実行時　途中で一時停止する

前提・実現したいこと

回転するスクリプトをオブジェクトに入れ
実行をかけると途中で一時停止モードに入ります

主な原因が把握出来ていないので
アドバイスを下さると助かります
宜しくお願いいたします

発生している問題・エラーメッセージ

①Assertion failed on expression: 'CompareApproximately(SqrMagnitude(result), 1.0F)'
UnityEngine.Quaternion:Euler(Vector3)
AD:FixedUpdate() (at Assets/Scripts/rotation/AD.cs:23)

②rigidbody.rotation assign attempt for 'Plane' is not valid. Input rotation is { NaN, NaN, NaN, NaN }.
UnityEngine.Rigidbody:MoveRotation(Quaternion)
AD:FixedUpdate() (at Assets/Scripts/rotation/AD.cs:24)

該当のソースコード

public class AD : MonoBehaviour
{

Rigidbody m_Rigidbody;
Vector3 m_EulerAngleVelocity = Vector3.zero;

//float stopDuration = 1;

void Start()
{
    m_Rigidbody = GetComponent<Rigidbody>();
    StartCoroutine("Eu");

}

void FixedUpdate()
{
    Quaternion deltaRotation = Quaternion.Euler(m_EulerAngleVelocity * Time.deltaTime);
    m_Rigidbody.MoveRotation(m_Rigidbody.rotation * deltaRotation);
}

private IEnumerator Eu()
{
    yield return new WaitForSeconds(12);
    StartCoroutine(ChangeAngle(new Vector3(0, 0,300),17f));
   
    yield return new WaitForSeconds(15);
    m_EulerAngleVelocity = new Vector3(0, 0,300);
    StartCoroutine(ChangeAngle(new Vector3(0, 0, -300), 20f));
    
   yield return new WaitForSeconds(23);
    m_EulerAngleVelocity = new Vector3(0, 0, -300);
   StartCoroutine(ChangeAngle(new Vector3(0, 0, 300), 15f));
    
    yield return new WaitForSeconds(24);
    m_EulerAngleVelocity = new Vector3(0, 0, 300);
    StartCoroutine(ChangeAngle(new Vector3(0, 0, -300), 15f));

    yield return new WaitForSeconds(25);
    m_EulerAngleVelocity = new Vector3(0, 0, -300);
    StartCoroutine(ChangeAngle(new Vector3(0, 0, 300), 15f));

   yield return new WaitForSeconds(26);
   m_EulerAngleVelocity = new Vector3(0, 0, 300);
   StartCoroutine(ChangeAngle(new Vector3(0, 0, -300), 15f));

   yield return new WaitForSeconds(27);
   m_EulerAngleVelocity = new Vector3(0, 0, 0);
   StartCoroutine(ChangeAngle(new Vector3(0, 0, 0), 15f));



    // 30秒かけて回転速度を0にする
    StartCoroutine(ChangeAngle(new Vector3(0, 0, 0), 0f));
}

private IEnumerator ChangeAngle(Vector3 endAngle, float duration)
{

    // 現在の回転速度を取得
    var nowAngleVel = m_EulerAngleVelocity;

    // スタート時間を取得
    float startTime = Time.time;

    // 終了時間を求める
    float endTime = startTime + duration;

    do
    {
        // 効果時間に対する現在の割合を求める
        float timeRate = (Time.time - startTime) / duration;

        // 回転速度を更新
        var vel = (endAngle - nowAngleVel) * timeRate + nowAngleVel;

        // 回転速度の反映
        m_EulerAngleVelocity = vel;

        // 1フレーム待機
        yield return null;

    } while (Time.time < endTime); // 現在のタイムが終了時間に達するまでループ

    // 最終的な回転速度を代入して終了
    m_EulerAngleVelocity = endAngle;

}