OpenCVで"CascadeClassifier"が未定義というエラーが出ます。

Question

前提・実現したいこと

自作のカスケード分類器を用いて物体検出したいのですが、コンパイル時にタイトル通りのエラーが出ます。

発生している問題・エラーメッセージ

g++ -Wall -o "detect" "detect.cpp" -std=c++11 -lpthread -L/usr/local/lib -I/usr/local/include/opencv4 -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_imgcodecs -lopencv_videoio -lopencv_highgui（ディレクトリ: /home/pi）
detect.cpp: In function ‘int main()’:
detect.cpp:25:25: warning: comparison of integer expressions of different signedness: ‘int’ and ‘std::vector<cv::Rect_<int> >::size_type’ {aka ‘unsigned int’} [-Wsign-compare]
         for(int i = 0; i<contours.size(); i++) //検出した物体の個数"faces.size()"分ループを行う
                        ~^~~~~~~~~~~~~~~~
/usr/bin/ld: /tmp/cccecpTm.o: in function `main':
detect.cpp:(.text+0x20): undefined reference to `cv::CascadeClassifier::CascadeClassifier()'
/usr/bin/ld: detect.cpp:(.text+0x54): undefined reference to `cv::CascadeClassifier::load(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&)'
/usr/bin/ld: detect.cpp:(.text+0x12c): undefined reference to `cv::CascadeClassifier::detectMultiScale(cv::_InputArray const&, std::vector<cv::Rect_<int>, std::allocator<cv::Rect_<int> > >&, double, int, int, cv::Size_<int>, cv::Size_<int>)'
/usr/bin/ld: detect.cpp:(.text+0x374): undefined reference to `cv::CascadeClassifier::~CascadeClassifier()'
/usr/bin/ld: detect.cpp:(.text+0x41c): undefined reference to `cv::CascadeClassifier::~CascadeClassifier()'
collect2: error: ld returned 1 exit status
コンパイル失敗

該当のソースコード

#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"
#include <vector>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    Mat frame; //USBカメラから得た１フレームを格納する場所
    CascadeClassifier cascade; //カスケード分類器格納場所
    cascade.load("cascade.xml"); //カスケード
    vector<Rect> contours; //輪郭情報を格納場所

    VideoCapture cap(0); // USBカメラのオープン
    if(!cap.isOpened()) //カメラが起動できなかった時のエラー処理
    {
        return -1;
    }

    while(1)//無限ループ
    {
        cap >> frame; //USBカメラが得た動画の１フレームを格納
        cascade.detectMultiScale(frame, contours, 1.1, 3, 0, Size(20, 20)); //格納されたフレームに対してカスケードファイルに基づいて物体を検知
        for(int i = 0; i<contours.size(); i++) //検出した物体の個数"faces.size()"分ループを行う
        {
            rectangle(frame, Point(contours[i].x, contours[i].y), Point(contours[i].x + contours[i].width, contours[i].y + contours[i].height), Scalar(0, 0, 255), 3); //検出した物体を赤色矩形で囲む
        }

        imshow("window", frame);//画像を表示．

        int key = waitKey(1);
        if(key == 113)//qボタンが押されたとき
        {
            break;//whileループから抜ける（終了）
        }
    }
    destroyAllWindows();
    return 0;
}

試したこと

自分でも情報収集したつもりですが、全くわからなかったです（汗）。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

開発環境
Opencv4.3
Raspbian GNU/Linux 10 (buster)

Answer 1

-lopencv_objdetect を追加したら通りました。

g++ -Wall -o "detect" "detect.cpp" -std=c++11 -lpthread -L/usr/local/lib -I/usr/local/include/opencv4 -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_imgcodecs -lopencv_videoio -lopencv_highgui -lopencv_objdetect