質問編集履歴
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文の追加
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File without changes
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@@ -50,4 +50,14 @@
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ROS初心者故、何をどう直せば使用できるようになるのか皆目見当もつきません。
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大変申し訳ありませんがご教授頂けると幸いです。
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###現在状況
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エラーが発生している箇所の修正を行いました。
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> /home/user/catkin_ws/src/gps_rviz_plugin/src/overlay_gps_display.cpp:55:33: error: ‘PyString_FromString’ was not declared in this scope; did you mean ‘PyLong_FromString’?
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>55 | PyObject* request_url_str = PyString_FromString(request_url.c_str());
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PyString_FromString → PyLong_FromString
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に変えました。しかし、エラーは続きます。
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現在、エラーメッセージが載せられない状態なので、後日追記および修正します。
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文の修正
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File without changes
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@@ -6,7 +6,7 @@
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### 実現したいこと
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GPSを用いての自律移動。
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具体的には、
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具体的には、rvisにGoogleMAPを表示しGPS情報(RTK-GNSS)を用いてGoogleMAP上の現在地を表示。
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GoogleMAP上で目的地を指定し、そこへ自律移動を行う。
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現状は「GPSを用いてrvisにGoogleMAPを表示しGoogleMAP上の現在地を表示」で躓いています。
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文の修正
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File without changes
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@@ -17,13 +17,13 @@
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[参考サイト](https://qiita.com/k-koh/items/91d7ea55cbdfc3d3aaf9)
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```
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Errors << gps_rviz_plugin:make /home/
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Errors << gps_rviz_plugin:make /home/user/catkin_ws/logs/gps_rviz_plugin/build.make.000.log
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/home/
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+
/home/user/catkin_ws/src/gps_rviz_plugin/src/overlay_utils.cpp: In member function ‘virtual bool gps_rviz_plugin::OverlayObject::updateTextureSize(unsigned int, unsigned int)’:
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/home/
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+
/home/user/catkin_ws/src/gps_rviz_plugin/src/overlay_utils.cpp:176:3: warning: no return statement in function returning non-void [-Wreturn-type]
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176 | }
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| ^
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/home/
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+
/home/user/catkin_ws/src/gps_rviz_plugin/src/overlay_gps_display.cpp: In member function ‘bool gps_rviz_plugin::OverlayGpsDisplay::download_map(std::string)’:
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/home/
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+
/home/user/catkin_ws/src/gps_rviz_plugin/src/overlay_gps_display.cpp:55:33: error: ‘PyString_FromString’ was not declared in this scope; did you mean ‘PyLong_FromString’?
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55 | PyObject* request_url_str = PyString_FromString(request_url.c_str());
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| ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~
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| PyLong_FromString
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@@ -31,7 +31,7 @@
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make[2]: *** 未完了のジョブを待っています....
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make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:211: CMakeFiles/gps_rviz_plugin.dir/all] エラー 2
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make: *** [Makefile:141: all] エラー 2
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cd /home/
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+
cd /home/user/catkin_ws/build/gps_rviz_plugin; catkin build --get-env gps_rviz_plugin | catkin env -si /usr/bin/make --jobserver-auth=3,4; cd -
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...............................................................................
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Failed << gps_rviz_plugin:make [ Exited with code 2 ]
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