質問編集履歴
2
test
CHANGED
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@@ -1 +1 @@
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1
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-
予期しないイン
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1
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+
予期しないインデントが解決できない
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test
CHANGED
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File without changes
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1
指摘されたソースコードの挿入を行った。
test
CHANGED
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File without changes
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test
CHANGED
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@@ -1,8 +1,6 @@
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1
1
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VMwareを使用して仮想マシンを作成。
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2
2
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3
3
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Ubuntu16.04を使用
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4
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-
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5
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-
言語 pythonを使用
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6
4
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7
5
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エラーrosrun ros_start velocity_server.py
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8
6
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@@ -18,7 +16,7 @@
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18
16
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19
17
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20
18
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21
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-
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19
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+
```python
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22
20
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21
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#!/usr/bin/env python
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24
22
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@@ -62,7 +60,9 @@
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62
60
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63
61
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is_set_success = False
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64
62
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65
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-
if req.angular_velocity <= MAX_ANGULAR_VELOCITY and (
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+
if req.angular_velocity <= MAX_ANGULAR_VELOCITY and (
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64
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+
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65
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+
req.angular_velocity >= MIN_ANGULAR_VELOCITY):
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66
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vel.angular.z = req.angular_velocity
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68
68
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@@ -88,4 +88,6 @@
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88
88
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89
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service_server = rospy.Service('set_velocity', SetVelocity, velocity_handler)
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90
90
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91
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-
rospy.spin()
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91
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+
rospy.spin()
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92
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+
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93
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+
```
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