pyplotでsympyは使える？

Question

実現したいこと

sympyで求めた導関数をnumpyで使えるように型変換?してプロットすること

pyplotでsympyは使える？

pyplotを使って導関数をプロットさせる方法で悩んでます。
通常導関数をプロットする際は

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

x = np.linspace(0,10,100)
y = x**2
dy = 2*x

plt.plot(x,dy)

↑のようにしますよね。手作業で簡単に求まる導関数は問題ないのですが、複雑な関数を微分するためsympyを使ってます。
そこでsympyで求めた導関数をpyplotでプロットさせたいのですが、エラーがでます。

試したこと

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import sympy as sp

x = np.linspace(0,10,100)
x = sp.symbols('x')
y = x**2
dy = sp.diff(y,x)

plt.plot(x,dy)

↑これを実行するとエラーになります。
sympyとpyplotはいっしょにしてはダメなのでしょうか？
sympyのプロットモジュールはsympy.plottingがあるそうですが、pyplotほど柔軟でない(凡例の付け方とか)のであまり使いたくないです。
そのため、sympyで求めた導関数をpyplotを使ってプロットさせる方法があれば教えて下さい。

Answer 1

matplotlib＋numpyという選択肢にこだわらなければ簡便にsympy.plottingを使う手もあります。

from sympy.plotting import plot
import sympy as sp

x = sp.symbols("x")
f = x ** 2 + sp.sin(x) + sp.cos(x) ** 2
dx = sp.diff(f, x)
print(dx) # 2*x - 2*sin(x)*cos(x) + cos(x)

plot(dx)

Answer 2

sympy.utilities.lambdify.lambdify() で式を関数化して、xs = np.linspace(0, 10, 100) の各点の dx の数値解 ys を計算し、plot(xs, ys) で描画すればよいです。

Creating a function from a symbolic expression

import numpy as np
import sympy as sp
from matplotlib import pyplot as plt

x = sp.symbols("x")
f = x ** 2 + sp.sin(x) + sp.cos(x) ** 2
dx = sp.diff(f, x)


from sympy.utilities.lambdify import lambdify

xs = np.linspace(0, 10, 100)
ys = sp.lambdify(x, dx, "numpy")(xs)

fig, ax = plt.subplots()
ax.plot(xs, ys)
ax.grid()
plt.show()