通信時にタイムアウトエラー発生

Question

##やろうとしていること
受信メッセージに応じた処理を行う。
行う処理は、次の2つのプログラムをsubprocessで呼び出しています。
①"rrr"
LEDを点灯・消滅するプログラム
②"xxxx"
スイッチが押されるまで、LED点滅、ブザーONを繰り返すプログラム

　
##エラー

Received message 'xxxx' on topic 'system' with QoS 1
xxxx
Received xxxx ...
No handlers could be found for logger "AWSIoTPythonSDK.core.protocol.mqtt_core"
Traceback (most recent call last):
  File "./test.py", line 90, in <module>
    client.subscribe(TOPIC, 1, mycallback)
  File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/AWSIoTPythonSDK/MQTTLib.py", line 696, in subscribe
    return self._mqtt_core.subscribe(topic, QoS, callback)
  File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/AWSIoTPythonSDK/core/protocol/mqtt_core.py", line 306, in subscribe
    raise subscribeTimeoutException()
AWSIoTPythonSDK.exception.AWSIoTExceptions.subscribeTimeoutException

Answer 1

AWSIoTPythonSDK.MQTTLibのタイムアウト設定で回避しました。

Answer 2

mycallbackでsubprocess.check_callを使用しているため、処理戻ってこなくてタイムアウトになっているのではないでしょうか。

Comments

[raspypy]

ご指摘の通りでした。
①"rrr"
LEDを点灯・消滅するプログラム
こちらも、点灯時間を長くとってみたら、同じ現象（タイムアウト）となりました。
原因は分かったのですが、解決策が分かりません。ご教授いただければ幸いです。

Answer 3

subprocess.check_callで起動した場合、コマンドが終了するまで次の行に処理が移りません。よって、xxxxがいつまでたっても終了しないため、Subscribe側が停止したままになり、subscribeTimeoutExceptionの例外が発生したものと思われます。

狙った動きをさせるには、subprocess.Popen を利用する必要があります。

参考: https://jellyware.jp/kurage/raspi/subprocess.html

Comments

[raspypy]

①"rrr"
LEDを点灯・消滅するプログラム
こちらの処理についても、点灯時間を長くとってみたら同じ現象（タイムアウト）となりました。
subprocessで呼び出す処理が、タイムアウト設定時間（5秒）よりも長い場合、
subprocess.Popenでは解決できないでしょうか?

[toast-uz]

丸投げ質問になってしまいますので、いったん、参考サイトでPopenの使い方を学習して、コードを作成してみてから、改めて不明な点を質問をしたほうがよいです。

[toast-uz]

改めての質問は、この質問に重ねるより、新たに質問したほうがよいです。