python,opencvを用いて複数の重心計算を行いたい

Question

前提・実現したいこと

python,opencvを用いて複数の図形の輪郭抽出をし、重心を計算しようとしています。
プログラムと対称の写真は以下のようになっています。

import cv2
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

img = cv2.imread("test.jpg")
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
ret,thresh = cv2.threshold(img, 127, 255, 0)
img1 = np.array(thresh)
img2 = cv2.cvtColor(img1, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

contours, _ = cv2.findContours(img2, cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
for c in contours:
M = cv2.moments(c)
x = int(M["m10"] / M["m00"])
y = int(M["m01"] / M["m00"])
plt.plot(x,y,marker='.')

plt.imshow(img2, cmap = "gray")
plt.colorbar()
plt.show()

エラーは六行目で出てきていて次のように表示されています

gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
cv2.error: OpenCV(4.2.0) C:\projects\opencv-python\opencv\modules\imgproc\src\color.cpp:182: error: (-215:Assertion failed) !_src.empty() in function 'cv::cvtColor'

始めて間もないので初歩的なミスも見分けられないでいます。詳しく教えていただいたらうれしいです。またほかのコードのミスもありましたら教えていただけたら嬉しいです。

Answer 1

そこにあるかとはどういう状態のことですか？
詳しくお願いします。
また訂正なのです。六行目とありましたが記載しているものでは五行目のところになります。

Answer 2

画像ファイルが読み込めてません。そこにあるか確認してください。

Comments

[Main_tain]

そこにあるかとはどういうことですか？
詳しくお願いします。

[yuki23]

あなたがプログラムで指定した場所に画像ファイルを配置したか、ということです

[Main_tain]

解決しました。本当にありがとうございます