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C言語は、1972年にAT&Tベル研究所の、デニス・リッチーが主体となって作成したプログラミング言語です。 B言語の後継言語として開発されたことからC言語と命名。そのため、表記法などはB言語やALGOLに近いとされています。 Cの拡張版であるC++言語とともに、現在世界中でもっとも普及されているプログラミング言語です。

Arduino

Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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Arduinoでセンサを動かしながらDCファンを回すという同時処理を行いたいです。

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C言語は、1972年にAT&Tベル研究所の、デニス・リッチーが主体となって作成したプログラミング言語です。 B言語の後継言語として開発されたことからC言語と命名。そのため、表記法などはB言語やALGOLに近いとされています。 Cの拡張版であるC++言語とともに、現在世界中でもっとも普及されているプログラミング言語です。

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Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

6回答

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1880閲覧

投稿2020/09/14 11:38

前提・実現したいこと

Arduinoを使ってセンサで物質の濃度を計測しながら、DCファンを同時に回したいと考えております。
物質の濃度はシリアルモニタ上に1秒に1回表示されるようにしています。
そこにDCファンのコードを追加するとdelay()が増えてしまう関係でうまく動きません。

どうかよろしくお願いいたします。

発生している問題・エラーメッセージ

発生している問題は、
そのまま二つのプログラムを合わせると、センサが計測している間はファンが一瞬止まり、
ファンが動いている時は計測が止まるので、1秒に1回の計測ができずにややずれ込んでしまうことです。

該当のソースコード

言語名 Arduino言語

//まずここからはセンサで物質濃度を測定して、1秒に1回シリアルポートに結果を表示するというプログラムです。

#include <Wire.h>
#include "MutichannelGasSensor.h"

void setup() {
Serial.begin(115200);
randomSeed("COM3");
gas.begin(0x04);//the default I2C address of the slave is 0x04
gas.powerOn();
Serial.println(gas.getVersion());

}

void loop() {

float c1=gas.measure_NH3();//青
float c2=gas.measure_CO();//水色
float c3=gas.measure_NO2();//緑
float c4=gas.measure_C3H8();//黒
float c5=gas.measure_C4H10();//紫
float c6=gas.measure_CH4();//赤
float c7=gas.measure_H2();//グレー
float c8=gas.measure_C2H5OH();//黄

if(c1>0)
Serial.print(c1);
else Serial.print("invalid");
Serial.print(",");

if(c2>0)
Serial.print(c2);
else Serial.print("invalid");
Serial.print(",");

if(c3>0)
Serial.print(c3);
else Serial.print("invalid");
Serial.print(",");

if(c4>0)
Serial.print(c4);
else Serial.print("invalid");
Serial.print(",");

if(c5>0)
Serial.print(c5);
else Serial.print("invalid");
Serial.print(",");

if(c6>0)
Serial.print(c6);
else Serial.print("invalid");
Serial.print(",");

if(c7>0)
Serial.print(c7);
else Serial.print("invalid");
Serial.print(",");

if(c8>0)
Serial.println(c8);
else Serial.print("invalid");

Serial.println(" ");

delay(1000);
}

///ここからはDCファンを動かすプログラムです。この二つを合わせて、同じテンポで物質濃度を計測しながらDCファンを回し続けるようなプログラムにしたいです。

void setup() {
pinMode(9,OUTPUT);// put your setup code here, to run once:

}

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
digitalWrite(9,HIGH);
delay(100);
digitalWrite(9,LOW);
delay(100);
}

試したこと

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補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

ここにより詳細な情報を記載してください。

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1T2R3M4

2020/09/14 11:51

loopのカウンタつけてカウンタ値で場合分けとかじゃダメですかね。
thkana

2020/09/14 11:59

> どうかよろしくお願いいたします。 というのは、具体的に何を求めているのですか?
tatsuromariya

2020/09/14 15:14

ご指摘ありがとうございます。 載せている2つのプログラムを融合して、お互いに影響が出ないようなプログラムの組み方をアドバイスいただきたく思っておりました。

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