Raspberry Piでシリアル通信ができません。

Question

前提・実現したいこと

Raspberry PiとArduino間でシリアル通信をしたいのですが、importエラーが表示され実行できません。

発生している問題・エラーメッセージ

>>> %Run serial_send.py
Traceback (most recent call last):
  File "/home/pi/work/serial_send.py", line 1, in <module>
    from serial import Serial
ImportError: cannot import name 'Serial' from 'serial' (/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/serial/__init__.py)

該当のソースコード

from serial import Serial
import time

def main():
    ser = Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
    while 1:
        ser.write(str.encode('a'))
        print("a send")
        time.sleep(1)

        ser.write(str.encode('b'))
        print("b send")
        time.sleep(1)
    
if __name__ == '__main__':
    main()

試したこと

・sudo apt-get upgrade
・pyserialのインストール

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Python 2.7.16
Python 3.7.3

Answer 1

手元のRaspbian (32bit) では、以下でうごきました。
python3 を python としてしまうと、Python 2.7.16 で動いてしまう（pipも同じ）のでそのあたりでしょうか…

$ python --version
Python 2.7.16

$ python3 --version
Python 3.7.3

$ pip3 --version
pip 18.1 from /usr/lib/python3/dist-packages/pip (python 3.7)

$ pip3 install pyserial
$ python3 serial_send.py
（シリアルがつながっていないのでsendが終わらない）