Pythonでcv2とosをimportできません。

Question

PythonでOpenCVを使おうとしましたが、実行時に次のようなエラーが表示されます。原因がわからないので教えて下さい。

エラーメッセージ

Traceback (most recent call last):
File "camera.py", line 2, in <module>
import cv2, os
ImportError: /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libopencv_legacy.so.2.4: undefined symbol: _ZN2kv14Fernlassifmms4readEVKN?_8FileNodeE

【追記】ソースコードと各種バージョンは以下の通りです。

from datetime import datetime
import cv2, os

def main():

  current_dir = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)) + '/'

  cam = cv2.VideoCapture(0)
  if cam == None:
    return False

  while True:
    _, img = cam.read()

    shoot_time = datetime.now()
    image_file = current_dir + shoot_time.strftime('%Y%m%d_%H%M%S%f') +'.jpg'

    cv2.imwrite(image_file, img)

    if cv2.waitKey(1) == 13: break

  cam.release()
  cv2.destroyAllWindows()

if __name__ == '__main__':
  main()

各種バージョン

$ apt search opencv | grep -e libopencv-dev -e python-opencv
WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.
libopencv-dev/oldstable,now 2.4.9.1+dfsg1-2 armhf [インストール済み]
python-opencv/oldstable,now 2.4.9.1+dfsg1-2 armhf [インストール済み]
$ python -V
Python 2.7.13
$ python3 -V
Python 3.5.3
$pip -V
WARNING: pip is being invoked by an old script wrapper. This will fail in a future version of pip.
Please see https://github.com/pypa/pip/issues/5599 for advice on fixing the underlying issue.
To avoid this problem you can invoke Python with '-m pip' instead of running pip directly.
pip 20.1.1 from /home/pi/.local/lib/python2.7/site-packages/pip (python 2.7)
$ pip3 -V
WARNING: pip is being invoked by an old script wrapper. This will fail in a future version of pip.
Please see https://github.com/pypa/pip/issues/5599 for advice on fixing the underlying issue.
To avoid this problem you can invoke Python with '-m pip' instead of running pip directly.
pip 20.1.1 from /home/pi/.local/lib/python3.5/site-packages/pip (python 3.5)

【追記2】
上記はPython2で実行しました。
上記の開発環境構築の手順は以下の通りです。

開発環境構築手順

$ apt -y install libopencv-dev python-opencv
$ pip install -U pip

また、Python3での実行を試みたところ、以下のエラーが出ました。

エラーメッセージPython3

Traceback (most recent call last):
File "camera.py", line 2, in <module>
import cv2, os
ImportError: No module named 'cv2'

長くなりましたが、何卒よろしくお願いします。

【追記3】

import cv2
import os

に変更したところ

エラー

Traceback (most recent call last):
File "camera.py", line 2, in <module>
import cv2
ImportError: No module named 'cv2'

となりました。

Comments

[can110]

そのコードはPython2,3どちらで実行したのか？
OpenCVを使うために行った作業の詳細（環境構築の手順）を記載ください。

[branch]

こんにちは．
can110様の内容に加えて，pythonの対話モードで
import cv2とimport osを個々に行った際の挙動もお教えいただけませんでしょうか．

Answer 1

公式のOpenCV4.3.0がインストールされた別のRaspiで上記のPythonプログラムを動かしたところ、正常に動作しました。非公式のビルド済パッケージの使用を避けたほうが良さそうです。
OpenCV4.3.0は以下のサイトのとおりにインストールしました。皆さん沢山のご回答をありがとうございました。

https://qengineering.eu/install-opencv-4.3-on-raspberry-pi-4.html

Answer 2

こんにちは，早速の補足ありがとうございます．
cv2がインポートできないということはopenCVがインストールされていない，あるいは認識されていないという可能性が高いです．

今回の場合，

$ apt -y install libopencv-dev python-opencv

ということですが，このaptコマンドはLinux本体にはインストールされているもののpythonにそれを認識させる作業が必要となるはずです．

簡単なのはpipコマンドの実行でしょうか．pip installを実行すればpythonのモジュールとしてインストールできるので，特別な操作なしにimport cv2することができるようになるでしょう．以下のコマンドをコマンドラインで実行後，再度camera.pyを実行してみてください．

pip install opencv-python

[補足]
ちなみに，import osは成功していますよ．
私も5年ほど前にラズパイにopencvを載せました．デビアンを入れるのに一週間とかかかりました．
苦労はお察しします．少しずつ前進しているはずなので頑張ってください！

Comments

[satosato]

回答ありがとうございます。
$ pip install opencv-python
WARNING: pip is being invoked by an old script wrapper. This will fail in a future version of pip.
Please see https://github.com/pypa/pip/issues/5599 for advice on fixing the underlying issue.
To avoid this problem you can invoke Python with '-m pip' instead of running pip directly.
DEPRECATION: Python 2.7 reached the end of its life on January 1st, 2020. Please upgrade your Python as Python 2.7 is no longer maintained. pip 21.0 will drop support for Python 2.7 in January 2021. More details about Python 2 support in pip, can be found at https://pip.pypa.io/en/latest/development/release-process/#python-2-support
Defaulting to user installation because normal site-packages is not writeable
Looking in indexes: https://pypi.org/simple, https://www.piwheels.org/simple
ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement opencv-python (from versions: none)
ERROR: No matching distribution found for opencv-python

とのことでした。Python2.7であることが関係しているみたいで、実際に貼られたURLも見ましたが、よくわかりませんでした（汗）

[branch]

お世話になっております．
pip3 install opencv-pythonではいかがでしょうか．camera.py実行の際はpython3で実行ください．

>WARNING: pip is being invoked by an old script wrapper.
このエラーには遭遇したことがないので私の理解になりますが，pipの（pip3で実行した場合はpip3の）バージョンが古いことによる警告でしょうか．
can110様がおっしゃる通り，python2.7は避けた方がよいです．現段階で使用する予定がなければ（あるいはよくわからないならば）とりあえずは2.7を無効化し3.x系を有効デフォルトにすることで，Web上の多くのソースコードが動かせるようになるでしょう．
https://qiita.com/nagase/items/029e8fab5d783bbf2743
この辺りを参考に設定変更してみてください．

Answer 3

ラズパイへのOpenCVの導入は情報が多いわりには（だからこそ？）茨の道です。
ポイントはできるだけ最新で一次情報に近いと思われる情報を探すことです。

RaspberryPiへのOpenCVインストール手順の■非公式のビルド済パッケージ（opencv-python）をインストールを試してみてはいかがでしょうか。ちなみにこれはPython3系での導入手順となっています。
Python2はサポート切れたので、できるだけ使わないようにしたほうがよいです。

Answer 4

OpenCVは外部ライブラリなので事前にインストールする必要がありますが、インストールしていますか？
また、osは標準ライブラリなので

import os

とすればインポートできるはずです。