Unity（2020.1.6f1）とKinect v2でのオブジェクトの移動（初心者）

Kinectで人の動作を認識し、unityの3D空間上に配置されたオブジェクト（猫）を操作したいと考えています。
①猫が画面中央で座っている
②Kinectで人を認識すると、猫が画面前方向に歩いてくる
③右手の位置に追従してネコが左右に動く

Kinectと unityを接続し①と③は動くようになったのですが、②が上手く動作しません。

やり方としては、
fwalkでフラグを立てておき
if (body.IsTracked)
でKinectより人の認識ができると思うので、画面前方向の特定の位置まで移動するように以下のコードを加えたのですが猫は動かなくなりました。

c#
1if (fwalk == true)
2　{
3    transform.position -= new Vector3(0f, 0f, 0.4f * Time.deltaTime);
4      if (transform.position.z <= -1.45)
5          {
6  　fwalk = false;
7 　}

このコードが無ければ、人を認識すると右手の位置に追従する形で猫が動くので、このコードに問題があると考えています。
また、このコードをUpdateメソッドの直下に置くと、実行したタイミングで前方向に移動するのですが、 if (transform.position.z <= -1.45)とは関係ない部分で止まりますし、この止まる条件のコードを消しても特定の位置で勝手に停止するため困惑しています。

どなたか詳しい方教えてくださいませんか？

参考コードとしてUpdateメソッドを載せておきます。

c#
1void Update()
2 {
3  if (bodyManager == null)
4  {
5   return;
6  }
7
8  bodies = bodyManager.GetData();
9
10  if (bodies == null)
11  {
12   return;
13  }
14  foreach (var body in bodies)
15  {
16   if (body == null)
17   {
18    continue;
19   }
20
21   if (body.IsTracked)
22   {
23    //人を認識したら画面前方向に移動
24    if (fwalk == true)
25    {
26                    transform.position -= new Vector3(0f, 0f, 0.4f * Time.deltaTime);
27                    if (transform.position.z <= -1.45)
28                    {
29      fwalk = false;
30     }
31                        
32                }
33//特定の位置に移動したら右手に追従して移動
34else
35                {
36　　　　　　　　　　　　// kinectで特定の部位（右手）の位置取得
37                    var pos = body.Joints[TrackedJoint].Position;
38     var Pos = new Vector3(pos.X * multiplier, pos.Y * multiplier);
39
40
41     
42     if (characterController.isGrounded)
43     {
44      velocity = Vector3.zero;
45
46
47      //　移動の目的地と0.1mより距離がある時は速度を計算
48      if (Vector3.Distance(transform.position, Pos) > 2f)
49      {
50
51       var moveDirection = (Pos - transform.position).normalized;
52       velocity = new Vector3(moveDirection.x * moveSpeed, velocity.y, moveDirection.z * moveSpeed);
53
54       
55        //　目的地の方向を向かせる
56        transform.LookAt(transform.position + new Vector3(moveDirection.x, 0, moveDirection.z));
57       
58       //　アニメーションパラメータの設定
59       this.animator.SetFloat("Speed", moveDirection.magnitude);
60
61
62      }
63
64      //　目的地に近付いたら止まって正面（カメラ）を向く
65else
66      {
67       this.animator.SetFloat("Speed", 0);
68       this.transform.LookAt(this.targetCamera.transform.position);
69      }
70     }
71
72    }
73    
74            }
75  }
76　
77//　オブジェクト（猫）の移動
78  velocity.y += Physics.gravity.y * Time.deltaTime;
79  characterController.Move(velocity * Time.deltaTime);
80 }
81}