PCLのライブラリを再インストールしたら、ビルドできなくなった

Question

初歩的な質問で申し訳ございません。

昨日まで、PCL(PointCloudLibrary)で点群処理による円柱検出を行なっていました(その時は問題なくビルド・実行できていました)。
しかし、ふとPCLライブラリの中のsample_consensusのみを一度消去し、再インストールを行なったところ、今まではひっかかることのなかった部分でビルドが通らなくなりました。例えば以下のような内容のエラーがでます。

/usr/include/pcl-1.8/pcl/sample_consensus/sac_model.h:54:10: fatal error: pcl/types.h: No such file or directory
 #include <pcl/types.h> // for index_t, Indices
          ^~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
CMakeFiles/cylinder_segmentation.dir/build.make:62: recipe for target 'CMakeFiles/cylinder_segmentation.dir/cylinder_segmentation.cpp.o' failed
make[2]: *** [CMakeFiles/cylinder_segmentation.dir/cylinder_segmentation.cpp.o] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:67: recipe for target 'CMakeFiles/cylinder_segmentation.dir/all' failed
make[1]: *** [CMakeFiles/cylinder_segmentation.dir/all] Error 2
Makefile:83: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2

このようなエラーがなぜ起きるのか、わかる方いらっしゃいますでしょうか。
よろしくお願い致します。

Answer 1

#include <pcl/types.h>

このインクルードファイルが存在しない、と言うエラーです
これが出る可能性は以下、

• そのファイルがない
• インクルードディレクトリにそいつに関わるものが設定されていない

の２通りとなります
まずは、このファイルを探し、そいつがある場所を、この宣言に合うように、コンパイルオプションのインクルードディレクトリの定義に加えることですね。

＃このファイル自体がない場合は、どこからか持ってこなくちゃいけません

Comments

[lime00]

回答ありがとうございます。
私もそう考え、ディレクトリにファイルを追加したのですが、今度は別のファイルがないと言われてしまいました。
以前はこのようなことはなく、ビルドできていたので不思議に思っています。

[lime00]

もちろん、今ないと言われているファイルを消した覚えもありません。

[lime00]

すみません、解決しました
ありがとうございます