質問をすることでしか得られない、回答やアドバイスがある。

15分調べてもわからないことは、質問しよう!

ただいまの
回答率

88.91%

予期しないインデントが解決できない

解決済

回答 2

投稿 編集

  • 評価
  • クリップ 0
  • VIEW 243

wing

score 7

VMwareを使用して仮想マシンを作成。
Ubuntu16.04を使用
エラーrosrun ros_start velocity_server.py 
File "/home/watabe/catkin_ws/src/ros_start/scripts/velocity_server.py", line 33
pub = rospy.Publisher('/mobile_base/commands/velocity', Twist,queue_size=10)
^
IndentationError: unexpected indent
解決するにはどうすれば良いでしょうか。それと、エラーの原因とそのエラーを起こさないようにする方法も教えてほしいです。

#!/usr/bin/env python
import rospy
from geometry_msgs.msg import Twist
from ros_start.srv import SetVelocity
from ros_start.srv import SetVelocityResponse


MAX_LINEAR_VELOCITY = 1.0
MIN_LINEAR_VELOCITY = -1.0
MAX_ANGULAR_VELOCITY = 2.0
MIN_ANGULAR_VELOCITY = -2.0


def velocity_handler(req):
    vel = Twist()
    is_set_success = True
    if req.linear_velocity <= MAX_LINEAR_VELOCITY and (
            req.linear_velocity >= MIN_LINEAR_VELOCITY):
       vel.linear.x = req.linear_velocity
    else:
        is_set_success = False
    if req.angular_velocity <= MAX_ANGULAR_VELOCITY and (
            req.angular_velocity >= MIN_ANGULAR_VELOCITY):
        vel.angular.z = req.angular_velocity
    else:
        is_set_success = False
    if is_set_success:
        pub.publish(vel)
    return SetVelocityResponse(success=is_set_success)


if __name__ == '__main__':
    rospy.init_node('velocity_server')
      pub = rospy.Publisher('/mobile_base/commands/velocity', Twist,queue_size=10)
      service_server = rospy.Service('set_velocity', SetVelocity, velocity_handler)
    rospy.spin()
  • 気になる質問をクリップする

    クリップした質問は、後からいつでもマイページで確認できます。

    またクリップした質問に回答があった際、通知やメールを受け取ることができます。

    クリップを取り消します

  • 良い質問の評価を上げる

    以下のような質問は評価を上げましょう

    • 質問内容が明確
    • 自分も答えを知りたい
    • 質問者以外のユーザにも役立つ

    評価が高い質問は、TOPページの「注目」タブのフィードに表示されやすくなります。

    質問の評価を上げたことを取り消します

  • 評価を下げられる数の上限に達しました

    評価を下げることができません

    • 1日5回まで評価を下げられます
    • 1日に1ユーザに対して2回まで評価を下げられます

    質問の評価を下げる

    teratailでは下記のような質問を「具体的に困っていることがない質問」、「サイトポリシーに違反する質問」と定義し、推奨していません。

    • プログラミングに関係のない質問
    • やってほしいことだけを記載した丸投げの質問
    • 問題・課題が含まれていない質問
    • 意図的に内容が抹消された質問
    • 過去に投稿した質問と同じ内容の質問
    • 広告と受け取られるような投稿

    評価が下がると、TOPページの「アクティブ」「注目」タブのフィードに表示されにくくなります。

    質問の評価を下げたことを取り消します

    この機能は開放されていません

    評価を下げる条件を満たしてません

    評価を下げる理由を選択してください

    詳細な説明はこちら

    上記に当てはまらず、質問内容が明確になっていない質問には「情報の追加・修正依頼」機能からコメントをしてください。

    質問の評価を下げる機能の利用条件

    この機能を利用するためには、以下の事項を行う必要があります。

質問への追記・修正、ベストアンサー選択の依頼

  • meg_

    2020/07/17 23:10

    コードは「コードの挿入」で記入してください。

    キャンセル

  • y_waiwai

    2020/07/17 23:41

    このままではコードが読めないので、質問を編集し、<code>ボタンを押し、出てくる’’’の枠の中にコードを貼り付けてください

    キャンセル

  • wing

    2020/07/17 23:58

    自分の書き方が下手ですいませんでした。編集します。

    キャンセル

  • m.ts10806

    2020/07/18 12:45 編集

    >予期しないインシデント

    どう見ても「indent」です。「シ」はどこから?
    https://www.weblio.jp/content/%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%83%87%E3%83%B3%E3%83%88
    https://www.weblio.jp/content/%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%87%E3%83%B3%E3%83%88

    キャンセル

回答 2

checkベストアンサー

+1

if __name__ == '__main__':
    rospy.init_node('velocity_server')
      pub = rospy.Publisher('/mobile_base/commands/velocity', Twist,queue_size=10)
      service_server = rospy.Service('set_velocity', SetVelocity, velocity_handler)
    rospy.spin()

上記コードのif内のインデントを合わせましょう。

if __name__ == '__main__':
    rospy.init_node('velocity_server')
    pub = rospy.Publisher('/mobile_base/commands/velocity', Twist,queue_size=10)
    service_server = rospy.Service('set_velocity', SetVelocity, velocity_handler)
    rospy.spin()

投稿

  • 回答の評価を上げる

    以下のような回答は評価を上げましょう

    • 正しい回答
    • わかりやすい回答
    • ためになる回答

    評価が高い回答ほどページの上位に表示されます。

  • 回答の評価を下げる

    下記のような回答は推奨されていません。

    • 間違っている回答
    • 質問の回答になっていない投稿
    • スパムや攻撃的な表現を用いた投稿

    評価を下げる際はその理由を明確に伝え、適切な回答に修正してもらいましょう。

  • 2020/07/18 16:26

    これを行うことで、エラーを解消できました。ありがとうございました。

    キャンセル

0

IndentationError: unexpected indent

インデントがおかしい、と言うエラーです。
このエラーを起こさないようにするには、インデントを正しくつけることです。

Pythonにおけるインデントを使ったブロックの定義 | Python入門

投稿

編集

  • 回答の評価を上げる

    以下のような回答は評価を上げましょう

    • 正しい回答
    • わかりやすい回答
    • ためになる回答

    評価が高い回答ほどページの上位に表示されます。

  • 回答の評価を下げる

    下記のような回答は推奨されていません。

    • 間違っている回答
    • 質問の回答になっていない投稿
    • スパムや攻撃的な表現を用いた投稿

    評価を下げる際はその理由を明確に伝え、適切な回答に修正してもらいましょう。

15分調べてもわからないことは、teratailで質問しよう!

  • ただいまの回答率 88.91%
  • 質問をまとめることで、思考を整理して素早く解決
  • テンプレート機能で、簡単に質問をまとめられる

関連した質問

同じタグがついた質問を見る