SwiftでHTTP処理を行い、ESP32のLEDオンオフをiOSで操作したいです。

前提・実現したいこと

iOSアプリケーションをSwiftで作成し、そのアプリからESP32のLEDオンオフを行いたいと思っています。

発生している問題・エラーメッセージ

Arduino,Swift共にビルドして実行した後、iOS画面上でオンオフをタッチしてもLEDのオンオフができません。
Arduinoのみで実行し、Wifiを使ってウェブサーバーを立ち上げる方法だとうまくいくのですが、Swiftを使うとうまくいきません。そこを解決したいです。

該当のソースコード

Arduino
1//webserverを立ち上げてLEDのオンオフ制御
2#include <WiFi.h>
3 
4const char* ssid = "******"; 
5const char* password = "******"; 
6 
7WiFiServer server(80);
8 
9void setup()
10{
11    delay(1000);
12    Serial.begin(115200);
13    pinMode(13, OUTPUT);      
14 
15    delay(10);
16 
17    Serial.println();
18    Serial.println();
19    Serial.print("Connecting to ");
20    Serial.println(ssid);
21 
22    WiFi.begin(ssid, password);
23 
24    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
25        delay(500);
26        Serial.print(".");
27    }
28 
29    Serial.println("");
30    Serial.println("WiFi connected");
31    Serial.println("IP address: ");
32    Serial.println(WiFi.localIP());
33     
34    server.begin();
35 
36}
37 
38void loop(){
39 WiFiClient client = server.available();
40 
41  if (client) {
42    Serial.println("new client");
43    String currentLine = "";
44    while (client.connected()) {
45      if (client.available()) {
46        char c = client.read();
47        Serial.write(c);
48        if (c == '\n') {
49          if (currentLine.length() == 0) {
50            client.println("HTTP/1.1 200 OK");
51            client.println("Content-type:text/html");
52            client.println();
53 
54            client.println();
55            break;
56          } else {
57            currentLine = "";
58          }
59        } else if (c != '\r') {
60          currentLine += c;
61        }
62 
63        if (currentLine.endsWith("GET /?0=ON")) {
64          digitalWrite(13, HIGH);
65        }
66        if (currentLine.endsWith("GET /?1=OFF")) {
67          digitalWrite(13, LOW);
68        }
69      }
70    }
71     
72    client.stop();
73    Serial.println("client disonnected");
74  }
75}
76

Swift
1//ViewController.swift
2
3import UIKit
4import WebKit
5
6class ViewController: UIViewController {
7
8    @IBOutlet weak var web: WKWebView!
9    
10   // @IBOutlet weak var web: WKWebView!
11    
12    override func viewDidLoad() {
13        super.viewDidLoad()
14        // Do any additional setup after loading the view.
15    }
16
17    @IBAction func on(_ sender: Any) {
18     let url = URL(string: "http://*******/?0=ON")!
19      var request = URLRequest(url: url)
20      request.httpMethod = "POST"
21        let connection = NSURLConnection(request: request, delegate:nil, startImmediately: true)
22    }
23    @IBAction func off(_ sender: Any) {
24    let url = URL(string: "http://********/?1=OFF")!
25     var request = URLRequest(url: url)
26     request.httpMethod = "POST"
27        let connection = NSURLConnection(request: request, delegate:nil, startImmediately: true)
28        }  
29    
30}

試したこと

Arduinoでのコードのみをビルドし、webserverを立ち上げるとLEDが点滅する。
Swiftでwebserverを立ち上げようとすると点滅しない。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

http://（アドレス）/?0=ONでLEDオン
http://（アドレス）/?1=OFFでオフ
Swiftが使いこなせていないのでそちらの問題だと思うのですが…。SwiftのコードはViewController.swiftしか書き換えていません。

thkana

2020/09/05 23:03

Swift知らないので回答は出来ませんが。 Serial.write(c); で通信をモニターしているようですが、ここにはどのように表示されていますか? Swiftでない(Webブラウザ?)ときと、Swiftのプログラムのときと、どんな違いがありますか? >Swiftでwebserverを立ち上げようとする ESP32がWebServerとして動作しているので、その言い方はなんだかちょっと引っかかります。Swiftアプリから接続する...とかでは? SwiftとESP32のクロスオーバーなので、情報量多め/切り分け明確にしておかないと回答できる人が限られてしまいそう。まぁどちらかというと質問者さんの見立て通りSwift側の問題っぽいですが。

thyda.eiqau

2020/09/06 02:45

NSURLConnectionって久しぶりに見たな…… - 動かそうとしている端末のiOSのバージョンはいくつですか？ - thkanaさんの指摘にもありますが、WebServerはあくまでもArduino上で起動する（起動し続ける）必要があり、Swiftからは起動状態のWebServerに対してHTTP通信を行うという設計だと思いますが、そこの理解はあっていますか？ - Arduino側で提示されているコードではGETで通信が来ることを期待していそうに見えますが、iOS側ではPOSTで投げようとしているように見えます。ここの設計はあっていますか？