ROSのビルドエラーについて

前提

最近ROSを使い始めたROS初心者です。ご了承ください。
ros
ver: noetic
ubuntu: 20.04

実現したいこと

GPSを用いての自律移動。
具体的には、rvisにGoogleMAPを表示しGPS情報(RTK-GNSS)を用いてGoogleMAP上の現在地を表示。
GoogleMAP上で目的地を指定し、そこへ自律移動を行う。

現状は「GPSを用いてrvisにGoogleMAPを表示しGoogleMAP上の現在地を表示」で躓いています。

発生している問題・エラーメッセージ

以下のサイトを参考に git clone したのち、catkin build を実行したのですがエラーが生じます。
参考サイト

Errors     << gps_rviz_plugin:make /home/user/catkin_ws/logs/gps_rviz_plugin/build.make.000.log
/home/user/catkin_ws/src/gps_rviz_plugin/src/overlay_utils.cpp: In member function ‘virtual bool gps_rviz_plugin::OverlayObject::updateTextureSize(unsigned int, unsigned int)’:
/home/user/catkin_ws/src/gps_rviz_plugin/src/overlay_utils.cpp:176:3: warning: no return statement in function returning non-void [-Wreturn-type]
  176 |   }
      |   ^
/home/user/catkin_ws/src/gps_rviz_plugin/src/overlay_gps_display.cpp: In member function ‘bool gps_rviz_plugin::OverlayGpsDisplay::download_map(std::string)’:
/home/user/catkin_ws/src/gps_rviz_plugin/src/overlay_gps_display.cpp:55:33: error: ‘PyString_FromString’ was not declared in this scope; did you mean ‘PyLong_FromString’?
   55 |     PyObject* request_url_str = PyString_FromString(request_url.c_str());
      |                                 ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~
      |                                 PyLong_FromString
make[2]: *** [CMakeFiles/gps_rviz_plugin.dir/build.make:76: CMakeFiles/gps_rviz_plugin.dir/src/overlay_gps_display.cpp.o] エラー 1
make[2]: *** 未完了のジョブを待っています....
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:211: CMakeFiles/gps_rviz_plugin.dir/all] エラー 2
make: *** [Makefile:141: all] エラー 2
cd /home/user/catkin_ws/build/gps_rviz_plugin; catkin build --get-env gps_rviz_plugin | catkin env -si  /usr/bin/make --jobserver-auth=3,4; cd -

...............................................................................
Failed     << gps_rviz_plugin:make                        [ Exited with code 2 ]
Failed    <<< gps_rviz_plugin                             [ 12.5 seconds ]     
[build] Summary: 15 of 16 packages succeeded.                                  
[build]   Ignored:   None.                                                     
[build]   Warnings:  None.                                                     
[build]   Abandoned: None.                                                     
[build]   Failed:    1 packages failed.                                        
[build] Runtime: 13.8 seconds total.                                           
[build] Note: Workspace packages have changed, please re-source setup files to use them.

推察

参考サイトと私とでrosとubuntuのバージョンが異なることが原因なのでしょうか？
ROS初心者故、何をどう直せば使用できるようになるのか皆目見当もつきません。
大変申し訳ありませんがご教授頂けると幸いです。

＃##現在状況
エラーが発生している箇所の修正を行いました。

/home/user/catkin_ws/src/gps_rviz_plugin/src/overlay_gps_display.cpp:55:33: error: ‘PyString_FromString’ was not declared in this scope; did you mean ‘PyLong_FromString’?
55 | PyObject* request_url_str = PyString_FromString(request_url.c_str());

PyString_FromString → PyLong_FromString
に変えました。しかし、エラーは続きます。

現在、エラーメッセージが載せられない状態なので、後日追記および修正します。

回答1件

私もROS初心者なのであまり詳しいことは言えませんが，それはおそらくPython2とPython3の違いによるものだと思われます．
ROSはmelodicまではPython2を使っていましたが，noeticになってからPython3を使うようになりました．これによって従来melodicで動いていたノードがnoeticになって動かなくなることが度々起こるようになりました．このプラグインもおそらく同様の理由でしょう．
このコードを理解しているなら書き換えればいいだけの話ですがそうでないなら，melodicに落として使うか，似たようなノードを使うか
おすすめはmapvizとかrviz_satelliteとか GoogleMapじゃないけど

投稿2022/07/27 10:04