Unityを用いたUDP通信の方法

Question

前提・実現したいこと

Unityを用いたゲームの作成をおこなっています.
その中で, UDPを用いてデータの受信をしたいと考えています.
UDP通信をおこない内容を確認するプログラムを実行すると以下のエラーメッセージが発生しました.

(Unityのスクリプト内で受信したデータをやり取りする予定です.)

発生している問題・エラーメッセージ

socketexception 通常、各ソケット アドレスに対してプロトコル、ネットワーク アドレス、
またはポートのどれか 1 つのみを使用できます。

該当のソースコード

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Threading;
using System.Text;
using System.Globalization;
using System.Diagnostics;
using UnityEngine.UI;

public class UDP : MonoBehaviour

{// Use this for initialization
    int LOCA_LPORT = 18001; // ローカルポートの設定
    static UdpClient udp; // UdpClientクラスの静的メゾットUdpを作成する
    Thread thread; 

    public Text textDataFromFomApp;
    public string Rtext;

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        udp = new UdpClient(LOCA_LPORT); // udpにLOCA_LPORTを入れて初期化
        udp.Client.ReceiveTimeout = 1000; // 読み取り操作開始後のデータ受信待機時間の設定
        thread = new Thread(new ThreadStart(ThreadMethod)); // ThreadMethodを定義する
        thread.Start(); //threadをスタートする
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        textDataFromFomApp.text = Rtext;
    }

    void OnApplicationQuit()
    {
        thread.Abort(); // スレッドを終了させる
    }

     public void ThreadMethod()
    {
        while (true)
        {
            IPEndPoint remoteEP = null; //
            byte[] data = udp.Receive(ref remoteEP); //
            Rtext = data[0].ToString() + " , " + data[1].ToString();
        }
    }
}

試したこと

受信する変数をpublic→staticでの定義.

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）