PyQt5のエラー文について教えてください

環境

Raspberry Pi 3 B
python 3.7.2
Raspbian stretch

初めに

使っていたラズパイのデータが破損してしまったので最初から環境構築をしなくてはならなくなってしまいました。

質問内容

先ほどPyQt5をインストールし、動作確認テストを行いました。
↓動作確認用【GUI_test_1.py】

python
1
2import sys
3
4from PyQt5.QtWidgets import QWidget, QApplication
5
6
7class MyWindow(QWidget): # QWidgetクラスを使用します。
8
9    def __init__(self):
10        super().__init__()
11        self.title = 'ウィンドウだけだよウィンドウ'
12        self.width = 500
13        self.height = 400
14        self.initUI()
15
16    def initUI(self):
17        self.setWindowTitle(self.title)
18        self.setGeometry(0, 0, self.width, self.height)
19        self.show()
20
21
22
23
24
25if __name__ == "__main__":
26    app = QApplication(sys.argv)
27    gui = MyWindow()
28    sys.exit(app.exec_())

こちらはエラーなくGUIを作成することが出来ました。

次に、ラズパイのファイルデータが破損する前に行っていた「自動ドアの制御コード」を打ってみました。
↓自動ドアの制御コード【autodoor3.py】

python
1
2import sys
3from PyQt5.QtWidgets import *
4from PyQt5.QtGui import *
5from PyQt5.QtCore import *
6import subprocess
7import time
8import numpy as np
9import cv2
10import RPi.GPIO as GPIO
11
12
13Shoden_PIN=22
14
15Motor_PIN_1=24
16Motor_PIN_2=25
17
18Reed_PIN_1=17
19Reed_PIN_2=27
20
21GPIO.setmode(GPIO.BCM)
22GPIO.setup(Shoden_PIN, GPIO.IN)
23GPIO.setup(Reed_PIN_1, GPIO.IN)
24GPIO.setup(Reed_PIN_2, GPIO.IN)
25
26def setMotor():
27    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
28    GPIO.setup(Motor_PIN_1, GPIO.OUT)
29    GPIO.setup(Motor_PIN_2, GPIO.OUT)
30
31def Motor_Forward():
32    GPIO.output(Motor_PIN_1, 1)
33    GPIO.output(Motor_PIN_2, 0)
34
35def Motor_Backward():
36    GPIO.output(Motor_PIN_1, 0)
37    GPIO.output(Motor_PIN_2, 1)
38
39def Motor_Stop():
40    GPIO.output(Motor_PIN_1, 0)
41    GPIO.output(Motor_PIN_2, 0)
42
43def Clean():
44    GPIO.cleanup(24)
45    GPIO.cleanup(25)
46
47
48class Tab1Widget(QWidget):
49
50    def __init__(self, parent=None):
51        super().__init__(parent)
52
53        self.qt_thread = None
54        #self.running = False
55        self.title = "GUI test"
56        self.left = 10
57        self.top = 10
58        self.width = 640
59        self.height = 480
60        self.initUI()
61        self.counter = 0
62
63    def initUI(self):
64
65
66        #super(Tab1Widget, self).__init__()
67
68        btn1 = self.auto_button = QPushButton("自動", self)
69        btn2 = self.stop_button = QPushButton("停止", self)
70
71        btn1.clicked.connect(self.auto )
72        btn2.clicked.connect(self.stop )
73
74        self.textbox4 = QLineEdit(self)
75        self.textbox5 = QLineEdit(self)
76
77
78        label3 = QLabel("自動ドア")
79        label4 = QLabel("ドアの状態")
80        label5 = QLabel("モーター")
81
82        layoutA = QGridLayout()
83        layoutA.addWidget(label4,0,0)
84        layoutA.addWidget(self.textbox4,0,1)
85        layoutA.addWidget(label5,1,0)
86        layoutA.addWidget(self.textbox5,1,1)
87        layoutA.addWidget(btn1,2,0)
88        layoutA.addWidget(btn2,2,1)
89
90        layoutB = QVBoxLayout()
91        layoutB.addWidget(label3)
92        layoutB.addLayout(layoutA)
93
94        self.setLayout(layoutB)
95
96        self.show()
97
98    def closeEvent(self, event):
99        self.stop()
100
101        if self.qt_thread:
102            self.qt_thread.wait(2000)
103
104        super().closeEvent(event)
105
106    def stop(self):
107        if self.qt_thread:
108            self.qt_thread.requestInterruption()
109
110
111
112    def String(self, alpha):
113        self.textbox4.setText("{}".format(alpha))
114
115    def Motor(self, beta):
116        self.textbox5.setText("{}".format(beta))
117
118
119    def auto(self):
120
121        class MyQtThread(QThread):
122
123            sendString = pyqtSignal(str)
