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yun127sgr

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発生している問題・エラーメッセージ

エラー    LNK2001    外部シンボル ""protected: virtual void __cdecl pcl::NormalEstimation<struct pcl::PointXYZRGBNormal,struct pcl::Normal>::computeFeature(class pcl::PointCloud<struct pcl::Normal> &)" (?computeFeature@?$NormalEstimation@UPointXYZRGBNormal@pcl@@UNormal@2@@pcl@@MEAAXAEAV?$PointCloud@UNormal@pcl@@@2@@Z)" は未解決です。    icp4_after_feature_registration    C:\Users\YUZUKI\Desktop\ICP-test-master\build\icp4_after_feature_registration.obj    

NormalEstimationがでてくるのはこのコードだけです。
comuputeFeartureは見つかりませんでした。
void addNormal(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud,
pcl::PointCloud<pcl::Normal>::Ptr normals,
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBNormal>::Ptr cloud_with_normals
)
{
pcl::search::KdTree<pcl::PointXYZ>::Ptr searchTree (new pcl::search::KdTree<pcl::PointXYZ>);
searchTree->setInputCloud ( cloud );

pcl::NormalEstimation<pcl::PointXYZ, pcl::Normal> normalEstimator;
normalEstimator.setInputCloud ( cloud );
normalEstimator.setSearchMethod ( searchTree );
normalEstimator.setKSearch ( 15 );
normalEstimator.compute ( *normals );

pcl::concatenateFields( *cloud, *normals, *cloud_with_normals );
}

試したこと

C++を使ってます。
サイトから持ってきたコードなのでcとc++が混ざっているということはないと思います。

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    teratailでは閲覧数を増やす目的などにより、過去に投稿した質問と同じ内容の質問を新たに投稿することは推奨していません。
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  • kazuma-s

    2020/07/28 15:41

    NormalEstimation というクラスの、computeFeature というメンバ関数が
    定義されているソースコードを質問に貼り付けてください。
    質問は編集ボタンで編集できます。

    キャンセル

  • yun127sgr

    2020/07/28 16:26

    NormalEstimation がでてくるのはここだけでした。
    computeFeature という言葉はどこにもなかったです。

    キャンセル

回答 1

0

その関数の定義が見つからないってことです
ビルドするソースファイルが不足してないか
ライブラリ設定が不足してないか
調べてみては。

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  • 2020/07/21 14:51

    ご回答ありがとうございます。
    調べてみます。

    キャンセル

  • 2020/07/28 15:27

    ライブラリ設定とソースファイルには問題がなかいと思います。
    それでも改善されません

    キャンセル

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