PlatformIOを用いたESP32開発のスタックを増やす方法を教えて頂けるでしょうか

Question

##VSCode + PlatformIOを用いたESP32開発のトラブルです
順調に進んできましたが、ある程度のボリュームになってきた際に、
シリアルモニター出力中に

Guru Meditation Error: Core 0 panic’ed 

と表示され、強制リセットする現象が出ました。

Arduino IDEを用いた開発では、main.cpp内の、

xTaskCreatePinnedToCore(Task1, "Task1", 4096, NULL, 5, &th, 0);

上記の4096を8192にするなどの解決策を見つけました。

しかしながらVSCode + PlatformIO では、それに該当すると思われるファイルが、
main.cpp.o と言うバイナリファイルで編集出来ない状態です。

そこで、PlatformIOで、setup関数のスタックを4096から増やす設定方法を
ご教示頂けないでしょうか。
よろしくお願い致します。

Answer 1

スタックサイズと言ってもOS配下の話なのでリンカの守備範囲じゃないやつだと思うけど。

main.cpp.o と言うバイナリファイル

それは探す場所が違ったのでは。Arduinoのフレームワークがあって、それをコンパイルした結果生成された中間生成物のファイルかと思います。

とりあえず私の環境(Win10 PlatformIO 4.3.4)では
C:\Users--ユーザー名--.platformio\packages\framework-arduinoespressif32\cores\esp32
以下にmain.cppがあります。試しにそのmain.cppに

    Serial.begin(115200);
    Serial.println("Modified.");

を追加して空のプロジェクトを焼いてみると、シリアルで Modified. が出力されたのでこいつを取り込んでいるのは確かなようです。

ちなみに、私の環境下では既にタスクのスタックは
xTaskCreateUniversal(loopTask, "loopTask", 8192, NULL, 1, &loopTaskHandle, CONFIG_ARDUINO_RUNNING_CORE);
となっていました。Arduinio IDEでも同様8kB。ボードライブラリのバージョンによったりするんでしょうね。

8kBのスタックを喰い尽くすということ自体も正当かどうかはちょっと考えてみた方がいいかもしれません。

Comments

[sodaStream]

ご回答ありがとうございました。
まさにご教示頂いたそのファイルで、スタック量を変更する事が出来ました。
ただ結果としてスタックを増やしても解決せず、回答に記載頂いている通り、
スタックの問題ではなく、配列オーバーが原因でした。
いずれにせよ、スタックの設定方法が分かってとても嬉しいです。今後ともよろしくお願いいたします。

Answer 2

回答ではないですが、、

Arduinoってのは、そこらへんのややこしいことを定形化して、外からは見えないようにして簡便化しているシステムなので、そういうところをいじろうと思ったら、Arduinoの枠組みから外れる必要があります

まあ、早い話が、makefileなどを使った普通のC／C++のコードのビルドを行えばいいって話になるわけですが、
GCCの場合、メモリ配置を決めるのはリンカスクリプトというファイルで、リンク時にこのスクリプトを参照してメモリ配置を決定します
スタックサイズもこのときに決定されるため、そこらへんを調べてみてください。

Comments

[sodaStream]

早々にご教示下さり、ありがとうございました。
記載頂いた方法に関して調べてみます。

[y_waiwai]

まあしかし、あなたのその問題が、それで解決するかどうか、はわかりませんが。。（イマサラ