シリアル通信の精度を上げる方法

開発環境は、送信側はC#、Visual Studio 2019 windows フォームアプリケーション(.NET Framework)、受信側はc言語でCube Suite+です。マイコンは78K0R、UART-シリアル変換モジュールはFT232RLを使っています。

track barをスクロールするたびに、track barの値をシリアル通信で送信するということをしているのですが、スクロールの動きが速い場合に上手く通信できない部分があるので、通信の精度をより高めたいと思っています。例えば、track barを10から一気に1までスクロールした際に、受信側では1や2といった値で受け取ってしまします。これをより正確に送信するには、どうすればよいでしょうか？

仮想ポートを作り確認してみたところ、例えば10から0に一気に動かしたときに受信側を確認してみると、
R009R007R006R004R002R000
のように途中の値はとびとびになりますが、最後の値はちゃんと送信できているということが分かりました。やはり問題は受信側かなと思います。

送信側のコードを示しておきます。

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;

namespace WindowsFormsApp6
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
            mySerialPort.Open();
        }

        private string StringR, StringG, StringB;

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            //trackBar1の設定
            // 最小値、最大値を設定
            trackBar1.Minimum = 0;
            trackBar1.Maximum = 100;

            // 初期値を設定
            trackBar1.Value = 0;

            // 描画される目盛りの刻みを設定
            trackBar1.TickFrequency = 10;

            // スライダーをキーボードやマウス、
            // PageUp,Downキーで動かした場合の移動量設定
            trackBar1.SmallChange = 1;
            trackBar1.LargeChange = 10;

            // 値が変更された際のイベントハンドラーを追加
            trackBar1.ValueChanged += new EventHandler(trackBar1_ValueChanged);


            //trackBar2の設定
            // 最小値、最大値を設定
            trackBar2.Minimum = 0;
            trackBar2.Maximum = 100;

            // 初期値を設定
            trackBar2.Value = 0;

            // 描画される目盛りの刻みを設定
            trackBar2.TickFrequency = 10;

            // スライダーをキーボードやマウス、
            // PageUp,Downキーで動かした場合の移動量設定
            trackBar2.SmallChange = 1;
            trackBar2.LargeChange = 10;

            // 値が変更された際のイベントハンドラーを追加
            trackBar2.ValueChanged += new EventHandler(trackBar2_ValueChanged);


            //trackBar3の設定
            // 最小値、最大値を設定
            trackBar3.Minimum = 0;
            trackBar3.Maximum = 100;

            // 初期値を設定
            trackBar3.Value = 0;

            // 描画される目盛りの刻みを設定
            trackBar3.TickFrequency = 10;

            // スライダーをキーボードやマウス、
            // PageUp,Downキーで動かした場合の移動量設定
            trackBar3.SmallChange = 1;
            trackBar3.LargeChange = 10;

            // 値が変更された際のイベントハンドラーを追加
            trackBar3.ValueChanged += new EventHandler(trackBar3_ValueChanged);







        }




        private void trackBar1_ValueChanged(object sender, EventArgs e)
        {
            // TrackBar1の値が変更されたらラベルに表示
            label1.Text = trackBar1.Value.ToString();



            //TrackBarの値を文字列に変換(  
            StringR = "R" + trackBar1.Value.ToString("D3");



            //送信
            mySerialPort.Write(StringR);

        }





        private void trackBar2_ValueChanged(object sender, EventArgs e)
        {
            // TrackBar2の値が変更されたらラベルに表示
            label2.Text = trackBar2.Value.ToString();

            //TrackBarの値を文字列に変換(  
            StringG = "G" + trackBar2.Value.ToString("D3");


            //送信
            mySerialPort.Write(StringG);
        }

        private void trackBar3_ValueChanged(object sender, EventArgs e)
        {

            // TrackBar3の値が変更されたらラベルに表示
            label3.Text = trackBar3.Value.ToString();

            //TrackBarの値を文字列に変換(  
            StringB = "B" + trackBar3.Value.ToString("D3");


            //送信
            mySerialPort.Write(StringB);


        }


        private void Form1_FormClosed(object sender, FormClosedEventArgs e)
        {
            mySerialPort.Close();
        }
    }
}

受信側のコードも一部示しておきます。

__interrupt
1{
2	/* Start user code. Do not edit comment generated here */
3	
4	//タイマ割り込み(0.1秒ごと)//
5	
6	
7	UART0_ReceiveData(receive, 4);  //文字列でデータ受信
8	
9	//numerical  = atoi(receive);    //文字列を数値に変換
10	
11	if(receive[0] == 'R')
12	{
13		
14		numericalR = 100 * (receive[1] - '0') + 10 * (receive[2] - '0') + (receive[3] - '0'); //数値に変換
15		TAU0_Channel2_ChangeDuty((unsigned char)numericalR);  //デューティー比変更(赤)
16		
17	}
18	
19	if(receive[0] == 'G')
20	{
21		
22		numericalG =  100 * (receive[1] - '0') + 10 * (receive[2] - '0') + (receive[3] - '0'); //数値に変換
23		TAU0_Channel1_ChangeDuty((unsigned char)numericalG);  //デューティー比変更(緑)
24		
25	}
26	
27	
28	if(receive[0] == 'B')
29	{
30		
31		numericalB =  100 * (receive[1] - '0') + 10 * (receive[2] - '0') + (receive[3] - '0'); //数値に変換
32		TAU0_Channel3_ChangeDuty((unsigned char)numericalB);  //デューティー比変更(青)
33		
34	}
35コード

受信を行う関数

MD_STATUS
1{
2	MD_STATUS status = MD_OK;
3
4	if (rxnum < 1U)
5	{
6		status = MD_ARGERROR;
7	}
8	else
9	{
10		gUart0RxCnt = 0U;
11		gUart0RxLen = rxnum;
12		gpUart0RxAddress = rxbuf;
13	}
14
15	return (status);
16}
17コード