumetodo/mingw-install ..
make install
cd ~
git clone https://github.com/google/glog.git -b v0.4.0 --depth=1
cd glog
mkdir build
cd build
cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=~/toolchanin-x86_64-mingw32.cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/yumetodo/mingw-install ..
cmake --build .
make install
cd ~
git clone https://github.com/gflags/gflags.git -b v2.2.2 --depth=1
cd gflags
mkdir build
cd build
cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=~/toolchanin-x86_64-mingw32.cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/yumetodo/mingw-install ..
make -j2
make install
cd ~
git clone https://github.com/beniz/libcmaes.git -b 0.9.6.1 --depth=1
cd libcmaes
mkdir build
cd build
cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=~/toolchanin-x86_64-mingw32.cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/yumetodo/mingw-install ..
make -j4
make install

それからご提示のソースファイルをsrc.cppとして手元に作成し、同じdirectoryにbuild.shとして以下を作成しました。

#!/bin/bash
export PKG_CONFIG_LIBDIR=~/mingw-install/share/pkgconfig/:~/mingw-install/lib/pkgconfig/
pkg-config --cflags --libs libcmaes eigen3
x86_64-w64-mingw32-g++ src.cpp -o foo `pkg-config --cflags --libs libcmaes eigen3`

$ chmod +x build.sh
$ ./build.sh
-fPIC -std=c++11 -fopenmp -I/home/yumetodo/mingw-install/include/eigen3 -I/home/yumetodo/mingw-install/include/libcmaes -L/home/yumetodo/mingw-install/lib -lcmaes

つまるところlib指定が良くないということではないでしょうか。

Comments

[hg-glim]

返信遅くなってしまい申し訳ありません．解説いただいた内容を基にCMakeの導入からなぞっていって無事解決しました！libで指定したlibcmaes.aをmingw32でビルドできていなかったのが一番の原因で，CMakeでコンパイラ指定したのが一番の解決だったみたいです．導入に始まり過程と仔細をくださったことが本当に助かりました，お世話になりました！