[numpy]np.appendがうまくいかない

Question

前提・実現したいこと

numpy配列を使っていて、うまく追加できなくて困っています。
[[0,0,0]]の配列に[[0,0,0], [?,?,?],...]というように追加したいです。
しかし、今のままだと、appendをしているにも関わらず最後のprintでは[[0,0,0]]のままです。
ご教授お願いします。

該当のソースコード

re_arr=np.array([[0,0,0]])#(1,3)

for x, y, z in out_arr:
  arr=np.array([[x-Px, y-Py, z-Pz]])
  arr=np.dot(arr, y_arr)
  print(arr.shape) #(1,3)
  np.append(re_arr, arr, axis=1)

print(re_arr.shape)

Answer 1

np.append()は元の配列は変更しないで新しい配列を返すので、re_arrの配列を変更したい場合は、

re_arr = np.append(re_arr, arr, axis=1)

というように、新しく生成された配列をre_arrに代入する必要があります。
また、行として追加したい場合はaxis=1ではなくaxis=0にしましょう。

re_arr = np.append(re_arr, arr, axis=0)#1を0に変更

Answer 2

np.append(re_arr, arr, axis=1)→re_arr = np.vstack([re_arr, arr])としてください。