raspberry piのシリアルポート

Question

問題

センサーモジュールの値をラズパイを使って取得したいです．
その際sudoなしで実行したいのですが，上手く行かず

Permission denied: '/dev/serial0'

と出てしまいます．
シリアルポートの操作権限を与えてやればsudoはなくても良い，と言うことまではわかったのですが
具体的にどうすればいいのかがわかりません・

試したこと

• configに'enable_uart=1'を追記

現在のconfigはこのようになってます

[pi4]^M
# Enable DRM VC4 V3D driver on top of the dispmanx display stack^M
#dtoverlay=vc4-fkms-v3d^M
#max_framebuffers=2^M
^M
[all]^M
#dtoverlay=vc4-fkms-v3d^M
^M
# NOOBS Auto-generated Settings:^M
hdmi_force_hotplug=1
hdmi_force_edid_audio=1
dtparam=i2c_arm=on
dtparam=spi=on
enable_uart=1
display_rotate=0
max_usb_current=1
config_hdmi_boost=7
hdmi_group=2
hdmi_mode=5
hdmi_mode=5
hdmi_drive=2
hdmi_cvt 480 320 60 6 0 0 0
cs=1,penirq=25,penirq_pull=2,speed=50000,keep_vref_on=0,swapxy=0,pmax=255,xohms=150,xmin=200,xmax=3900,ymin=200,ymax=3900

enable_uart=1
                                                                                                                    

この設定があっているのかもよくわかりません．

• BT通信を無効にする
  こちらのサイトを参考にしました．
  Raspberry Piのシリアルコンソール設定について https://www.usagi1975.com/201907061439/
  UART0をシリアルポートとして、miniUARTをBlutoothとの通信に使用する　を試しました．

いずれの方法を試してもうまくいきません．
sudoで実行すると問題なくセンサーの値が取得できます．

どうすればよいのでしょうか？

Comments

[yymmt]

以下の結果を教えて下さい。
ls -l /dev/serial0

[authink231]

ありがとうございます．
以下結果です．

```
pi@raspberrypi:~ $ ls -l /dev/serial0
lrwxrwxrwx 1 root root 7 8月 15 17:43 /dev/serial0 -> ttyAMA0
```

[yymmt]

ls -l /dev/ttyAMA0の結果も下さい。所有グループを知りたいのです。dialoutでしょうか?

[authink231]

```
pi@raspberrypi:~ $ ls -l /dev/ttyAMA0
crw--w---- 1 root tty 204, 64 8月 16 18:08 /dev/ttyAMA0
```

rootのようです．

Answer 1

所有グループttyにユーザpiを加えて下さい。

sudo usermod -a -G tty pi

Comments

[authink231]

回答ありがとうございます．
実行し，再起動したのですが反映されません．
依然としてsudoなしではアクセスできないようです...
自分でも調べたのですが解決策が見つかりません．OSごと入れ直した方がいいのでしょうか...？

```
lrwxrwxrwx 1 root root 7 8月 16 18:17 /dev/serial0 -> ttyAMA0
```
rootが2つになってしまいました．p

[yymmt]

いえ、OSをインストールする必要は全くありません。/dev/serial0はシンボリックリンクになって実態が/dev/ttyAMA0です。気になったのはグループへのパーミッションにwriteがないことです。
sudo chmod 660 /dev/ttyAMA0
とすると再起動するまでは使えたりしませんか?