Arduinoでの時間取得について

ライブラリの読み込み、ピン番号など

unsigned long start_time = 0;

void setup() {
  
  start_time = millis();
  Serial.begin(9600) ;
  led.begin();

}

void loop() {

 
  if分の条件の値を取得するプログラム 


  unsigned long now_time = 0;
  int ledstat = 0;


  if (150 <= a && a <= 170) {
    ledstat = led.Color(255, 255, 255); 
    now_time = millis();
  }else{
    ledstat = 0;
    }

  if (now_time - start_time > 600*1000 && ledstat != 0) { 
    ledstat = 0;
    start_time = millis();
  }

  led.setPixelColor(0, ledstat);
  led.show();

}

1部参考にさせてもらっているところは省略しています。（質問の内容には支障ない部分です。）
回答を頂いて最初のコードから少し変更をしていまいました。
このコードで試したら、２回目以降はきちんと時間通りに消灯するのですが、１回目だけ時間通りに出来ませんでした。（起動してからの時間＋条件を満たしてからの時間で１０分）
どこが間違っているか教えて頂きたいです。
ちなみに、途中で条件を満たさない場合は消灯させたく、10分間条件に満たしていれば消灯という感じにしたいです。
重ねて質問していまいすみません。

```ある条件を満たしたらLEDが点灯するというプログラムを制作しています。そこで、LEDが10分継続して点灯していた場合消灯するようにしたいです。

条件を満たし、LEDが点灯した時にtime_start=millis();を使用し、if(millis()-time_start>=10＊1000 && ledstat!=0){消灯するプログラム}でやってみたのですが、millis()-time_startの値が毎回0になってしまい上手く行きません。何か良い方法や問題点があれば教えて下さい。

あと、1つ疑問なのですがmillis()はある条件を満たしてからの時間を取得する事は出来ないのでしょうか？

ozwk

2020/10/04 08:32

コード載せてください

thkana

2020/10/04 22:47 編集

> 1部参考にさせてもらっているところは省略しています。（質問の内容には支障ない部分です。）その部分を省略して、動くプログラムとしてもなお症状が発生するのならともかく、問題を解決出来ていないあなたに、省略していいと判断することがどうしてできるのでしょうか...

thkana

2020/10/04 22:53 編集

どこかで見たような...と思ったら、知恵袋の削除された質問か。Googleにキャッシュが残ってた。 https://webcache.googleusercontent.com/search?q=cache:u_gylgWEBtIJ:https://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q12231070332+ クラスの中で伝言ゲームを何回か経るうちにコードがだいぶ変わってしまった?

行動規範の内容に同意します

回答4件

LED点灯
EndTime=mills()+10分
(long)(EndTime-mills())＜０なら５に
3に戻る、
LED消灯

というシーケンスでどうぞ

投稿2020/10/04 12:47

y_waiwai

総合スコア88042

millis()-time_startの値が毎回0になってしまい

から推測すれば毎回、点灯条件が真になり、time_start=millis();を実行（更新）しているのでしょう。
その部分を見直してください。

単に以下のように変えただけでも動きそうな気がします。

if(digitalRead(led)==LOW)time_start=millis();//点灯していなければ測定
digitalWrite(led,HIGH);//点灯

投稿2020/10/04 09:11

nac_tnk

総合スコア494

ベストアンサー

https://novicengineering.com/millis/
millis()はArduinoがプログラムの実行を開始してからの時間をミリ秒(ms)で返します。
ということなのでtime_start=millis();で初期値を取得したらループ内で
time_now=millis();
if(time_now - time_start > 10 * 60 * 1000){
消灯するプログラム
time_start=millis();
}
みたいにするのでは如何でしょう。

あと、1つ疑問なのですがmillis()はある条件を満たしてからの時間を取得する事は出来ないのでしょうか？

パラメータ無いようなので出来ないですね。出来るのは動作時間の取得のみです。

投稿2020/10/04 08:17

yasutakatou

総合スコア446

sho_ya11

2020/10/04 11:14

ご丁寧にありがとうございます。動作時間のみしか取得できないのですね、理解しました。こちらの回答を参考にコードを変更し、2回目以降時間通り処理することができました。ですが、最初だけ条件を満たしてから10分で消灯するというのが上手くいかなかったためお時間があればコード見ていただけると幸いです。

yasutakatou

2020/10/05 04:38

変数aとledstatがどう影響しているのか判断できないところがあります。確認が要るような点として・純粋にnow_time - start_time > 600*1000だけの判定にして初回も意図通り動くか・now_time = millis();を毎回取得するようにして時間の変化を常時チェックするようにするみたいなデバッグ方法があるかと思います。お手数おかけしますがご検討いただけますでしょうか。

sho_ya11

2020/10/05 06:32

返信ありがとうございます。ご指摘いただきました通り、if(now_time - start_time > 600*1000)のみで判定し、シリアルモニタで値を確認したところ初回から意図通りに動かすことができ解決することができました。ご丁寧に対応してくださり、ありがとうございました。

yasutakatou

2020/10/05 07:19

いえいえ、うまくいってよかったです！！帰ったらArduino押し入れから引っ張り出してデバッグしようと考えていましたがそれより前に解決できてよかった。。色々と指示してコーディングさせてしまい、お手数おかけしました。

sho_ya11

2020/10/05 08:04

とても親切な方で感動しました。今後、自ら解決できるように勉強していきたいと思います。この度はありがとうございました。

yasutakatou

2020/10/05 08:15

いえいえ。教える事でこちらこそ改めて勉強できて楽しいです！ありがとうございました！！