GUI上にカメラの映像を映したい

環境

Raspberry Pi 3 B
python 3.7

やりたいこと

pyqt5でGUIを作成し、GUI上にカメラのフレームを出力したいです。
後々、このカメラを使って画像処理もやっていく予定です。

###作成したコード

python
1import sys
2from PyQt5.QtWidgets import *
3from PyQt5.QtGui import *
4from PyQt5.QtCore import *
5import subprocess
6import time
7import numpy as np
8import cv2
9
10
11class Tab1Widget(QWidget):
12
13    def __init__(self):
14        super().__init__()
15        self.title = "カメラテスト"
16        self.left = 50
17        self.top = 50
18        self.width = 1300
19        self.height = 1200
20        self.initUI()
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22    def initUI(self):
23
24        self.cap = cv2.VideoCapture(0)
25
26        self.cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH,640)
27        self.cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,400)
28        self.cap.set(cv2.CAP_PROP_FPS,10)
29
30        self.camera_on = 0
31
32        self.view = QGraphicsView()
33        self.scene = QGraphicsScene()
34
35        btn1 = QPushButton("START", self)
36        btn2 = QPushButton("STOP", self)
37
38        btn1.clicked.connect(self.Start)
39        btn2.clicked.connect(self.Stop)
40
41        label1 = QLabel("カメラ")
42
43        layoutA = QHBoxLayout()
44        layoutA.addWidget(btn1)
45        layoutA.addWidget(btn2)
46
47        layoutB = QVBoxLayout()
48        layoutB.addWidget(label1)
49        layoutB.addWidget(self.view)
50
51        layoutAB = QVBoxLayout()
52        layoutAB.addLayout(layoutA)
53        layoutAB.addLayout(layoutB)
54
55        self.setLayout(layoutAB)
56        self.show()
57
58    def Start(self):
59        self.camera_on = 1
60        self.Camera_On()
61        timer = QTimer(self.view1)
62        timer.timeout.connect(self.Camera_On)
63        timer.start(300)
64
65    def Camera_On(self):
66        ret, cv_img = self.cap.read()
67        if ret == False:
68            return
69
70        self.img_src = cv_img
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72        cv_img_RGB = cv2.cvtColor(cv_img,cv2.COLOR_BGR2RGB)
73        cv_img_RGB = cv2.resize(cv_img_RGB,(640,500))
74        #cv_img_RGB = cv2.rectangle(cv_img_RGB, (65, 95), (255, 250), (255, 0, 0), 2, 3)
75        height, width, dim = cv_img_RGB.shape
76        bytesPerLine = dim * width
77        self.image = QImage(cv_img_RGB.data, width, height, bytesPerLine, QImage.Format_RGB888)#
78        self.item = QGraphicsPixmapItem(QPixmap.fromImage(self.image))
79        self.scene.addItem(self.item)
80        self.view.setScene(self.scene)
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82    def Stop():
83        self.camera_on = 0
84
85if __name__ == "__main__":
86    app = QApplication(sys.argv)
87    ex = Tab1Widget()
88    sys.exit(app.exec_())

分からないこと

一応、一つずつ調べ、学習しながら作ったのですが、分からないことがたくさんありますので、ご教授いただけますと幸いです。
Q1.そもそもこのコードで、カメラフレームをGUI上に出力できますか？
Q2.このコードの私の解釈はあっていますか？以下、私の解釈
１．QGraphicsView()[Line32]は作成したカメラフレームをGUI上に出力するためのクラス。
２．QGraphicsScene()[Line33]はQGraphicsView()と一緒に使うクラス（道具）。
３．Start関数内[Line55~60]のQTime関数で0.3秒おきにフレームを更新。
４．cv_img_RGB.shape[Line72]でcv_img_RGBの高さ、幅、奥行き？のデータを取得

私が理解できたのはこれだけでした。
[Line74~77]が特に理解できていません。何をしているのかもわかりません。どうかご教授ください。よろしくお願いします。