124            sendMotor = pyqtSignal(str)
125
126            def run(self):
127                while 1:
128                    motor=""
129                    self.sendMotor.emit(motor)
130                    door=""
131                    self.sendString.emit(door)
132                    self.sleep(0.1)
133
134                    if self.isInterruptionRequested():
135                        #Cleanup()
136                        motor="Cleanup"
137                        self.sendMotor.emit(motor)
138                        #self.sleep(1)
139                        break
140
141                    while GPIO.input(Shoden_PIN)!=GPIO.HIGH: #物体検知
142                        if self.isInterruptionRequested():
143                            #Cleanup()
144                            motor="Cleanup"
145                            self.sendMotor.emit(motor)
146                            #self.sleep(1)
147                            return
148                        time.sleep(0.5)
149
150                    #setMotor()
151                    #Motor_Forward() #ドアが開く
152                    motor="FORWARD"
153                    self.sendMotor.emit(motor)
154                    door="OPENED"
155                    self.sendString.emit(door)
156                    #self.sleep(1)
157
158                    while GPIO.input(Reed_PIN_2)!=GPIO.HIGH: #ドアが完全に開く
159                        if self.isInterruptionRequested():
160                            #Cleanup()
161                            motor="Cleanup"
162                            self.sendMotor.emit(motor)
163                            #self.sleep(1)
164                            return
165                        time.sleep(0.5)
166
167                    #Motor_Stop()
168                    #time.sleep(0.5)
169                    motor="STOP"
170                    self.sendMotor.emit(motor)
171                    self.sleep(1)
172
173                    #Motor_Backward() #ドアが閉まる
174                    motor="BACKWARD"
175                    self.sendMotor.emit(motor)
176                    #self.sleep(1)
177
178                    while GPIO.input(Reed_PIN_1)!=GPIO.HIGH: #ドアが完全に閉まる
179                        door="CLOSED"
180                        self.sendString.emit(door)
181                        if self.isInterruptionRequested():
182                            #Cleanup()
183                            motor="Cleanup"
184                            self.sendMotor.emit(motor)
185                            #self.sleep(1)
186                            return
187                        time.sleep(0.5)
188
189                    door="CLOSED"
190                    self.sendString.emit(door)
191                    #Motor_Stop()
192                    #time.sleep(0.5)
193                    motor="STOP"
194                    self.sendMotor.emit(motor)
195                    door="CLOSED"
196                    self.sendString.emit(door)
197                    self.sleep(1)
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208        thread = self.qt_thread = MyQtThread()
209
210        thread.sendString.connect(self.String)
211        thread.sendMotor.connect(self.Motor)
212
213
214        self.stop_button.clicked.connect(self.stop)
215
216        thread.finished.connect(lambda: print("Qt Thread Finished"))
217        thread.start()
218
219
220if __name__ == "__main__":
221    app = QApplication(sys.argv)
222    ex = Tab1Widget()
223    sys.exit(app.exec_())

これを作動させたところ
このようなエラー文(？)が出てきました。

とてもタイピングで写せるようなものではないので、画像にて貼らせていただきます。

何が起こっているのでしょうか？

Mashiro

2020/06/19 11:08

ldd --version を実行してみてください。

質問をすることでしか得られない、回答やアドバイスがある。

15分調べてもわからないことは、質問しよう！

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