質問編集履歴
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コードの追加
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@@ -1,20 +1,52 @@
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### 前提・実現したいこと
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ここに質問の内容を詳しく書いてください。
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（例）PHP(CakePHP)で●●なシステムを作っています。
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■■な機能を実装中に以下のエラーメッセージが発生しました。
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### 発生している問題・エラーメッセージ
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エラー LNK2001 外部シンボル ""protected: virtual void __cdecl pcl::NormalEstimation<struct pcl::PointXYZRGBNormal,struct pcl::Normal>::computeFeature(class pcl::PointCloud<struct pcl::Normal> &)" (?computeFeature@?$NormalEstimation@UPointXYZRGBNormal@pcl@@UNormal@2@@pcl@@MEAAXAEAV?$PointCloud@UNormal@pcl@@@2@@Z)" は未解決です。 icp4_after_feature_registration C:\Users\YUZUKI\Desktop\ICP-test-master\build\icp4_after_feature_registration.obj
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エラー LNK2001 外部シンボル ""protected: virtual void __cdecl pcl::NormalEstimation<struct pcl::PointXYZRGBNormal,struct pcl::Normal>::computeFeature(class pcl::PointCloud<struct pcl::Normal> &)" (?computeFeature@?$NormalEstimation@UPointXYZRGBNormal@pcl@@UNormal@2@@pcl@@MEAAXAEAV?$PointCloud@UNormal@pcl@@@2@@Z)" は未解決です。 icp4_after_feature_registration C:\Users\YUZUKI\Desktop\ICP-test-master\build\icp4_after_feature_registration.obj
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NormalEstimationがでてくるのはこのコードだけです。
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comuputeFeartureは見つかりませんでした。
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void addNormal(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud,
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pcl::PointCloud<pcl::Normal>::Ptr normals,
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pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBNormal>::Ptr cloud_with_normals
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pcl::search::KdTree<pcl::PointXYZ>::Ptr searchTree (new pcl::search::KdTree<pcl::PointXYZ>);
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searchTree->setInputCloud ( cloud );
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pcl::NormalEstimation<pcl::PointXYZ, pcl::Normal> normalEstimator;
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normalEstimator.setInputCloud ( cloud );
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normalEstimator.setSearchMethod ( searchTree );
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normalEstimator.setKSearch ( 15 );
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normalEstimator.compute ( *normals );
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pcl::concatenateFields( *cloud, *normals, *cloud_with_normals );
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