エッジ検出を行いたいです．

Question

タイヤ面のエッジ検出を行いたいです．
タイヤ全面が真っ黒なので，エッジがきれいに検出できないのですが，より良い方法はありますか？
よろしくお願いします．

画像はlaplacianです．cannyでは真っ黒でした．
![

元画像を追加しました．

Comments

[fana]

> タイヤ全面が真っ黒なので

元画像を示すことはできないのでしょうか？
本当に真っ黒（画素値が全0みたいな状態）であるならば，そもそも「エッジ」がそこに存在しないわけなのでどうしようもありません．

そうではなくて全体的に暗いけれども明暗自体は存在するということであれば，

> cannyでは真っ黒でした

というのは，閾値設定が悪いだけかもしれません．
（閾値を下げた結果が満足のいく物になるかどうかはノイズの具合等によるでしょう）

[nonnon615]

元画像を追加しました．
タイヤの回転運動に伴い，ブロックに荷重がかかるとどのようになっているかなど判別可能でしょうか？

[pepperleaf]

ちょっとノイズが多そう。フィルタの設定とか、種類とか、変えてみたら、どうでしょう?

Answer 1

（色味は重要ではなさそうに見えたので）画像をグレースケール化し，
画像各所の明暗具合に応じて輝度をてきとーに補正してみました．

下図は，単に↑の絵を見やすくするためにOpenCVのequalizeHist()に食わせてみた物です．

これらの絵の見た目の様子から…

• エッジ検出できない，というのは検出パラメータの問題であると考えます．

画像の輝度に相応する閾値等を与えてやりさえすれば，（画像中央あたりであれば）ある程度頑張れるであろうと思います．

• 画像左右の暗い部分ではノイズのレベルが像のレベルと同等レベルになっていそうなので，この辺りの領域を処理するのは非常に難しそうに思えます．
• あと，下部の光が非常に強い所の存在が厄介かも．

（背景事情次第でしょうけども，可能であれば撮影環境の改善を考えてみては……）