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GPS

GPSは、Global Positioning Systemの略です。衛星信号を使用して受信機の地上又は空中内の居場所を特定するナビゲーションシステムです。"GPS"は受信機のことも指します。

Ubuntu

Ubuntuは、Debian GNU/Linuxを基盤としたフリーのオペレーティングシステムです。

Google マップ

Google Mapは、Google社がオンラインで提供している地図・ローカル検索サービスです。GIS(Geographic Information System:地理情報システム)の中の「WebGIS」に該当します。地図・航空写真・地形の表示方式があり、それぞれユーザーが縮尺を調整して表示させることができます。地域の情報サービスを検索する機能やルート検索の機能も搭載されています。

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投稿2022/06/24 06:03

編集2022/06/24 14:17

前提

最近ROSを使い始めたROS初心者です。ご了承ください。
ros
ver: noetic
ubuntu: 20.04

実現したいこと

GPSを用いての自律移動。
具体的には、rvisにGoogleMAPを表示しGPS情報(RTK-GNSS)を用いてGoogleMAP上の現在地を表示。
GoogleMAP上で目的地を指定し、そこへ自律移動を行う。

現状は「GPSを用いてrvisにGoogleMAPを表示しGoogleMAP上の現在地を表示」で躓いています。

発生している問題・エラーメッセージ

以下のサイトを参考に git clone したのち、catkin build を実行したのですがエラーが生じます。
参考サイト

Errors << gps_rviz_plugin:make /home/user/catkin_ws/logs/gps_rviz_plugin/build.make.000.log /home/user/catkin_ws/src/gps_rviz_plugin/src/overlay_utils.cpp: In member function ‘virtual bool gps_rviz_plugin::OverlayObject::updateTextureSize(unsigned int, unsigned int)’: /home/user/catkin_ws/src/gps_rviz_plugin/src/overlay_utils.cpp:176:3: warning: no return statement in function returning non-void [-Wreturn-type] 176 | } | ^ /home/user/catkin_ws/src/gps_rviz_plugin/src/overlay_gps_display.cpp: In member function ‘bool gps_rviz_plugin::OverlayGpsDisplay::download_map(std::string)’: /home/user/catkin_ws/src/gps_rviz_plugin/src/overlay_gps_display.cpp:55:33: error: ‘PyString_FromString’ was not declared in this scope; did you mean ‘PyLong_FromString’? 55 | PyObject* request_url_str = PyString_FromString(request_url.c_str()); | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~ | PyLong_FromString make[2]: *** [CMakeFiles/gps_rviz_plugin.dir/build.make:76: CMakeFiles/gps_rviz_plugin.dir/src/overlay_gps_display.cpp.o] エラー 1 make[2]: *** 未完了のジョブを待っています.... make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:211: CMakeFiles/gps_rviz_plugin.dir/all] エラー 2 make: *** [Makefile:141: all] エラー 2 cd /home/user/catkin_ws/build/gps_rviz_plugin; catkin build --get-env gps_rviz_plugin | catkin env -si /usr/bin/make --jobserver-auth=3,4; cd - ............................................................................... Failed << gps_rviz_plugin:make [ Exited with code 2 ] Failed <<< gps_rviz_plugin [ 12.5 seconds ] [build] Summary: 15 of 16 packages succeeded. [build] Ignored: None. [build] Warnings: None. [build] Abandoned: None. [build] Failed: 1 packages failed. [build] Runtime: 13.8 seconds total. [build] Note: Workspace packages have changed, please re-source setup files to use them.

推察

参考サイトと私とでrosとubuntuのバージョンが異なることが原因なのでしょうか?
ROS初心者故、何をどう直せば使用できるようになるのか皆目見当もつきません。
大変申し訳ありませんがご教授頂けると幸いです。

###現在状況
エラーが発生している箇所の修正を行いました。

/home/user/catkin_ws/src/gps_rviz_plugin/src/overlay_gps_display.cpp:55:33: error: ‘PyString_FromString’ was not declared in this scope; did you mean ‘PyLong_FromString’?
55 | PyObject* request_url_str = PyString_FromString(request_url.c_str());

PyString_FromString → PyLong_FromString
に変えました。しかし、エラーは続きます。

現在、エラーメッセージが載せられない状態なので、後日追記および修正します。

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