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OpenCV

OpenCV(オープンソースコンピュータービジョン)は、1999年にインテルが開発・公開したオープンソースのコンピュータビジョン向けのクロスプラットフォームライブラリです。

Raspberry Pi

Raspberry Piは、ラズベリーパイ財団が開発した、名刺サイズのLinuxコンピュータです。 学校で基本的なコンピュータ科学の教育を促進することを意図しています。

Python

Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

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TypeErrorについて教えてください

noooooooob

総合スコア16

OpenCV

OpenCV(オープンソースコンピュータービジョン)は、1999年にインテルが開発・公開したオープンソースのコンピュータビジョン向けのクロスプラットフォームライブラリです。

Raspberry Pi

Raspberry Piは、ラズベリーパイ財団が開発した、名刺サイズのLinuxコンピュータです。 学校で基本的なコンピュータ科学の教育を促進することを意図しています。

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Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

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投稿2020/09/23 11:54

編集2020/09/25 04:59

###環境
python 3
raspberry pi 3

###質問内容
なぜエラーが起こるのでしょうか?
どうすることでなおりますか?

###状態
専門学校で行っている研究で3か月前からpythonの学習をし始めました。
まだまだ分からないことが多いのでご教授くださると幸いです。

まず、行っていることは画像処理をして自律移動を行う車を作成しています。
またPyQt5を用いて、GUI上で操作をできるようにしたいです。その中で、きちんと画像処理を行えているか知りたいので、画像処理を行っている様子をGUI上に表示したいです。

しかし、TypeErrorが発生してしまいます。よろしくお願いします。

###作成したコード
専門学校といえども研究内容ですので少しだけですが本来の内容を変更・省略させていただきます。
そのため、別のエラーが生じてしまうのではないか、このコードはエラーが生じないのではないのかとなるコードになってしまうかもしれません。
ご理解のほどよろしくお願いします。

python

1ファイル名:autonomous_vehicle.py 2 3

autonomous_vehicle.pyの中にある

print("あいうえお")

によって、ターミナル上に「あいうえお」と出力されていることは確認しました。
しかし、その下にある

でエラーが表示されてしまいます。

###出てくるエラー

TypeError: cannot unpack non-iterable Nontype object

と出てきます。どうかご教授ください。よろしくお願いします。

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エラーの意味は「戻り値が5つのであるにも関わらず関数image_processing.img_processからの返り値がNoneなので処理できません」ということです。

そして、img_process関数は、最後まで実行できれば戻り値は5つあるのですが、

if auto_run == 0: return

という箇所があり、auto_runが0である場合は、Noneを返す仕様になっています。
一方、呼び出し側では、self.auto_runすなわちclass Tab1Widgetのメンバ変数をauto_runに入れています。でもって、self.auto_runが0以外になるのは、auto_move()メソッドが呼ばれることが条件です。

よって、エラーが発生したcamera_set()メソッドが、auto_move()メソッドの前に呼ばれてしまっていることが、原因となります。camera_set()メソッドは、camera_start()メソッドから呼ばれています。さらにそれがどこから呼ばれているかは、今回のコードでは記述されていません。

以上により、車を走らせる前にカメラをスタートさせるとエラーが起こる、というのが、提示されたコードから分かることです。

投稿2020/09/23 12:19

toast-uz

総合スコア3266

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noooooooob

2020/09/23 12:37

ご教授いただきまして誠に有難うございます。 しっかりと学ばせていただきました!!
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