LINK2001解決策

発生している問題・エラーメッセージ

エラー LNK2001 外部シンボル ""protected: virtual void __cdecl pcl::NormalEstimation<struct pcl::PointXYZRGBNormal,struct pcl::Normal>::computeFeature(class pcl::PointCloud<struct pcl::Normal> &)" (?computeFeature@?$NormalEstimation@UPointXYZRGBNormal@pcl@@UNormal@2@@pcl@@MEAAXAEAV?$PointCloud@UNormal@pcl@@@2@@Z)" は未解決です。 icp4_after_feature_registration C:\Users\YUZUKI\Desktop\ICP-test-master\build\icp4_after_feature_registration.obj

NormalEstimationがでてくるのはこのコードだけです。
comuputeFeartureは見つかりませんでした。
void addNormal(pcl::PointCloudpcl::PointXYZ::Ptr cloud,
pcl::PointCloudpcl::Normal::Ptr normals,
pcl::PointCloudpcl::PointXYZRGBNormal::Ptr cloud_with_normals
)
{
pcl::search::KdTreepcl::PointXYZ::Ptr searchTree (new pcl::search::KdTreepcl::PointXYZ);
searchTree->setInputCloud ( cloud );

pcl::NormalEstimation<pcl::PointXYZ, pcl::Normal> normalEstimator;
normalEstimator.setInputCloud ( cloud );
normalEstimator.setSearchMethod ( searchTree );
normalEstimator.setKSearch ( 15 );
normalEstimator.compute ( *normals );

pcl::concatenateFields( *cloud, *normals, *cloud_with_normals );
}

試したこと

C++を使ってます。
サイトから持ってきたコードなのでｃとｃ＋＋が混ざっているということはないと思います。

mattn

2020/07/14 08:03

ちゃんと質問内容を直しましょう。また毎回新しい質問(既に2個ほど作られています)をせず、更新しましょう。また質問内容に情報が少なすぎます。 * どんな環境で * 何を * どうしたら * どうなった質問のコツは「この質問、人が読んだら理解できるだろうか」を意識する事です。

cateye

2020/07/14 08:42 編集

他の同じ質問に関しては、削除依頼を出しましょう。 →https://teratail.com/help/delete-policy >サイトから持ってきたコード・・・ちゃんと理解して使っているのでしょうか？・・・著作権は？もし、GitHubのICP-testから持ってきたなら、ICP-test/data/pcl_data/にあるLICENSEを読んで下さい。