Unity(C#)で数値を入れているのにエラー{ NaN, NaN, NaN }が出る

Question

出たエラー
rigidbody.velocity assign attempt for 'プロジェクト名' is not valid. Input velocity is { NaN, NaN, NaN }.
UnityEngine.Rigidbody:set_velocity(Vector3)
スクリプト名:FixedUpdate() (at Assets/Scripts/スクリプト名.cs:18)

using UnityEngine;
public class スクリプト名 : MonoBehaviour
{
　　[SerializeField] float jh;//jumpHeight
　　bool pj;//pushJump
　　
　　void Update()
　　{
    　　if (Input.GetButtonDown("Jump"))
    　　{
        　　pj = true;
    　　}
　　}
　　void FixedUpdate ()
　　{
    　　if (pj)
    　　{
        　　rb.velocity += Mathf.Sqrt(2f * Physics.gravity.y * jh) * transform.up;
        　　pj = false;
    　　}
　　}
}

Answer 1

Physics.gravity.yは設定を特にいじっていなければマイナス、jhはジャンプ高さを表すことから想像するにおそらくプラス、ということは2f * Physics.gravity.y * jhは多分マイナスだろうと思います。
Mathf.Sqrtのリファレンスには平方根を返すとしか書かれていませんが、これは内部でMath.Sqrtが使われています。
マイナスの数の平方根を求めようとするとNaNになるとのことですので、符号を変えて...

rb.velocity += Mathf.Sqrt(2f * -Physics.gravity.y * jh) * transform.up;

ではどうでしょうか。

Comments

[SeiMei]

ありがとうございます!!
Physics.gravity.y がマイナス!
その発想はなかったです

[Bongo]

「Edit」→「Project Settings」→「Physics」の「Gravity」をご覧いただくと、おそらくyがマイナスの値になっているかと思います。デフォルトでは重力加速度が下向きに9.81m/s ^2のはずですので、つまりY軸下向き...Yがマイナスになっているというわけです。