あるオブジェクトに対してだけOnTrrigerEnter2Dで処理を行いたい

Question

前提・実現したいこと

前提として、赤のオブジェクトAと青のオブジェクトBと白の床があります。
3つのオブジェクトは全てspriteで、BoxCollider2Dコンポネーントが付いており
赤と青のオブジェクトだけ、RigidBody2Dが付いている状態です。
実行すると、青いオブジェクトが以下のスクリプトで、赤方向に移動し
青いオブジェクトが赤オブジェクトにに接触した瞬間に、何か処理を行いたいと考えております。

現在はこの実装を、青いオブジェクトのOnCollisionEnter2D内で行っているのですが
これをOnTrrigerEnter2Dに変更したいです。その為、青いオブジェクトの
Rigidbody2DのisTrrigerをONにしたところ、青いオブジェクトが床をすり抜けてしまいました(当たり前ですが・・・)
こちらの質問と類似かと思いますが、青いオブジェクトから赤いオブジェクトに対してだけ
OnTrrigerEnter2Dで当たり判定を行うことは可能でしょうか？解決に至らなかった為、ご教示頂けると幸いです。

発生している問題・エラーメッセージ

isTrrigerをONにすると床をすり抜けてしまう

該当のソースコード

public class BoxController : MonoBehaviour
{
    void Update()
    {
        transform.position -= new Vector3(0.1f, 0.0f, 0.0f);
    }

    private void OnCollisionEnter2D(Collision2D collision)
    {
        if(collision.gameObject.tag == "A")
        {
            Debug.Log("当たった");
        }
    }
}

Answer 1

OnCollisionEnter2Dではダメなんですかね。。
青から赤にだけ、というのは難しいですが、青が壁（と認識されるもの）と接触した際にその動きをキャンセルする、という方法が一つの方法としてあると思います。
参考程度にコードも書いておきますが、テストしたわけではないので多少おかしい部分もあるかもしれません。

public class BoxController : MonoBehaviour
{
    // 速度が変更した時にも戻せるように
    Vector3 move = new Vector3(0.1f, 0.0f, 0.0f);

    void Update() // もしかしたらFixedUpdateじゃないとずれるかもしれない
    {
        transform.position -= move;
    }

    private void OnTriggerEnter2D(Collider2D collision)
    {
        if(collision.gameObject.tag == "Wall") // 壁にWallタグを付ける
        {
            transform.position += move; // 逆に動かすことで計算量的にキャンセルさせる
        }
        else if(collision.gameObject.tag == "A")
        {
            Debug.Log("当たった");
        }
    }
}