TypeErrorについて教えてください

Question

###環境
python 3
raspberry pi 3

###質問内容
なぜエラーが起こるのでしょうか？
どうすることでなおりますか？

###状態
専門学校で行っている研究で3か月前からpythonの学習をし始めました。
まだまだ分からないことが多いのでご教授くださると幸いです。

まず、行っていることは画像処理をして自律移動を行う車を作成しています。
またPyQt5を用いて、GUI上で操作をできるようにしたいです。その中で、きちんと画像処理を行えているか知りたいので、画像処理を行っている様子をGUI上に表示したいです。

しかし、TypeErrorが発生してしまいます。よろしくお願いします。

###作成したコード
専門学校といえども研究内容ですので少しだけですが本来の内容を変更・省略させていただきます。
そのため、別のエラーが生じてしまうのではないか、このコードはエラーが生じないのではないのかとなるコードになってしまうかもしれません。
ご理解のほどよろしくお願いします。

ファイル名:autonomous_vehicle.py

autonomous_vehicle.pyの中にある

print("あいうえお")

によって、ターミナル上に「あいうえお」と出力されていることは確認しました。
しかし、その下にある

でエラーが表示されてしまいます。

###出てくるエラー

TypeError: cannot unpack non-iterable Nontype object

と出てきます。どうかご教授ください。よろしくお願いします。

Answer 1

エラーの意味は「戻り値が5つのであるにも関わらず関数image_processing.img_processからの返り値がNoneなので処理できません」ということです。

そして、img_process関数は、最後まで実行できれば戻り値は5つあるのですが、

    if auto_run == 0:
            return

という箇所があり、auto_runが0である場合は、Noneを返す仕様になっています。
一方、呼び出し側では、self.auto_runすなわちclass Tab1Widgetのメンバ変数をauto_runに入れています。でもって、self.auto_runが0以外になるのは、auto_move()メソッドが呼ばれることが条件です。

よって、エラーが発生したcamera_set()メソッドが、auto_move()メソッドの前に呼ばれてしまっていることが、原因となります。camera_set()メソッドは、camera_start()メソッドから呼ばれています。さらにそれがどこから呼ばれているかは、今回のコードでは記述されていません。

以上により、車を走らせる前にカメラをスタートさせるとエラーが起こる、というのが、提示されたコードから分かることです。

Comments

[noooooooob]

ご教授いただきまして誠に有難うございます。
しっかりと学ばせていただきました！！