[open3d]ValueError: invalid literal for int() with base 10: '[0,0,0]'

Question

前提・実現したいこと

numpy配列を生成するときに型指定をしたいと考えています。
しかしながら、以下のようなエラーが出て困っています。
2次元配列ではうまくいくのですが、3次元になると配列にint()をしてしまうみたいです。
よくよく見てみると、numpy配列にしたい配列をcsvから読み込んでいるため、'[0,0,0]'となっていました。
どのようにすれば文字列から配列に変換できるのでしょうか。
わかる方がいましたら、コメントお願いします。

発生している問題・エラーメッセージ

ValueError: invalid literal for int() with base 10: '[0,0,0]'

該当のソースコード

with open('./fuga.csv') as f:
    reader = csv.reader(f)
    fuga = [row for row in reader]

# 量が多いので、こんなイメージです
#hoge = [['0','0','0'], ['0','0','0'], ['0','0','0'], ...]
#fuga = [['[0,0,0]','[0,0,0,]','[0,0,0]]', '[...]']

np.asanyarray(hoge, dtype='uint16') #ok
np.asanyarray(fuga, dtype='uint16') #NG

読み込むcsv

[4,4,4],[3,3,3],[4,4,4],[4,4,4],...

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

python3.8

Comments

[8524ba23]

fuga = [[[0,0,0],[0,0,0],[0,0,0]]] という三次元データだとエラー出ませんでした。
エラーの出る単純なデータを提示することは可能でしょうか？

[aiai8976]

ここが悪いのだと思っていました。
これを引数としてopen3dというライブラリを使っているのですが、そっちがエラーの原因っぽいです。
別質問を立てたほうがいいですよね、、、

[8524ba23]

まだ回答ついていないので、この質問を全面修正してもよいかと思います。

[aiai8976]

承知しました。

[8524ba23]

なお、エラーメッセージから推測すると「[0 0 0]」という**文字列**が渡されているようです。
そのような処理、データがご自身のコードにないか確認ください。

[aiai8976]

そこがエラーの原因でした。
修正したので、確認お願いします。

Answer 1

.csvファイル内容を完全に把握できているか分かりませんが、以下のようなコードでnumpy配列にできそうです。

import csv
import numpy as np

# ダミーのテストデータ
from io import StringIO
s = """"[1,1,1]","[2,2,2]"
"[3,3,3]","[4,4,4]"
"""
reader = csv.reader(StringIO(s))

fuga = []
for r in reader:
    row = []
    for c in r:
        # '[1,2,3]' -> [1,2,3]
        l = c.strip('[]').split(',')
        row.append( list(map(int,l)))
    fuga.append(row)

print(fuga) # [[[1, 1, 1], [2, 2, 2]], [[3, 3, 3], [4, 4, 4]]]

fuga = np.asanyarray(fuga, dtype='uint16')
print(fuga)
#[[[1 1 1]
#  [2 2 2]]
# 
# [[3 3 3]
#  [4 4 4]]]