ldd --version を実行してみてください。
環境
Raspberry Pi 3 B
python 3.7.2
Raspbian stretch
初めに
使っていたラズパイのデータが破損してしまったので最初から環境構築をしなくてはならなくなってしまいました。
質問内容
先ほどPyQt5をインストールし、動作確認テストを行いました。
↓動作確認用【GUI_test_1.py】
python
import sys from PyQt5.QtWidgets import QWidget, QApplication class MyWindow(QWidget): # QWidgetクラスを使用します。 def __init__(self): super().__init__() self.title = 'ウィンドウだけだよウィンドウ' self.width = 500 self.height = 400 self.initUI() def initUI(self): self.setWindowTitle(self.title) self.setGeometry(0, 0, self.width, self.height) self.show() if __name__ == "__main__": app = QApplication(sys.argv) gui = MyWindow() sys.exit(app.exec_())
こちらはエラーなくGUIを作成することが出来ました。
次に、ラズパイのファイルデータが破損する前に行っていた「自動ドアの制御コード」を打ってみました。
↓自動ドアの制御コード【autodoor3.py】
python
import sys from PyQt5.QtWidgets import * from PyQt5.QtGui import * from PyQt5.QtCore import * import subprocess import time import numpy as np import cv2 import RPi.GPIO as GPIO Shoden_PIN=22 Motor_PIN_1=24 Motor_PIN_2=25 Reed_PIN_1=17 Reed_PIN_2=27 GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(Shoden_PIN, GPIO.IN) GPIO.setup(Reed_PIN_1, GPIO.IN) GPIO.setup(Reed_PIN_2, GPIO.IN) def setMotor(): GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(Motor_PIN_1, GPIO.OUT) GPIO.setup(Motor_PIN_2, GPIO.OUT) def Motor_Forward(): GPIO.output(Motor_PIN_1, 1) GPIO.output(Motor_PIN_2, 0) def Motor_Backward(): GPIO.output(Motor_PIN_1, 0) GPIO.output(Motor_PIN_2, 1) def Motor_Stop(): GPIO.output(Motor_PIN_1, 0) GPIO.output(Motor_PIN_2, 0) def Clean(): GPIO.cleanup(24) GPIO.cleanup(25) class Tab1Widget(QWidget): def __init__(self, parent=None): super().__init__(parent) self.qt_thread = None #self.running = False self.title = "GUI test" self.left = 10 self.top = 10 self.width = 640 self.height = 480 self.initUI() self.counter = 0 def initUI(self): #super(Tab1Widget, self).__init__() btn1 = self.auto_button = QPushButton("自動", self) btn2 = self.stop_button = QPushButton("停止", self) btn1.clicked.connect(self.auto ) btn2.clicked.connect(self.stop ) self.textbox4 = QLineEdit(self) self.textbox5 = QLineEdit(self) label3 = QLabel("自動ドア") label4 = QLabel("ドアの状態") label5 = QLabel("モーター") layoutA = QGridLayout() layoutA.addWidget(label4,0,0) layoutA.addWidget(self.textbox4,0,1) layoutA.addWidget(label5,1,0) layoutA.addWidget(self.textbox5,1,1) layoutA.addWidget(btn1,2,0) layoutA.addWidget(btn2,2,1) layoutB = QVBoxLayout() layoutB.addWidget(label3) layoutB.addLayout(layoutA) self.setLayout(layoutB) self.show() def closeEvent(self, event): self.stop() if self.qt_thread: self.qt_thread.wait(2000) super().closeEvent(event) def stop(self): if self.qt_thread: self.qt_thread.requestInterruption() def String(self, alpha): self.textbox4.setText("{}".format(alpha)) def Motor(self, beta): self.textbox5.setText("{}".format(beta)) def auto(self): class MyQtThread(QThread): sendString = pyqtSignal(str) sendMotor = pyqtSignal(str) def run(self): while 1: motor="" self.sendMotor.emit(motor) door="" self.sendString.emit(door) self.sleep(0.1) if self.isInterruptionRequested(): #Cleanup() motor="Cleanup" self.sendMotor.emit(motor) #self.sleep(1) break while GPIO.input(Shoden_PIN)!=GPIO.HIGH: #物体検知 if self.isInterruptionRequested(): #Cleanup() motor="Cleanup" self.sendMotor.emit(motor) #self.sleep(1) return time.sleep(0.5) #setMotor() #Motor_Forward() #ドアが開く motor="FORWARD" self.sendMotor.emit(motor) door="OPENED" self.sendString.emit(door) #self.sleep(1) while GPIO.input(Reed_PIN_2)!=GPIO.HIGH: #ドアが完全に開く if self.isInterruptionRequested(): #Cleanup() motor="Cleanup" self.sendMotor.emit(motor) #self.sleep(1) return time.sleep(0.5) #Motor_Stop() #time.sleep(0.5) motor="STOP" self.sendMotor.emit(motor) self.sleep(1) #Motor_Backward() #ドアが閉まる motor="BACKWARD" self.sendMotor.emit(motor) #self.sleep(1) while GPIO.input(Reed_PIN_1)!=GPIO.HIGH: #ドアが完全に閉まる door="CLOSED" self.sendString.emit(door) if self.isInterruptionRequested(): #Cleanup() motor="Cleanup" self.sendMotor.emit(motor) #self.sleep(1) return time.sleep(0.5) door="CLOSED" self.sendString.emit(door) #Motor_Stop() #time.sleep(0.5) motor="STOP" self.sendMotor.emit(motor) door="CLOSED" self.sendString.emit(door) self.sleep(1) thread = self.qt_thread = MyQtThread() thread.sendString.connect(self.String) thread.sendMotor.connect(self.Motor) self.stop_button.clicked.connect(self.stop) thread.finished.connect(lambda: print("Qt Thread Finished")) thread.start() if __name__ == "__main__": app = QApplication(sys.argv) ex = Tab1Widget() sys.exit(app.exec_())
これを作動させたところ
このようなエラー文(？)が出てきました。
とてもタイピングで写せるようなものではないので、画像にて貼らせていただきます。
何が起こっているのでしょうか？
ldd (Debian GLIBC 2.24-11+deg9u4) 2.24
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作者 Roland McGrath および Ulrich Drepper。
と出てきました。
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