質問をすることでしか得られない、回答やアドバイスがある。

15分調べてもわからないことは、質問しよう!

ただいまの
回答率

88.93%

GUI上にカメラの映像を映したい

解決済

回答 1

投稿 編集

  • 評価
  • クリップ 0
  • VIEW 234

noooooooob

score 4

環境

Raspberry Pi 3 B
python 3.7

やりたいこと

pyqt5でGUIを作成し、GUI上にカメラのフレームを出力したいです。
後々、このカメラを使って画像処理もやっていく予定です。

作成したコード

import sys
from PyQt5.QtWidgets import *
from PyQt5.QtGui import *
from PyQt5.QtCore import *
import subprocess
import time
import numpy as np
import cv2


class Tab1Widget(QWidget):

    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.title = "カメラテスト"
        self.left = 50
        self.top = 50
        self.width = 1300
        self.height = 1200
        self.initUI()

    def initUI(self):

        self.cap = cv2.VideoCapture(0)

        self.cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH,640)
        self.cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,400)
        self.cap.set(cv2.CAP_PROP_FPS,10)

        self.camera_on = 0

        self.view = QGraphicsView()
        self.scene = QGraphicsScene()

        btn1 = QPushButton("START", self)
        btn2 = QPushButton("STOP", self)

        btn1.clicked.connect(self.Start)
        btn2.clicked.connect(self.Stop)

        label1 = QLabel("カメラ")

        layoutA = QHBoxLayout()
        layoutA.addWidget(btn1)
        layoutA.addWidget(btn2)

        layoutB = QVBoxLayout()
        layoutB.addWidget(label1)
        layoutB.addWidget(self.view)

        layoutAB = QVBoxLayout()
        layoutAB.addLayout(layoutA)
        layoutAB.addLayout(layoutB)

        self.setLayout(layoutAB)
        self.show()

    def Start(self):
        self.camera_on = 1
        self.Camera_On()
        timer = QTimer(self.view1)
        timer.timeout.connect(self.Camera_On)
        timer.start(300)

    def Camera_On(self):
        ret, cv_img = self.cap.read()
        if ret == False:
            return

        self.img_src = cv_img

        cv_img_RGB = cv2.cvtColor(cv_img,cv2.COLOR_BGR2RGB)
        cv_img_RGB = cv2.resize(cv_img_RGB,(640,500))
        #cv_img_RGB = cv2.rectangle(cv_img_RGB, (65, 95), (255, 250), (255, 0, 0), 2, 3)
        height, width, dim = cv_img_RGB.shape
        bytesPerLine = dim * width
        self.image = QImage(cv_img_RGB.data, width, height, bytesPerLine, QImage.Format_RGB888)#
        self.item = QGraphicsPixmapItem(QPixmap.fromImage(self.image))
        self.scene.addItem(self.item)
        self.view.setScene(self.scene)

    def Stop():
        self.camera_on = 0

if __name__ == "__main__":
    app = QApplication(sys.argv)
    ex = Tab1Widget()
    sys.exit(app.exec_())

分からないこと

一応、一つずつ調べ、学習しながら作ったのですが、分からないことがたくさんありますので、ご教授いただけますと幸いです。
Q1.そもそもこのコードで、カメラフレームをGUI上に出力できますか?
Q2.このコードの私の解釈はあっていますか?以下、私の解釈
1.QGraphicsView()[Line32]は作成したカメラフレームをGUI上に出力するためのクラス。
2.QGraphicsScene()[Line33]はQGraphicsView()と一緒に使うクラス(道具)。
3.Start関数内[Line55~60]のQTime関数で0.3秒おきにフレームを更新。
4.cv_img_RGB.shape[Line72]でcv_img_RGBの高さ、幅、奥行き?のデータを取得

私が理解できたのはこれだけでした。
[Line74~77]が特に理解できていません。何をしているのかもわかりません。どうかご教授ください。よろしくお願いします。

  • 気になる質問をクリップする

    クリップした質問は、後からいつでもマイページで確認できます。

    またクリップした質問に回答があった際、通知やメールを受け取ることができます。

    クリップを取り消します

  • 良い質問の評価を上げる

    以下のような質問は評価を上げましょう

    • 質問内容が明確
    • 自分も答えを知りたい
    • 質問者以外のユーザにも役立つ

    評価が高い質問は、TOPページの「注目」タブのフィードに表示されやすくなります。

    質問の評価を上げたことを取り消します

  • 評価を下げられる数の上限に達しました

    評価を下げることができません

    • 1日5回まで評価を下げられます
    • 1日に1ユーザに対して2回まで評価を下げられます

    質問の評価を下げる

    teratailでは下記のような質問を「具体的に困っていることがない質問」、「サイトポリシーに違反する質問」と定義し、推奨していません。

    • プログラミングに関係のない質問
    • やってほしいことだけを記載した丸投げの質問
    • 問題・課題が含まれていない質問
    • 意図的に内容が抹消された質問
    • 過去に投稿した質問と同じ内容の質問
    • 広告と受け取られるような投稿

    評価が下がると、TOPページの「アクティブ」「注目」タブのフィードに表示されにくくなります。

    質問の評価を下げたことを取り消します

    この機能は開放されていません

    評価を下げる条件を満たしてません

    評価を下げる理由を選択してください

    詳細な説明はこちら

    上記に当てはまらず、質問内容が明確になっていない質問には「情報の追加・修正依頼」機能からコメントをしてください。

    質問の評価を下げる機能の利用条件

    この機能を利用するためには、以下の事項を行う必要があります。

質問への追記・修正、ベストアンサー選択の依頼

  • yuki23

    2020/07/08 14:44

    Qtの質問のようですので、qt のタグも追加しておくと良いでしょう

    キャンセル

  • noooooooob

    2020/07/08 14:47

    ありがとうございます。
    早速訂正させていただきます。

    キャンセル

回答 1

check解決した方法

0

Q1.おそらく
Q2.正しい
Q3.
line74.#Opencv(numpy)画像をQtのQImageに変換
line75.#QImageをQPixmapに変換し、アイテムとして読み込む
line76~77.#ピクセルイメージをシーンに埋め込み、さらにビューワーに入れることで表示が行われます。

投稿

  • 回答の評価を上げる

    以下のような回答は評価を上げましょう

    • 正しい回答
    • わかりやすい回答
    • ためになる回答

    評価が高い回答ほどページの上位に表示されます。

  • 回答の評価を下げる

    下記のような回答は推奨されていません。

    • 間違っている回答
    • 質問の回答になっていない投稿
    • スパムや攻撃的な表現を用いた投稿

    評価を下げる際はその理由を明確に伝え、適切な回答に修正してもらいましょう。

15分調べてもわからないことは、teratailで質問しよう!

  • ただいまの回答率 88.93%
  • 質問をまとめることで、思考を整理して素早く解決
  • テンプレート機能で、簡単に質問をまとめられる

関連した質問

同じタグがついた質問を見る