Q&A
loopのカウンタつけてカウンタ値で場合分けとかじゃダメですかね。
前提・実現したいこと
Arduinoを使ってセンサで物質の濃度を計測しながら、DCファンを同時に回したいと考えております。
物質の濃度はシリアルモニタ上に1秒に1回表示されるようにしています。
そこにDCファンのコードを追加するとdelay()が増えてしまう関係でうまく動きません。
どうかよろしくお願いいたします。
発生している問題・エラーメッセージ
発生している問題は、
そのまま二つのプログラムを合わせると、センサが計測している間はファンが一瞬止まり、
ファンが動いている時は計測が止まるので、1秒に1回の計測ができずにややずれ込んでしまうことです。
該当のソースコード
言語名 Arduino言語
//まずここからはセンサで物質濃度を測定して、1秒に1回シリアルポートに結果を表示するというプログラムです。
＃include <Wire.h>
＃include "MutichannelGasSensor.h"
void setup() {
Serial.begin(115200);
randomSeed("COM3");
gas.begin(0x04);//the default I2C address of the slave is 0x04
gas.powerOn();
Serial.println(gas.getVersion());
}
void loop() {
float c1=gas.measure_NH3();//青
float c2=gas.measure_CO();//水色
float c3=gas.measure_NO2();//緑
float c4=gas.measure_C3H8();//黒
float c5=gas.measure_C4H10();//紫
float c6=gas.measure_CH4();//赤
float c7=gas.measure_H2();//グレー
float c8=gas.measure_C2H5OH();//黄
if(c1>0)
Serial.print(c1);
else Serial.print("invalid");
Serial.print(",");
if(c2>0)
Serial.print(c2);
else Serial.print("invalid");
Serial.print(",");
if(c3>0)
Serial.print(c3);
else Serial.print("invalid");
Serial.print(",");
if(c4>0)
Serial.print(c4);
else Serial.print("invalid");
Serial.print(",");
if(c5>0)
Serial.print(c5);
else Serial.print("invalid");
Serial.print(",");
if(c6>0)
Serial.print(c6);
else Serial.print("invalid");
Serial.print(",");
if(c7>0)
Serial.print(c7);
else Serial.print("invalid");
Serial.print(",");
if(c8>0)
Serial.println(c8);
else Serial.print("invalid");
Serial.println(" ");
delay(1000);
}
///ここからはDCファンを動かすプログラムです。この二つを合わせて、同じテンポで物質濃度を計測しながらDCファンを回し続けるようなプログラムにしたいです。
void setup() {
pinMode(9,OUTPUT);// put your setup code here, to run once:
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
digitalWrite(9,HIGH);
delay(100);
digitalWrite(9,LOW);
delay(100);
}
試したこと
ここに問題に対して試したことを記載してください。
補足情報（FW/ツールのバージョンなど）
ここにより詳細な情報を記載してください。
> どうかよろしくお願いいたします。
というのは、具体的に何を求めているのですか?
ご指摘ありがとうございます。
載せている２つのプログラムを融合して、お互いに影響が出ないようなプログラムの組み方をアドバイスいただきたく思っておりました。
回答6件
0
ファンをタイマ割り込みで制御すれば、ループ処理は不要です
タイマ２割り込み使用例↓
#include <MsTimer2.h> void flash(void){ digitalWrite( 13 , 1 - digitalRead( 13 ) ); } void setup() { pinMode( 13,OUTPUT ); MsTimer2::set(100, flash); // 100msごとにオンオフ MsTimer2::start(); } void loop() { }
投稿2020/09/14 12:08
総合スコア401
0
delayを使ってはダメです
センサ計測,モータ駆動でループを行い、その中で1秒おきにシリアル出力を行うようにしましょう
投稿2020/09/14 11:50
総合スコア88042
ご返信いただきありがとうございます！
やはりdelayはまずかったですか。
センサ測定、モータ駆動でループを行うというのはwhileを使うということでしょうか？
loop関数は勝手に繰り返し実行されるので、そこで記述すればいいです
承知いたしました。
ありがとうございます！
0
delayを毛嫌いする人もいますけど...用途次第。
いくつかの作業を並行したいなら、短く切って使えばいいんですよ。
Arduino
1int count=0; 2void setup() { 3 Serial.begin(9600); 4} 5 6void loop() { 7 if(count%5==0){ //200ms毎に実行されるループだから5回に1回実行すれば1秒に1回 8 //1秒毎のおしごと 9 Serial.println("1Sec..."); 10 } 11 Serial.println(" ON/0.1Sec..."); 12 delay(100); 13 Serial.println(" OFF/0.1Sec..."); 14 delay(100); 15 count++;//ここ以降 count=(count+1)%5;でも同じ効果 16 if(count>4){ 17 count=0; 18 } 19}
ただし、測定周期の「1秒」にできるだけの精度が必要とかいうことならmillis()を使ったほうがいいでしょうね。delay()以外の部分でもゼロでは無い時間がかかって、長期間になるとその分が蓄積されますから。
投稿2020/09/14 23:20
総合スコア7703
ご返信いただきありがとうございます。
大体の時間が測れることができればいいと思っておりました。
delayを用いて区切ることもできると分かって良かったです。
0
そういった定期処理の実行には、こういうスケジューリング用のライブラリを使うのが良いと思いますよ。
投稿2020/09/14 12:21
総合スコア6142
0
Arduinoで複数のタスクを同時にこなすには、delay()を使わずにmillis()を使って
タイミングを図るようにするのが定石といって良いと思います。
投稿2020/09/14 11:56
総合スコア2027
0
ベストアンサー
そもそも、上のスケッチ自体が、正確には「1秒毎に取得するスケッチ」にはなっていません。
「1秒のディレイ+センサー取得+シリアル転送」自体で、ほぼ1秒なのでしょう。
なので、センサーの取得自体は、かなり短時間なのだと思います。
となると、
ARDUINO
1//略 2 3void loop(){ 4 static uint32_t time=0; 5 digitalWrite(9,millis()%200<100);//LED点滅 6 if(millis()>=time){ 7 time+=1000;//1秒後に再取得 8 9 //略（最初のスケッチのloop関数のdelay以外の部分） 10 } 11}
程度で良さそうです。
1秒毎の取得は、それなりに正確に行います。
LED点滅は微妙に乱れる事はあり得ます。
投稿2020/09/15 09:34
総合スコア494
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