[Unity]localrotationが正しく反映されない

Question

transform.localrotation = new Vector (0f,0f,90.0f,0f);
としても実際に反映される値は,
z軸に180となってしまいます。
なぜでしょうか？

Answer 1

transform.localrotationはクォータニオンです。
クォータニオンはスカラーとベクトルの組み合わさった四次元のベクトルのようなもので
うんたらかんたら...

クォータニオンが数学的に何かは置いておき、
クォータニオンは3Dの回転操作を表すことが出来ます。

クォータニオンで回転を表す場合は、
回転軸の単位ベクトルをd
回転角度をtとして、
[d.x*sin(t/2),d.y*sin(t/2),d.z*sin(t/2),cos(t/2)]
となります。
(cos(t/2)が最後に置くか最初に置くかの決まりはないのですが、
Unityでは最後に置く表記を採用しているようです。)
また、一般に、絶対値が1を超える場合は1になるように規格化されます。

これを踏まえてnew Vector (0f,0f,90.0f,0f); を回転クォータニオンと解釈すると、
長さが1を超えるので
[0,0,1,0]と解釈され、
d=[0,0,1],t=180度の回転になります。

Answer 2

UnityはWorld軸とかオブジェクトの軸などがあるので、難しいですよね。

transform.rotation = Quaternion.Euler(0.0f, 0.0f, 90.0f);

ではだめでしょうか？

参考サイト
http://spi8823.hatenablog.com/entry/2015/05/31/025903