クォータミオン回転でどの行列をシェーダーで使えばいいのか知りたい。任意軸回転行列 ロドリゲス回転行列は使えるのか？

Question

スケール行列は提示サイトより実装しましたが次の回転行列で参考サイト２のサイトの1を実装すれば実装できるのでしょうか？
いろんなことが書かれていてちょっと混乱しているのですが...

参考サイト1: http://www.f.waseda.jp/moriya/PUBLIC_HTML/education/classes/infomath6/applet/fractal/coord/
参考サイト2: http://marupeke296.sakura.ne.jp/DXG_No58_RotQuaternionTrans.html

#version 400 
//頂点シェーダー

in vec3  position;//頂点座標

uniform mat4 scale;//スケール行列



void main()
{
	
	gl_Position = vec4( position,1.0);
}

Answer 1

問題点が何なのかいまいちわかりませんが，
「シェーダに行列を渡し，シェーダ側ではそれをベクトル(頂点)に乗じる」という話なのであれば，
その行列が「どうやって求められた物なのか」はどうでもいい話ではないでしょうか．

オイラー角，ロドリゲス，四元数，etc... のどんな方法で回転を扱うのかは，まぁ好きなものを選べばよいでしょう．

Comments

[退会済みユーザー]

ロドリゲスを使うという手法は正解でしょうか？←これが一番心配でした

[fana]

心配ならば，（45度とか90度とか）自前で手計算できるいくつかの角度で検算してみるとか．