質問編集履歴
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間違いを訂正
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@@ -10,7 +10,7 @@
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仮想ポートを作り確認してみたところ、例えば10から0に一気に動かしたときに受信側を確認してみると、
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-
R009R00
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R009R007R006R004R002R000
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のように途中の値はとびとびになりますが、最後の値はちゃんと送信できているということが分かりました。やはり問題は受信側かなと思います。
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確認の追加
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@@ -6,6 +6,16 @@
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仮想ポートを作り確認してみたところ、例えば10から0に一気に動かしたときに受信側を確認してみると、
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+
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+
R009R009R007R007RR006R006R004R004R002R002R00R00
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のように途中の値はとびとびになりますが、最後の値はちゃんと送信できているということが分かりました。やはり問題は受信側かなと思います。
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+
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送信側のコードを示しておきます。
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```ここに言語を入力
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受信側のコードの追加
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File without changes
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@@ -315,3 +315,123 @@
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```
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+
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+
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+
受信側のコードも一部示しておきます。
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+
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+
```__interrupt void MD_INTTM04(void)
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+
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+
{
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+
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/* Start user code. Do not edit comment generated here */
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+
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+
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+
//タイマ割り込み(0.1秒ごと)//
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+
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+
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+
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+
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+
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+
UART0_ReceiveData(receive, 4); //文字列でデータ受信
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+
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+
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+
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+
//numerical = atoi(receive); //文字列を数値に変換
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+
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+
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+
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+
if(receive[0] == 'R')
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+
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+
{
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+
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+
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350
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+
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351
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+
numericalR = 100 * (receive[1] - '0') + 10 * (receive[2] - '0') + (receive[3] - '0'); //数値に変換
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352
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+
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353
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+
TAU0_Channel2_ChangeDuty((unsigned char)numericalR); //デューティー比変更(赤)
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+
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355
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+
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356
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+
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357
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+
}
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+
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+
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360
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+
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361
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+
if(receive[0] == 'G')
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+
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+
{
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364
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+
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365
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+
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366
|
+
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367
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+
numericalG = 100 * (receive[1] - '0') + 10 * (receive[2] - '0') + (receive[3] - '0'); //数値に変換
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368
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+
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369
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+
TAU0_Channel1_ChangeDuty((unsigned char)numericalG); //デューティー比変更(緑)
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370
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+
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371
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+
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372
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+
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373
|
+
}
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374
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+
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375
|
+
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376
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+
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377
|
+
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378
|
+
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379
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+
if(receive[0] == 'B')
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380
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+
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381
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+
{
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382
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+
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383
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+
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384
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+
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385
|
+
numericalB = 100 * (receive[1] - '0') + 10 * (receive[2] - '0') + (receive[3] - '0'); //数値に変換
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386
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+
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387
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+
TAU0_Channel3_ChangeDuty((unsigned char)numericalB); //デューティー比変更(青)
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388
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+
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389
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+
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390
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+
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391
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+
}
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392
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+
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393
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+
コード
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+
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395
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+
```
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+
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397
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+
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398
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+
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+
受信を行う関数
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400
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+
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401
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+
```MD_STATUS UART0_ReceiveData(UCHAR *rxbuf, USHORT rxnum)
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402
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+
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403
|
+
{
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404
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+
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405
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+
MD_STATUS status = MD_OK;
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+
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407
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+
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408
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+
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409
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+
if (rxnum < 1U)
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+
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411
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+
{
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+
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413
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+
status = MD_ARGERROR;
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+
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+
}
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+
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417
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+
else
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418
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+
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419
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+
{
|
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420
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+
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421
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+
gUart0RxCnt = 0U;
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422
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+
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423
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+
gUart0RxLen = rxnum;
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424
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+
|
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425
|
+
gpUart0RxAddress = rxbuf;
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426
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+
|
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427
|
+
}
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428
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+
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429
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+
|
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430
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+
|
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431
|
+
return (status);
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432
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+
|
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433
|
+
}
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434
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+
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435
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+
コード
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436
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+
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+
```
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