ワールド座標変換とビュー射影変換行列を用意したがこの次どうすればいいのか知りたい。

3DCGの座標変換ですが色々な説明があり色々な解説があり困っています。まずワールド座標変換と呼ばれる(スケール、回転、平行移動)の行列を用意しました。そのあとビュー射影行列を用意しましたがこのあとどうすればいいのでしょうか？

参考サイト: http://www.inftyproject.org/suzuki/lectures/java/ToBegin.pdf
参考サイト2: https://yttm-work.jp/gmpg/gmpg_0003.html
参考サイト3: http://marupeke296.com/DXG_No72_ViewProjInfo.html
参考サイト4: https://ja.wikibooks.org/wiki/%E3%82%B2%E3%83%BC%E3%83%A0%E3%83%97%E3%83%AD%E3%82%B0%E3%83%A9%E3%83%9F%E3%83%B3%E3%82%B0/3D%E3%82%B0%E3%83%A9%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%83%E3%82%AF
参考サイト: https://monolizm.com/sab/pdf/%E7%AC%AC%E4%B8%89%E5%9B%9E_%E3%83%97%E3%83%AC%E3%82%BC%E3%83%B3%E8%B3%87%E6%96%99(%E3%81%AA%E3%82%8B%E3%81%BB%E3%81%A93D%E3%82%B0%E3%83%A9%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%83%E3%82%AF%E6%8F%8F%E7%94%BB%E3%81%AE%E4%BB%95%E7%B5%84%E3%81%BF).pdf

ビュー行列 * プロジェクション行列　でビュー射影配列を得る事ができるはずです。

cpp
1
2class Game
3{
4public:
5	Vector3 cv;
6
7	Game();
8
9	bool Initialization();
10
11	bool RunLoop();
12
13	void Update();
14	void GenerateOutput();
15
16
17private:
18	bool mIsRunLoop;//メインループ
19
20
21	Vector3 pos;
22
23
24	//ビュー行列
25	GLfloat view[4][4] = {
26		{0,0,0,0},
27		{0,0,0,0},
28
29		{0,0,0,0},
30		{0,0,0,1}
31
32	};
33
34	//プロジェクション
35	GLfloat projection[4][4] = {
36		{ 0,0,0,0 },
37		{ 0,0,0,0 },
38
39		{ 0,0,0,0 },
40		{ 0,0,0,0 },
41	};
42	
43	
44	//頂点バッファー
45	 GLfloat Vertex[18] =
46	{
47		-0.5, 0.5, 1.0,
48		-0.5, -0.5, 1.0,		
49		 0.5, -0.5, 1.0,
50
51		-0.5, 0.5, 1.0,
52		 0.5, 0.5, 1.0,
53		 0.5, -0.5, 1.0	
54	};
55	
56
57
58
59
60
61	 //スケール行列
62	 const GLfloat scale[4][4] = {
63		 {1,0,0,0},
64		 {0,1,0,0},
65		 {0,0,1,0},
66		 {0,0,0,1}
67	 };
68
69
70	 //回転
71	 float r = 1;
72	 const GLfloat rotate[4][4] = {
73			 (pos.x * pos.x +(1 - cos(r)) + cos(r)),
74			 (pos.x * pos.y +(1 - cos(r)) + pos.z * sin(r))
75			,(pos.x * pos.z +(1 - cos(r)) - pos.y * sin(r)),0,
76
77
78			 (pos.x * pos.x +(1 - cos(r)) + sin(r)),
79			 (pos.y * pos.y +(1 - cos(r)) + cos(r)),
80			 (pos.y * pos.z +(1 - cos(r)) + pos.x * sin(r)),0,
81
82
83			 (pos.x * pos.z + (1 - cos(r)) - pos.z * sin(r)),
84			 (pos.y * pos.z +(1 - cos(r)) - pos.x * sin(r)),
85			 (pos.z * pos.z + (1 - cos(r)) + cos(r)),0,
86	 };
87
88
89	 //平行移動
90	 float mx = 0;
91	 float my = 0;
92	 float mz = 0;
93	 const GLfloat move[4][4] =
94	 {
95		 1,0,0,mx,
96		 0,1,0,my,
97		 0,0,1,mz,
98		 0,0,0,1,
99	 };
100

GLSL
1#version 400 
2//頂点シェーダー
3
4in vec3  position;//頂点座標
5
6uniform mat4 scale;//スケール行列
7uniform mat4 rotate;//回転行列
8uniform mat4 move;//平行移動行列
9
10
11
12void main()
13{
14	vec4 v = vec4(position ,1.0);
15	v =* scale;
16	v =* rotate;
17	v =* move;
18
19
20
21
22
23	gl_Position = scale * rotate * move * v;
24	//gl_Position = v;
25}
26
27

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

viewやprojectionの中身が全0になっているので，まずはまともな内容にしましょう．

もちろん自前で用意しても良いですが，例えばglmというライブラリを使えば，glm::Perspectiveやglm::lookAtで計算してもらえるので楽です．

viewやprojectionも(sclaseやrotate等と同じように)シェーダ側に転送してやる必要がありますね．
あとは，シェーダ側でviewやprojectionを用いた計算をすればＯＫ

現状，scale,rotate,moveの３個の行列が個別にシェーダ側に渡されていて，シェーダにてそれらを乗じているようですが，
（大抵これらが１セットでしょうから）scale * rotate * moveの結果をCPU側で計算した結果(：１個のマトリクス）を転送すれば済むのではないかと思います．
例えば，この３つを乗じた結果をMとし，同様にprojection * viewも最初に計算しておいた結果をPVとするならば，この２つの行列M,PVをシェーダ側に渡してやれば良いでしょう．
この場合，シェーダ側のコードは，
gl_Position = PV * M * v;
のような形になるかと思います．